【正文】 如果“Tag_Value1”“Tag_Value2”，則滿足比較指令的條件。如果“Tag_Value1”=“Tag_Value2”，則滿足比較指令的條件。如果“Tag_Value1”“Tag_Value2”，則滿足比較指令的條件。示例：當(dāng)操作數(shù)“Tag_Input_1”的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時(shí)，執(zhí)行“接通延時(shí)”指令。 如果 RLO 變?yōu)椤?”，則指令暫停。 操作數(shù)“Tag_Input”的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)椤?”時(shí)，查詢定時(shí)器狀態(tài)將返回信號(hào)狀態(tài)“0”且操作數(shù)“Tag_Output”復(fù)位。 只要 IEC 定時(shí)器正在計(jì)時(shí)，對(duì)定時(shí)器狀態(tài)是否為“1”的查詢就會(huì)返回信號(hào)狀態(tài)“1”。 時(shí)間值從 T0s 開(kāi)始，達(dá)到 PT 時(shí)間值時(shí)結(jié)束。 當(dāng)持續(xù)時(shí)間 PT 計(jì)時(shí)結(jié)束后，輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)為“1”。只要當(dāng)前計(jì)數(shù)器值大于或等于“Tag_PV”輸入的值，“TagOut”輸出的信號(hào)狀態(tài)就為“1”。達(dá)到指定數(shù)據(jù)類型的下限后，計(jì)數(shù)器值便不再遞減。 達(dá)到下限時(shí)，輸入 CD 的信號(hào)狀態(tài)將不再影響該指令。 每檢測(cè)到一個(gè)信號(hào)上升沿，計(jì)數(shù)器值就會(huì)遞增，直到達(dá)到輸出 CV 中所指定數(shù)據(jù)類型的上限。常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，將逐位進(jìn)行“或”運(yùn)算。再點(diǎn)擊“下載”按鈕將組態(tài)好的程序下載到CPU中，如圖6所示。五、實(shí)驗(yàn)步驟（參照第四章及第五章相關(guān)內(nèi)容）：；2. S71500、ET200SP的硬件組態(tài)；；4. 程序下載、調(diào)試。3. 接線。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：S71500PLC、個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、PROFINET通訊線。（參考附錄2） 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜こＳ弥噶畹氖褂?。如圖67所示。 新建一個(gè)工程雙擊“添加新設(shè)備”－＞“HMI”－＞“SIMATIC精智面板”－＞“TP1200精智面板”，選中之后單擊添加按鈕。即使像過(guò)程工程師一樣非程序員”也可以使用這種編程語(yǔ)言。數(shù)據(jù)塊（Data Block,簡(jiǎn)稱DB）。將TIA CD放入PC機(jī)的CDROM驅(qū)動(dòng)器，安裝程序?qū)⒆詣?dòng)啟動(dòng)，根據(jù)安裝程序界面的提示即可安裝完畢。 7 寸以上的精智面板還配備有一個(gè)雙端口以太網(wǎng)交換機(jī)接口， 15 寸以上的精智面板則配有一個(gè)額外的PROFINET 千兆以太網(wǎng)接口。二、CPU模塊S71500 CPU模塊主要用來(lái)執(zhí)行用戶程序，同時(shí)還為S71500背板總線提供5V電源。具體元件清單如下表： 表1 S71500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)元件清單表序號(hào)符號(hào)名元件名1QF14P空氣斷路器2QF23P空氣斷路器3QF33P空氣斷路器4QF42P空氣斷路器5FU1熔斷器6FU2熔斷器7FU3熔斷器8FU4熔斷器9KM1接觸器10KM2接觸器11KM3接觸器12KM4接觸器13KA1中間繼電器14KA2中間繼電器15KA3中間繼電器16SA1鑰匙開(kāi)關(guān)17HL1指示燈18HL2指示燈19HL3指示燈20HL4指示燈21HL5指示燈22HL6指示燈23HL7指示燈24HL8指示燈25SB1按鈕開(kāi)關(guān)26SB2按鈕開(kāi)關(guān)27SB3按鈕開(kāi)關(guān)28SB4按鈕開(kāi)關(guān)29SB5按鈕開(kāi)關(guān)30SB6按鈕開(kāi)關(guān)31SB7按鈕開(kāi)關(guān)32SB8按鈕開(kāi)關(guān)33HB1數(shù)顯模塊34C插座35PM190WPLC電源模塊3615163PN/DPCPU37DI數(shù)字量輸入模塊38DQ數(shù)字量輸出模塊39AI模擬量輸入模塊40DQ模擬量輸出模塊41TP1200觸摸屏42G120變頻器43H1接近開(kāi)關(guān)44M1與G120配套電機(jī)45M2三相異步電機(jī)第2章 控制回路及主回路電源電路為整個(gè)S71500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)提供所需電源，其電源回路及主回路的接線圖需要學(xué)生根據(jù)實(shí)訓(xùn)掛屏具體接線來(lái)繪制。