自動(dòng)化設(shè)備的新發(fā)展-免費(fèi)閱讀
【正文】 隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，焊縫跟蹤引入了視覺傳感技術(shù)。焊絲干伸長(zhǎng)度越長(zhǎng)焊接電流越小，反之則電流越大。系統(tǒng)通過傳感器檢測(cè)焊炬電弧相對(duì)于待焊部位的位置偏差，通過控制系統(tǒng)處理后輸出控制信號(hào)。KUKA、IGM和KOBELCO（）都推出了各自的離線示教系統(tǒng)。 機(jī)器人離線編程及運(yùn)動(dòng)仿真 機(jī)器人焊接數(shù)據(jù)庫(kù)例如：MOTOMAN公司推出的控制柜中可以協(xié)調(diào)控制多達(dá)72個(gè)軸。（2）焊接電源和系統(tǒng)控制器集成（1）Windows控制系統(tǒng)目前，焊接機(jī)器人的控制平臺(tái)多數(shù)基于Windows操作系統(tǒng)，也有基于VxWorks的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（COMAU）。KUKA、FANUC、COMAU也均推出了自己的空心手臂焊接機(jī)器人。 MOTOMAN公司7自由度機(jī)器人（）采用冗余自由度，更加靈活快速，可以在保持點(diǎn)焊焊鉗和弧焊焊槍姿態(tài)的情況下改變機(jī)器人姿態(tài)，有利于避免干涉，實(shí)現(xiàn)緊湊的設(shè)計(jì)布局。AX21控制柜通過焊接條件數(shù)據(jù)庫(kù)功能解決了焊接質(zhì)量問題。高強(qiáng)度的手臂以及先進(jìn)的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)提高了各軸的最大運(yùn)行速度和加速性能，從而縮短了15%以上的焊接作業(yè)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)性能。伺服點(diǎn)焊單元采用KR150F機(jī)器人，用于金屬薄板的電阻自動(dòng)點(diǎn)焊。例如，操作機(jī)+埋弧焊機(jī)（氣保焊機(jī)）、操作機(jī)+滾輪架+埋弧焊機(jī)（氣保焊機(jī)）、操作機(jī)+變位機(jī)+埋弧焊機(jī)（氣保焊機(jī)）等。 展會(huì)期間調(diào)研了涉及到焊接自動(dòng)化設(shè)備制造和系統(tǒng)集成的廠商30余家，其中涉及機(jī)器人本體的品牌約11個(gè)：IGM、CLOOS、ABB、REIS、KOBELCO、KUKA、FANUC、PANASONIC、MOTOMAN、OTC和COMAU。從形式上焊接自動(dòng)化主要包括焊接自動(dòng)化專機(jī)以及焊接機(jī)器人。自動(dòng)化設(shè)備的新發(fā)展而焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成的廠商較多，主要有：IGM、CLOOS、ABB、REIS、KUKA、FANUC、MOTOMAN、OTC、COMAU、唐山松下、唐山開元機(jī)器人公司、昆山華恒、LINCOLN、成都焊研科技、成都焊研威達(dá)和珠海固得等。一部分專業(yè)專機(jī)制造商經(jīng)過多年積累，展示了一些技術(shù)含量較高的專用焊接專機(jī)。庫(kù)卡機(jī)器人點(diǎn)焊單元?jiǎng)t采用KR150機(jī)器人，其特點(diǎn)是：鋁合金機(jī)器人本體、高速動(dòng)態(tài)模型優(yōu)化設(shè)計(jì)，加速性能比普通機(jī)器人高25%；控制系統(tǒng)內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)，采用熟悉的WINDOWS操作系統(tǒng)；6D運(yùn)動(dòng)鼠標(biāo)，使運(yùn)動(dòng)控制更加快捷。唐山開元機(jī)器人系統(tǒng)有限公司展示出了中厚板焊接的機(jī)器人系統(tǒng)，專門針對(duì)工程機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)、橋梁、建設(shè)機(jī)械、鐵道車輛等行業(yè)的要求而設(shè)計(jì)、制造；獨(dú)有的中厚板焊接自適應(yīng)坡口變化的電弧傳感跟蹤功能；具有豐富、成熟、實(shí)用的多層多道焊接數(shù)據(jù)庫(kù)以及高精度的焊絲接觸傳感技術(shù)定位功能。焊接條件數(shù)據(jù)庫(kù)是通過輸入板厚、接縫形狀、焊接速度等，自動(dòng)算出目標(biāo)焊接條件進(jìn)行設(shè)定的功能。同時(shí)，可使機(jī)器人的速度更高，空間可達(dá)性更好。Windows操作系統(tǒng)分為Windows CE嵌入系統(tǒng)（Panasonic）和基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的Wi
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