【正文】 應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)，總體說來，它有如下功能特性：216。 可通過選擇SIMATIC工業(yè)軟件中的軟件產(chǎn)品進(jìn)行擴(kuò)展216。 為功能模板和通訊處理器賦參數(shù)值216。 強(qiáng)制和多處理器模式216。 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊216。 使用通訊功能塊的事件驅(qū)動數(shù)據(jù)傳送216。 組態(tài)連接 TIA的安裝包含五種語言的TIA V13版本能夠在 Windows 7 Professional操作系統(tǒng)上運(yùn)行。將TIA CD放入PC機(jī)的CDROM驅(qū)動器，安裝程序?qū)⒆詣訂樱鶕?jù)安裝程序界面的提示即可安裝完畢。如果安裝程序沒有自動啟動，可在CDROM的以下路徑中找到安裝程序〈驅(qū)動器〉：/TIA/Disk1/.一旦安裝完成并已重新啟動計(jì)算機(jī)，“TIA Portal V13(SIMATIC管理器)”的圖標(biāo)將顯示在Windows桌面上。 TIA的硬件配置和程序結(jié)構(gòu)一般來說，要在TIA中完成一個完整自動控制項(xiàng)目的下位機(jī)程序設(shè)計(jì)，要經(jīng)過設(shè)計(jì)自動化任務(wù)解決方案、生成項(xiàng)目、組態(tài)硬件，生成程序、傳送程序到CPU并調(diào)試等步驟。從其流程來看，設(shè)計(jì)自動化任務(wù)解決方案是首要的，它是根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，本實(shí)驗(yàn)對此不做過多地闡述。下面從生成項(xiàng)目開始，逐步介紹如何完成一個自動化控制項(xiàng)目的下位機(jī)程序設(shè)計(jì)。（一）生成項(xiàng)目并組態(tài)硬件、編程具體的硬件組態(tài)過程可參考課件 深入淺出S71500。注意：：設(shè)置PG/PC接口為Realtek PCIe GBE Familier；，設(shè)置的地址須和ET200SP硬件上的地址相同。(二) 程序結(jié)構(gòu)配置好硬件之后，回到TIA管理器界面窗口，鼠標(biāo)左鍵單擊窗口左邊的“程序”選項(xiàng)，則右邊窗口中會出現(xiàn)“OB1”圖標(biāo)，“OB1”是系統(tǒng)的主程序循環(huán)塊，“OB1”里面可以寫程序，也可以不寫程序，根據(jù)需要確定。TIA中有很多功能各異的塊，分別描述如下：組織塊（Oganization Block,簡稱OB）。組織塊是操作系統(tǒng)和用戶程序間的接口，它被操作系統(tǒng)調(diào)用。組織塊控制程序執(zhí)行的循環(huán)和中斷、PLC的啟動、發(fā)送錯誤報告等。你可以通過在組織塊里編程來控制CPU的動作。功能函數(shù)塊（Function Block,簡稱FB）。功能函數(shù)塊為TIA系統(tǒng)函數(shù)，每一個功能函數(shù)塊完成一種特定的功能，你可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)用不同的功能函數(shù)塊。函數(shù)（Function,簡稱FC）。函數(shù)是為了滿足用戶一種特定的功能需求而由用戶自己編寫的子程序，函數(shù)編寫好之后，用戶可對它進(jìn)行調(diào)用。數(shù)據(jù)塊（Data Block,簡稱DB）。數(shù)據(jù)塊是用戶為了對系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲而開辟的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域。