【正文】 ；具有數(shù)字接口的電液元件和檢測元件開發(fā)；(6)在液壓伺服控制的應(yīng)用過程中，近代的控制策略紛紛一顯身手，同時，也提出了下列要求：①應(yīng)盡量滿足系統(tǒng)的動靜態(tài)特性，嚴(yán)格的優(yōu)化設(shè)計使系統(tǒng)做到快速而無超調(diào)；②對各種非線性因素引起的不確定性，控制系統(tǒng)應(yīng)具有較強的魯棒性；③控制策略本身要具有智能；④控制算法要簡單可行，實時性強；⑤系統(tǒng)要有高的效率。污染在液壓系統(tǒng)中是不可避免的,液壓系統(tǒng)一經(jīng)組成,污染也就隨之產(chǎn)生,即使一個正常工作的液壓系統(tǒng), 污染也伴隨其運行而不斷地產(chǎn)生。振動使連接松動, 故應(yīng)在振動大的地方加管卡, 定期緊固管卡, 避免密封件損壞或者錯裝, 并且要及時補焊。污染不僅會使液壓元件性能劣化, 有效使用壽命降低, 更會造成液壓系統(tǒng)的故障頻繁發(fā)生, 工作不穩(wěn)定,甚至使系統(tǒng)陷入癱瘓,導(dǎo)致主機停車。理論解析近期的研究傾向是利用計算機對復(fù)雜系統(tǒng)、復(fù)雜因素進(jìn)行仿真分析研究，其中，大量的研究是圍繞動態(tài)特性進(jìn)行的； (4)與計算機的結(jié)合。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由很多處理單元(神經(jīng)元)有機的聯(lián)系起來，進(jìn)行并行工作。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)相結(jié)合，能以任意精度逼近系統(tǒng)的非線性：能對信息進(jìn)行有效的加工，具有分布存儲功能、并行處理功能及良好的容錯性，應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)良好的魯棒控制。為了提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，控制壓上缸動作的伺服閥及其控制閥塊直接安裝在缸體上，軋機工作時為保證輥縫平行度，所設(shè)計的原理應(yīng)該保證對稱缸工作過程中的同步一致性。目前，幾乎全部冷連軋機均采用了液壓AGC控制。（3）設(shè)計液壓泵站裝配圖，集成塊裝配圖，油箱圖。原料厚度的波動、軋制狀態(tài)及軋制條件的波動（如軋制速度變化，軋輥的磨損等）常常引起帶鋼成品厚度波動。 人工智能從新的視角去處理軋制過程中遇到的實際問題，引發(fā)了軋制過程研究中觀念上的一場革命，為軋制理論發(fā)展樹立了新的里程碑?；谀：刂萍夹g(shù)的模糊前饋厚度控制器，解決了來料厚度和硬度擾動所引起的軋機出口厚度變化的綜合補償問題。這一階段已將板厚板形控制的全部過程融入計算機網(wǎng)絡(luò)控制的自動化級和基礎(chǔ)自動化級。 本章小結(jié) 關(guān)于液壓泵站的設(shè)計及相關(guān)內(nèi)容，在本章中得到了具體的介紹。彎管的兩端及接軟管的硬管端也應(yīng)設(shè)支撐。泵的下方應(yīng)設(shè)置滴油盤，以免檢修時油液流到地上。系統(tǒng)的執(zhí)行器及操作執(zhí)行器的控制閥等則裝在主機上?？紫档奈恢镁纫筝^高。有的液壓元件需要連接板，則樣板以連接板為準(zhǔn)。集成塊設(shè)計步驟如下：(1) 制作液壓元件樣板。它不需要另外的連接件，由閥直接疊加而成。把一個液壓回路中各個元件合理地布置在一塊液壓油路板上。若干個集成塊，加上基塊和蓋板，連同各塊上的閥等元件和液壓泵站，即構(gòu)成完整的液壓系統(tǒng)。