自動化設備的新發(fā)展(存儲版)
【正文】 ndows XP操作系統(tǒng)（KUKA）。眾所周知，傳統(tǒng)焊接機器人的系統(tǒng)控制器和焊接電源是不同的兩種產品。 機器人管理功能 機器人焊縫跟蹤功能伺服系統(tǒng)帶動執(zhí)行機構使焊炬回到待焊位置，從而保證焊接點始終處于焊縫坡口中心位置。由于上述特性，在焊炬未偏移的狀態(tài)下，擺動到中央部位時焊接電流最小，擺動到兩端時焊接電流最大（）。與其他傳感器相比，視覺傳感具有提供信息量豐富，靈敏度和測量精度高，抗電磁場干擾能力強，與工件無接觸的優(yōu)點，適合各種坡口形狀，可以同時進行焊縫跟蹤控制和焊接質量控制。常見的光學傳感器包括紅外光傳感器、光電二級管和光電三級管、CCD（電荷耦合器件）、PSD（激光測距傳感器）和SSPD（自掃描光電二級管陣列）等。焊槍在焊縫坡口內進行擺動（往返動作）時，焊絲干伸長會發(fā)生變化。 焊縫跟蹤可以簡化為4部分：傳感器、控制器、伺服系統(tǒng)和執(zhí)行機構。 KOBELCO離線編程示教系統(tǒng)的特點為：①工件模型的補充功能充實（具有3DCAD變換軟件）；②示教作業(yè)支援功能充實（標準配置有自動焊道生成功能）；③可檢查示教數據的問題點（標準配置干涉檢查功能）；④焊接規(guī)范，管理簡便（數據庫編輯簡單）。因此，機器人焊接離線編程及仿真是提高機器人焊接系統(tǒng)柔性化的一項關鍵技術，是現代機器人焊接制造業(yè)的一個重要發(fā)展趨勢。（2）異常歷史記錄的管理功能（1）焊接品質管理的功能目前，各公司推出的機器人控制器都可實現同時對幾臺機器人和幾個外部軸的協(xié)同控制，從而實現幾臺機器人共同焊接同一工件或者實現搬運機器人與焊接機器人協(xié)同工作。另外，控制系統(tǒng)還包括一些接口，如DeviceNet、ProfibusDP、InterbusS電線、InterbusS光纖、Ethernet TCP/IP、USB、RS422等。對于用戶，既提高了焊槍的可達性，且整套軟管得到最佳保護，離線編程也進一步簡化。AⅡB4將電纜內置在機器人里，解決了機器人里的電纜與機器人、夾具發(fā)生干涉的問題。由新款R30iA控制器提供支持的R2000iB具有增強的智能功能和運動性能；二是高性能中空手臂機器人M10iA，為一款將焊槍電纜內置于手臂的弧焊機器人，其性能相比同系列機器人有很大提高，更適合高強度焊接作業(yè)。組焊接單元包括KR16系列三臺機器人，具有動作協(xié)調性強、生產節(jié)拍快、系統(tǒng)柔性高的特點，適合多元化產品。展示的焊接專機大部分屬于焊接輔機與焊接電源、送絲機的組合。 焊接自動化，廣義上是通過先進的焊接工藝、材料與設備，將自動化控制系統(tǒng)和焊接胎夾具、裝卡定位及其運動系統(tǒng)三部分有機集成，實現對于待焊工件高效率、高品質、低成本的批量化規(guī)模生產，以保證高品質產品的穩(wěn)定和一致化批量的產出。 展示產品的總體印象參展機器人總共有62臺，較上屆展會機器人數目（52臺）有所增加。在焊接自動化技術和設備方面最突出的有：①專門的激光焊接機器人；②專門針對電弧焊而設計的弧焊機器人；③點
語文相關推薦
鄂ICP備17016276號-1