【正文】 30ANXC31AN/X332OTY333OTY534OTY035STR036ANX337OTY1838TMX139K840STR041ANT142AN/X443AN/X1444OTY045STR046AN/Y047ANX448AN/X849OTY250STR051AN/Y252ANX853AN/XD54OTY655STR056AN/Y657ANX858AN/T259OTY1960TMX261K162STR063ANT264AN/Y1965OTY1A66AN/T367OTY1668TMX369K170STR071ANT372AN/T473OTY1774TMX475K176STR077AN/Y1A78OTY079OTY280OTY981OTYB82STR083ANX584AN/Y085AN/Y286AN/Y987AN/YB88ANX989ANXB90ANXD91ANXF92ANX1193TMX594K195STR096ANT597OTY098OTY399OTY4100OTY8101OTYA102103STX0104ORR0105ANX1106OTR0107STR0108ANX12109AN/X2110AN/X19111AN/X1B112AN/X1D113AN/YC114AN/YE115AN/Y10116AN/Y12117AN/Y14118TMX5119K2120STR0121ANT5122ANX12123AN/X2124AN/X6125AN/X3126OTY11127STR0128ANT5129ANX12130ANX2131AN/X6132AN/Y11133ANX1C134AN/X13135OTYD136OTYF137OTY0138STR0139ANX13140OTY18141TMX6142K8143STR0144ANT6145AN/X14146AN/X4147OTY0148STR0149AN/Y0150ANX14151AN/X18152OTYC153STR0154AN/YC155ANX18156AN/X1D157OTY10158STR0159AN/Y10160ANX18161AN/T7162OTY1B163TMX7164K1165STR0166ANT7167AN/Y1B168OTY1C169AN/T8170OTY16171TMX8172K1173STR0174ANT8175AN/T9176OTY17177TMX9178K1179STR0180AN/Y1C181OTY0182OTYC183OTY13184OTY15185STR0186ANX15187AN/Y0188AN/YC189AN/Y13190AN/Y15191ANX19192ANX1B193ANX1D194ANX1F195ANX1196TMX10197K1198STR0199ANT10200OTY0201OTYD202OTYE203OTY12204OTY141．在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我對(duì)壓鑄機(jī)的使用情況及功能概況有了進(jìn)一步的了解，熟悉了自動(dòng)壓鑄機(jī)國(guó)內(nèi)外的的生產(chǎn)使用情況。機(jī)電傳動(dòng)控制（第三版）。北京：國(guó)防工業(yè)出版社，6. 《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組編 責(zé)任編輯 葛志祺. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 東北工學(xué)院 冶金出版社，7. 楊培元，朱福元 . 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)。T,amp。 double m； printf( “請(qǐng)輸入載荷系數(shù)fp= ，基本額定動(dòng)載荷Cr= ，徑向載荷系數(shù)X= ,軸向載荷系數(shù)Y= ，溫度系數(shù)ft＝”)； scanf ( “%f,%f,%f,%f,%f,”,amp。R,amp。 p=fp*（X*R+Y*A）； Lh=t*h*d； b=60*n*Lh/10/10/10/10/10/10； m=pow（b，）； Cx=p/ft*m； if( CxCr) printf(“不合格，建議您改用其他軸承”)； else printf(“合格，可以選用”)； }。 printf( “請(qǐng)輸入所在軸的轉(zhuǎn)速n= ，徑向載荷R= ，軸向載荷A= ”)； scanf ( “%f,%f,%f”,amp。 c1=*T*1000/h/l/b。 else printf(“請(qǐng)輸入1或者2！” )； } jianjiaohe(){ float T,c1,h,L,b,c。液壓傳動(dòng)與控制。光機(jī)電一體化設(shè)計(jì)手冊(cè)，上下冊(cè)?？梢酝ㄟ^(guò)便攜式手編程器(FX20PE)或裝有FXES軟件包的便攜式計(jì)算機(jī)對(duì)PLC控制程序進(jìn)行讀、寫、查詢、修改、監(jiān)控等操作，而且該軟件包還有加密功能，可有效防止非法閱讀和修改軟件。 3) 由機(jī)械手連接起來(lái)的四個(gè)工位，每個(gè)工位執(zhí)行元件都是由電磁換向閥控制的氣缸完成的，所以在氣缸氣壓不足，機(jī)械限位松動(dòng)以及其含意外故障都會(huì)影響本工位工作完成情況，拖延動(dòng)作時(shí)間，它將導(dǎo)致時(shí)間延遲，產(chǎn)生預(yù)想不到的情況。