在確定油箱容量時應(yīng)考慮最低和最高的極限溫度、回路中保持的最小和最大油液體積、空氣從油液中逸出所需要的鎮(zhèn)定時間、未采用主動溫度控制時的散熱能力，以及油箱的環(huán)境和相對于系統(tǒng)的位置。0C)； r ——油的密度，取r=900kg/m3； V——油箱內(nèi)有油液體積(m3)； ΔQ——油加熱后溫升(0C)； T——加熱時間(s)。水冷式冷卻器的冷卻面積計算:在本系統(tǒng)中,正常工作時,由于缸的動作很小,其流量近似為0,此時輔泵溢流產(chǎn)生的熱量為系統(tǒng)的主要熱源散熱功率為:H=32=進(jìn)油口溫度:t1=273+55=328K出口油溫度:t2=273+50=323K水進(jìn)口溫度:t1’=273+20=293K水出口溫度:t2’=273+30=303K列管式冷卻器的散熱系數(shù)為350 則冷卻面積選: ZLQGWA/5L油液的加熱可采用電加熱或蒸汽加熱等方式，為避免油液加熱變質(zhì)，一般加熱管表面溫度不允許超過1200C，點加熱管表面功率密度不應(yīng)超過3W/cm2。選擇EF450型，空氣過濾精度10μ，選購黎明液壓有限公司產(chǎn)品。: Q回3~5Qp=600L/min，取4 油箱上的通氣過濾器也不容忽視。吸油過濾器主要用來保護(hù)泵不被較大顆粒損壞，乙般用網(wǎng)式粗濾器。蓄能器的種類很多，如氣囊式、活塞式、氣瓶式、重錘式、彈簧式等。另外還要注意的是，四通閥堵住A口或B口只用一側(cè)流動時，額定流量顯著減小。過濾器旁通用的單向閥，其開啟壓力由濾芯堵塞壓力確定。另外，如果粘度變化時，要乘以表32中給出的系數(shù)。10179。10179。用臥式電動機驅(qū)動時，泵需另設(shè)安裝架。10179。確定液壓泵的工作壓力：式中 P1——液壓缸的最大工作壓力(MPa)；——從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達(dá)入口之間管路的損失的準(zhǔn)確計算要待元件選定之后并繪出管路圖時才能進(jìn)行，初算時可按經(jīng)驗數(shù)據(jù)選?。汗苈泛唵危髁苛魉俨淮蟮娜? =(～)MPa,管路復(fù)雜，進(jìn)口調(diào)速閥的，取 =(～)MPa。液壓泵的種類非常多，其特性也有很大差別。 選定電磁比例閥時要注意，梓本上的額定流量是指閥全開時閥壓降為1MPa的通過流量。 壓下缸參數(shù)計算 初選系統(tǒng)工作壓力 Ps=10MP最大總軋制力 F=25000KN液壓缸的缸徑 Ap=Fmax/2Ps=178。 本章小結(jié)在這一章中，系統(tǒng)闡述了原理圖的繪制流程及注意事項，并在最后給出了繪制的原理圖。3)壓力控制回路 壓力控制回路不僅包括控制執(zhí)行器輸出力（或力矩）的回路，還包括用來吸收執(zhí)行器起停時的制動力、外負(fù)載引起的沖擊力的安全回路。在實際的工作循環(huán)中，有時低速大負(fù)載、有時高速小負(fù)載、有時卸載，可以求出平均功率并據(jù)以確定泵的驅(qū)動電機的容量。 設(shè)計液壓回路由于設(shè)計者的思路、經(jīng)驗或?qū)λ性目紤]方法不同，即使針對同樣目的的設(shè)計出來的液壓回路也是千差萬別的。此循環(huán)時間要進(jìn)一步細(xì)分出各執(zhí)行器的順序動作時間、停歇時間等，要合理地分配循環(huán)中各個節(jié)拍所需要的時間。此時要考慮節(jié)能、維持液壓油液的清潔度、液壓油液的溫度控制、油箱的油量調(diào)節(jié)和氣壓調(diào)節(jié)。(2)明確保用期、保用條件。(4)驅(qū)動方式 原動機的種類(電動機、內(nèi)燃機等)、容量(功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩)、穩(wěn)定性。 