如果你要加入某種塊，可在左邊窗口（即出現(xiàn)“OB1”的窗口）空白處雙擊“添加新塊”選項(xiàng)，在其下子菜單中鼠標(biāo)左鍵單擊你所要的塊即可。添加好了你所要的塊之后就是程序編寫了，鼠標(biāo)左鍵雙擊你所要編寫程序的塊即可編寫程序了。還可以給使用的變量和常量定義變量名，在左側(cè)項(xiàng)目數(shù)欄中，找到“plc變量”一項(xiàng)，單擊展開，然后雙擊“添加新變量表”創(chuàng)建新變量表?？梢栽谧兞勘碇卸x變量的名稱。程序?qū)懞貌⒕幾g通過之后點(diǎn)擊TIA管理器界面窗口中的圖標(biāo)，下載到CPU中，把CPU置于RUN狀態(tài)即可運(yùn)行程序。 (三)編程語言TIA標(biāo)準(zhǔn)軟件包支持三種編程語言：梯形圖LAD，語句表STL和功能塊圖FBD。不同的編程語言為具有不同的知識背景的編程人員提供了選擇。 LAD：梯形圖和電路圖很相似，采用諸如觸點(diǎn)和線圈等符號。這種編程語言適用于對接觸器控制電路比較熟悉的技術(shù)人員。 STL：語句表包含了豐富的TIA指令，采用文本編程方式。熟悉其他編程語言的程序員對這種編程語言比較容易理解。FBD：功能塊圖使用不同的功能“盒”。盒中的符號表示功能[例如：amp。指“與”邏輯操作]。即使像過程工程師一樣非程序員”也可以使用這種編程語言。 這三種編程語言中，LAD和FBD都是圖形化的編程語言，特點(diǎn)是容易理解，易使用，但是靈活性相對較差，STL是更接近程序員的語言，能夠?qū)崿F(xiàn)指針等非常靈活的控制，TIA還支持將符合一定語法規(guī)則的STL文本源程序直接導(dǎo)入。但是STL不夠直觀，需要記憶大量的編程指令，而且要求對CPU內(nèi)部的寄存器等結(jié)構(gòu)了解比較深刻。為了充分發(fā)揮不同編程語言的優(yōu)勢，TIA支持這三種語言的混合編程以及之間的轉(zhuǎn)化。一般來說，LAD和FBD程序都可以通過TIA自動轉(zhuǎn)換成STL程序，但是并非所有的STL語句都可以轉(zhuǎn)換成LAD和FBD。第5章G120變頻器主要參數(shù)設(shè)置及通訊 第6章 HMI組態(tài)軟件WINCC是一套完備的組態(tài)開發(fā)環(huán)境，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能強(qiáng)大，是一種面向工業(yè)自動化的通用數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控軟件，管理人員在辦公室就可以看到生產(chǎn)流程的動態(tài)畫面，從而更好的調(diào)度生產(chǎn)指揮。建立WINCC與S71500PLC間通訊的步驟主要包括；1. 建立一個新的TIA項(xiàng)目2. 建立 WINCC站與自動化系統(tǒng)間的物理連接，如通過PROFINET； 3. 新增一個S71500的對象，設(shè)好IP地址。4. 在TIA項(xiàng)目中組態(tài)觸摸屏的型號，本例中觸摸屏型號為：TP1200。5. 在TP1200觸摸屏上設(shè)置通信類型，IP地址。6. 在WINCC項(xiàng)目中創(chuàng)建過程畫面，編輯畫面；7. 下載程序到觸摸屏8. 運(yùn)行工程。具體工程建立如下所示： PROFINET概述PROFINET是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動化總線標(biāo)準(zhǔn)。作為一項(xiàng)戰(zhàn)略性的技術(shù)創(chuàng)新，PROFINET為自動化通信領(lǐng)域提供了一個完整的網(wǎng)絡(luò)解決方案，囊括了諸如實(shí)時以太網(wǎng)、運(yùn)動控制、分布式自動化、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等。PROFINET是適用于不同需求的完整解決方案，其功能包括8個主要的模塊，依次為實(shí)時通信、分布式現(xiàn)場設(shè)備、運(yùn)動控制、分布式自動化、網(wǎng)絡(luò)安裝、IT標(biāo)準(zhǔn)和信息安全、故障安全和過程自動化?？