數(shù)字量輸出模塊為DQ 32x24VDC/ HF，32點(diǎn)數(shù)字輸出。這款顯示屏的亮度可全范圍調(diào)節(jié)，因而可根據(jù)具體需求進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。（一）生成項(xiàng)目并組態(tài)硬件、編程具體的硬件組態(tài)過(guò)程可參考課件 深入淺出S71500?？梢栽谧兞勘碇卸x變量的名稱。第5章G120變頻器主要參數(shù)設(shè)置及通訊 第6章 HMI組態(tài)軟件WINCC是一套完備的組態(tài)開(kāi)發(fā)環(huán)境，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能強(qiáng)大，是一種面向工業(yè)自動(dòng)化的通用數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控軟件，管理人員在辦公室就可以看到生產(chǎn)流程的動(dòng)態(tài)畫(huà)面，從而更好的調(diào)度生產(chǎn)指揮。如圖62所示。圖68組態(tài)指示燈6．保存組態(tài)畫(huà)面點(diǎn)擊菜單“文件”“保存”，保存組態(tài)畫(huà)面。 實(shí)驗(yàn)設(shè)備S71500PLC、個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、PROFINET通訊線五、實(shí)驗(yàn)步驟。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：。五、實(shí)驗(yàn)步驟：、TP1200的硬件組態(tài)；；、調(diào)試。五、實(shí)驗(yàn)步驟（參照第六章相關(guān)內(nèi)容）：1．建立一個(gè)新的WINCC項(xiàng)目；2．建立WINCC站與自動(dòng)化系統(tǒng)間的物理連接，如通過(guò)PROFINET； 3．在WINCC項(xiàng)目中選擇適當(dāng)?shù)慕涌陬愋?，因?yàn)槭桥cS71500的通訊，所以選擇“以太網(wǎng)”；5．設(shè)定在項(xiàng)目中設(shè)定PLC的地址，并導(dǎo)入標(biāo)簽；6．分別創(chuàng)建前三個(gè)實(shí)訓(xùn)的監(jiān)控界面，編輯畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)的監(jiān)控；7. 下載程序。兩個(gè)或多個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí)，將逐位進(jìn)行“與”運(yùn)算。 如果線圈輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 的信號(hào)狀態(tài)為“1”，則將指定操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)置位為“1”。 在其它任何情況下，輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)均為“0”。只要輸入 LD 的信號(hào)狀態(tài)仍為“1”，輸入 CD 的信號(hào)狀態(tài)就不會(huì)影響該指令?？梢栽?QU 輸出中查詢加計(jì)數(shù)器的狀態(tài)。 當(dāng)輸入 IN 的邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?”（信號(hào)上升沿）時(shí)，啟動(dòng)該指令。 時(shí)間值從 T0s 開(kāi)始，達(dá)到 PT 時(shí)間值時(shí)結(jié)束。 輸入 IN 的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時(shí)（信號(hào)上升沿），將執(zhí)行該指令，同時(shí)持續(xù)時(shí)間 PT 開(kāi)始計(jì)時(shí)。 當(dāng) IEC 定時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束后，定時(shí)器狀態(tài)的信號(hào)狀態(tài)將重新變?yōu)椤?”，同時(shí)復(fù)位操作數(shù)“Tag_Output”。 