每一步只有在上一步完成之后才能繼續(xù)往下進(jìn)行，并且兩個(gè)機(jī)械手不能相互碰撞干涉。當(dāng)上料完成后機(jī)械手就執(zhí)行程序，上完毛胚后轉(zhuǎn)到加熱爐進(jìn)行加熱，加熱完成之后卸件，卸件后冷卻模具，冷卻完成后進(jìn)入第二次的循環(huán)。故只要了解壓鑄機(jī)的程序與PLC的接口就能解決一般問(wèn)題。該系列閥主要用做氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)有中間停頓狀態(tài)等場(chǎng)合的控制元件。主要性能參數(shù)型號(hào) MB90X80T1內(nèi)部容積(立方厘米) 133內(nèi)徑(mm) 80葉片數(shù) 2擺動(dòng)角度 90176。C使用介質(zhì) 空氣、干燥空氣給油 不需要（也可給油）螺紋等級(jí) GB19781 緩沖 兩側(cè)可調(diào)緩沖行程長(zhǎng)度允差（mm) S≤500mm 216。雙電控帶閥氣缸為自己保持式，電磁換向閥有記憶作用，當(dāng)切斷電信號(hào)后，閥位不變，氣缸活塞位置保持不變，系統(tǒng)不受突然斷電的干擾。 (6)氣動(dòng)元件可靠性高,而氣動(dòng)元件可運(yùn)行2000～4000萬(wàn)次。直線導(dǎo)軌的選用方法：機(jī)械結(jié)構(gòu) 導(dǎo)軌部安裝空間 安裝方式 行程長(zhǎng)度 負(fù)載大小 速度 要求壽命、剛性、精度 使用頻度（負(fù)載循環(huán)） 使用環(huán)境（在特殊環(huán)境下，首先要考慮材料、潤(rùn)滑及表面處理等條件） 由于在此設(shè)計(jì)中導(dǎo)軌只有導(dǎo)向作用。 直線導(dǎo)軌的選擇圖34 直線導(dǎo)軌滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副是由導(dǎo)軌、滑塊、鋼球、返向器、保持架、密封端蓋及擋板等組成（見(jiàn)下 圖）。這樣才能保證機(jī)械手不下滑。動(dòng)盤與銜鐵的間隙δ應(yīng)保證規(guī)定尺寸。箱體散熱面積：蝸桿傳動(dòng)在工作條件下的油溫為式中：－空氣溫度，－蝸桿輸入功率，－蝸桿傳動(dòng)總效率，－散熱系數(shù)，因而有 顯然，蝸桿傳動(dòng)可維持熱平衡，合用。計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的主要幾何尺寸（表6－4）中心距蝸桿分度圓升角由表6－2根據(jù)蝸桿頭數(shù)和蝸桿特性系數(shù)值查?。悍侄葓A直徑： 頂圓直徑： 根圓直徑： 蝸輪齒寬： 蝸桿螺旋部分長(zhǎng)度： ，取。（3）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T2，因z1=1，故初步選取h=0. 80，則T2=106=106=106= （4）確定載荷系數(shù)K，因載荷平穩(wěn)，速度較低，取K=，由式（87）得≥≥= mm3由表81，取m=8，d1=64mm。支撐重量的計(jì)算：估計(jì)蝸輪蝸桿的重量為8kg，空心吊軸的重量為4kg，實(shí)心軸的重量為3kg X 2=3kg，支撐筒架和兩個(gè)推力球軸承總重量為6kg， 。此設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)低壓模鑄設(shè)備的機(jī)械手部分，壓鑄機(jī)要實(shí)現(xiàn)的功能是：把已經(jīng)是成形的兩個(gè)毛胚料放入模具內(nèi)用感應(yīng)加熱爐進(jìn)行加熱融化后連成一體，成為可用的工件。機(jī)械裝備除了各種機(jī)械、設(shè)備和儀器以外還包括家用機(jī)械，如洗碗機(jī)致冷機(jī)、洗衣機(jī)、干燥機(jī)等等。鄉(xiāng)鎮(zhèn)和個(gè)體經(jīng)營(yíng)的模具制造企業(yè)，在我國(guó)某些地區(qū)已成為一支重要的力量，他們的特點(diǎn)是制造周期短、成本低，但在質(zhì)量上差距很大，有的較好，有的因選用的材料較差，熱處理不規(guī)范等，模具的壽命很短。漏油嚴(yán)重。不少企業(yè)上壓鑄項(xiàng)目時(shí)就缺少了解，有的是低水平重復(fù)，購(gòu)進(jìn)了設(shè)備沒(méi)有生產(chǎn)對(duì)象；或是沒(méi)有預(yù)期的生產(chǎn)量；或是技術(shù)不過(guò)關(guān)，產(chǎn)品出不來(lái)；也有因模具跟不上或設(shè)備故障缺少維修力量，影響生產(chǎn)；還有的是缺少評(píng)估論證，借貸購(gòu)進(jìn)設(shè)備，導(dǎo)致任務(wù)不足、負(fù)債沉重，使企業(yè)陷入困境。擁有壓鑄機(jī)近8 000余臺(tái)，職工逾5萬(wàn)名，產(chǎn)值近100億元。近年來(lái)，由于生產(chǎn)的需要和借助其他科學(xué)技術(shù)的新成就，使他得到了更快的發(fā)展。 關(guān)鍵詞 自動(dòng)壓鑄機(jī) 機(jī)械手 可編程控制器 自動(dòng)卸件裝置 Low Pressure Die Casting MachineAbstractSpecifications：Linear portal with two independent manipulators with separate drives .Max. di