赏ㄟ^PROFINET連接的設(shè)備有：S71500/S71200 硬件配置 先用PROFINET通訊線把PC機(jī)的PROFINET接口與TP1200的PROFINET接口連接起來，將編好的程序下載進(jìn)觸摸屏，之后斷開PC與TP1200的連接。再將S71500的PROFINET接口與TP1200的PROFINET接口連接起來。硬件連接完成后，剩下的工作就是軟件配置了。 新建一個工程雙擊“添加新設(shè)備”－＞“HMI”－＞“SIMATIC精智面板”－＞“TP1200精智面板”，選中之后單擊添加按鈕。出現(xiàn)“HMI設(shè)備向?qū)А苯缑?，在向?qū)У腜LC選項(xiàng)中，將PLC選定為之前創(chuàng)建的PLC 15163PN/DP。如圖61所示。在完成其他的幾個選項(xiàng)后，單擊“完成”按鈕。完成向?qū)?。如圖62所示。圖61HMI設(shè)備向?qū)D62HMI設(shè)備向?qū)г谕瓿上驅(qū)Ш髣?chuàng)建的畫面是根畫面如圖63所示。至此一個新的項(xiàng)目就創(chuàng)建完成了。圖63HMI根畫面 組態(tài)變量圖64HMI變量組態(tài)界面雙擊添加按鈕添加HMI變量，將PLC中的變量關(guān)聯(lián)到HMI變量。如圖65所示。圖65添加HMI變量如此就完成了HMI的變量組態(tài)。 畫面組態(tài)在左側(cè)的項(xiàng)目數(shù)中找到畫面選項(xiàng)，展開后雙擊”添加新畫面”按鈕，添加一個新畫面，名稱為畫面_1。在右側(cè)的元素工具欄中選中按鈕將其添加到畫面上，在按鈕的事件界面選中“按下”選項(xiàng)，在其右側(cè)添加函數(shù)，選擇“編輯位”－＞“按下按鍵時置位位”，在選擇上面變量組態(tài)是組態(tài)的變量，這樣按鈕就組態(tài)完成了。如圖66所示。圖66組態(tài)按鈕在右側(cè)的元素工具欄中選中“IO域”將其添加到畫面上，在屬性列表的常規(guī)一項(xiàng)中，在變量中選擇組態(tài)好的變量，在類型中選擇，輸入/輸出。這樣輸入框就組態(tài)完成了。如圖67所示。圖67組態(tài)輸入框在右側(cè)的基本對象工具欄中選中“圓”將其添加到畫面上，在其畫面一項(xiàng)中選擇顯示，展開顯示后，雙擊添加新動畫。在彈出的對話框中選擇外觀，在外觀的選項(xiàng)中，將變量選中為上面組態(tài)好的變量，“類型”選擇為“范圍”在下方的范圍選擇中添加0和1，0的顏色選定為黑色，1的顏色選定為綠色。這樣組態(tài)的指示燈為關(guān)閉時為黑色，接通時為綠色。如圖68所示。圖68組態(tài)指示燈6．保存組態(tài)畫面點(diǎn)擊菜單“文件”“保存”，保存組態(tài)畫面。下載選中在左側(cè)的項(xiàng)目樹選中組態(tài)的觸摸屏，將觸摸屏下載到觸摸屏中。即可在觸摸屏中進(jìn)行對PLC第7章 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)一 熟悉TIA博途編程環(huán)境（參考附錄一） 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、工具欄按鈕和快捷鍵。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求。（附錄2）三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容使用TIA博途新建一個S71500的項(xiàng)目，組態(tài)各個模塊，并將組態(tài)的模塊下載到cpu中去。新建變量表并定義變量。 實(shí)驗(yàn)設(shè)備S71500PLC、個人計(jì)算機(jī)PC、PROFINET通訊線 實(shí)驗(yàn)步驟1. 新建一個項(xiàng)目。2.