定時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束且指令輸入 RLO 的信號(hào)狀態(tài)為“0”時(shí)，將定時(shí)器狀態(tài)的信號(hào)狀態(tài)設(shè)置為“0”。 只要操作數(shù)“Tag_Input”的信號(hào)狀態(tài)為“1”，就記錄執(zhí)行的時(shí)間。 如果不滿足比較條件，則該指令返回 RLO“0”。 該指令的 RLO 通過(guò)以下方式與整個(gè)程序段中的 RLO 進(jìn)行邏輯運(yùn)算：串聯(lián)比較指令時(shí)，將進(jìn)行“與”運(yùn)算。該指令的 RLO 通過(guò)以下方式與整個(gè)程序段中的 RLO 進(jìn)行邏輯運(yùn)算：串聯(lián)比較指令時(shí)，將進(jìn)行“與”運(yùn)算。示例：如果操作數(shù)“TagIn”的信號(hào)狀態(tài)為“1”，則執(zhí)行“移動(dòng)值”指令。如果滿足比較條件，則該指令返回邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO)“1”。如果滿足比較條件，則該指令返回邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO)“1”。如果滿足比較條件，則該指令返回邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO)“1”。該指令不會(huì)影響 RLO。 在定時(shí)器 MyIEC_TIMER 計(jì)時(shí)結(jié)束之前，如果操作數(shù) Tag_Input 的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)椤?”，則復(fù)位定時(shí)器。 此時(shí)，查詢狀態(tài)為“1”的定時(shí)器將返回信號(hào)狀態(tài)“0”。每次調(diào)用“時(shí)間累加器”指令，必須將其分配給存儲(chǔ)指令數(shù)據(jù)的 IEC 定時(shí)器。 只要持續(xù)時(shí)間 PT 仍在計(jì)時(shí)，則輸出 Q 就保持置位。 如果 PT 持續(xù)時(shí)間計(jì)時(shí)結(jié)束且輸入 IN 的信號(hào)狀態(tài)為“0”，則復(fù)位 ET 輸出。示例：如果輸入“TagIn_1”或“TagIn_2”的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號(hào)上升沿），則執(zhí)行“加減計(jì)數(shù)”指令。 如果輸入 CU 的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號(hào)上升沿），則當(dāng)前計(jì)數(shù)器值加 1 并存儲(chǔ)在輸出 CV 中。 只要當(dāng)前計(jì)數(shù)器值大于或等于操作數(shù)“Tag_PV”的值，輸出“TagOut”的信號(hào)狀態(tài)就為“1”。操作數(shù)“TagIn_3”的信號(hào)狀態(tài)為“0”。2. 常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)的激活取決于相關(guān)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)?，F(xiàn)在進(jìn)入了項(xiàng)目視圖，單擊設(shè)備視圖中的“獲取”按鈕，如圖4所示。3. 了解指示燈的接線方法。五、實(shí)驗(yàn)步驟?！跋到y(tǒng)設(shè)計(jì)要求”進(jìn)行程序設(shè)計(jì)和程序調(diào)試，養(yǎng)成良好的設(shè)計(jì)習(xí)慣，培養(yǎng)基本的設(shè)計(jì)能力，學(xué)會(huì)逐步優(yōu)化程序算法和積累編程技巧。（附錄2）三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容使用TIA博途新建一個(gè)S71500的項(xiàng)目，組態(tài)各個(gè)模塊，并將組態(tài)的模塊下載到cpu中去。 畫(huà)面組態(tài)在左側(cè)的項(xiàng)目數(shù)中找到畫(huà)面選項(xiàng)，展開(kāi)后雙擊”添加新畫(huà)面”按鈕，添加一個(gè)新畫(huà)面，名稱為畫(huà)面_1。作為一項(xiàng)戰(zhàn)略性的技術(shù)創(chuàng)新，PROFINET為自動(dòng)化通信領(lǐng)域提供了一個(gè)完整的網(wǎng)絡(luò)解決方案，囊括了諸如實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、運(yùn)動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等。