本章小結(jié) 在本章中，主要介紹了課題的背景及依據(jù)，意義，并簡要概述了國內(nèi)外的研究成果，給出了研究步驟、方法及措施。在滿足穩(wěn)定性的前提下，使系統(tǒng)具有快應(yīng)，控制精度高和魯棒性好的控制性能，必須采用合適的策略。例如日本神戶鋼鐵公司加古川廠五機架冷軋機的神經(jīng)模糊板形控制系統(tǒng)，日本日立公司森吉米爾軋機的神經(jīng)模糊板形控制系統(tǒng)等等。 國內(nèi)外研究情況簡介近年來，國內(nèi)外在板形和板厚等控制技術(shù)方面取得了許多新的進(jìn)展，大大提高了板帶材的幾何尺寸精度。 動態(tài)性能大幅度提高，使得產(chǎn)品的精度提高，質(zhì)量更有保證，縮短了加速減速階段帶鋼頭尾的超差長度，節(jié)約了金屬及能源，提高了合格率。由于液壓技術(shù)與計算機技術(shù)的結(jié)合，使這一階段的板厚控制技術(shù)大大地向前邁進(jìn)了一步。我國近年來從發(fā)達(dá)國家引進(jìn)的一些大型的現(xiàn)代化的板帶軋機， 其關(guān)鍵技術(shù)是高精度的板厚控制和板形控制。 1750冷連軋機壓下液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文目 錄摘要 IAbstract II目 錄 III第1章 緒論 1 課題背景 1 AGC簡介 1 液壓壓下裝置的特點 2 國內(nèi)外研究情況簡介 2 國外概況 3 國內(nèi)概況 3 存在的主要問題 4 主要工作內(nèi)容 4 工作的基本內(nèi)容 4 步驟、方法及措施 4第2章 液壓系統(tǒng)原理的設(shè)計 6 技術(shù)及工藝要求 6 系統(tǒng)的要求 7 8 設(shè)計液壓回路 9 繪制的原理圖 11 本章小結(jié) 12第3章 液壓系統(tǒng)的計算和元件選型 13 供油壓力的選擇 13 壓下缸參數(shù)計算 13 13 14 伺服閥的參數(shù)計算與選型 14 主泵與輔泵的計算與選型 15 16 16 電機的計算與選型 16 閥類元件的選擇 17 18 18 19 19 19 19 20 20 21 22 22 23 23 24 25 25 25 26第4章 集成塊的設(shè)計 28 集成塊簡介 28 28 29 集成塊設(shè)計的步驟 29第5章 液壓泵站的設(shè)計 35 泵裝置的設(shè)計 35 管路的設(shè)計 35結(jié)論 38參考文獻(xiàn) 39致謝 41附錄1 開題報告 42附錄2 文獻(xiàn)綜述 48附錄3 外文翻譯及原文 55III第一章 緒論 第1章 緒論 課題背景隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國內(nèi)外各行業(yè)對冷軋帶鋼成品質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格，而產(chǎn)品質(zhì)量又主要取決于帶鋼縱向厚度精度和橫向厚度精度。液壓壓下由于其高精度快速性、容易控制、軋機剛度可控以及安全可靠而得到廣泛發(fā)展板厚精度是板帶材的兩大質(zhì)量指標(biāo)之一，板厚控制是板帶軋制領(lǐng)域里的兩大關(guān)鍵技術(shù)之一。液壓自動增益控制的響應(yīng)速度比電動自動增益控制快2個數(shù)量級以上。下表給出了兩者動態(tài)特性方面的比較。6. 便于快速換輥，提高軋機作業(yè)率。尤其是日本投入了很大力量，并獲得了許多成果。運用傳統(tǒng)的控法設(shè)計的控制器自適應(yīng)能力和抗干擾性一般很差，不能滿意的控制效果。 步驟、方法及措施 本次畢業(yè)設(shè)計的步驟安排如下：（計算說明書，原理圖，施工圖）具體的工作進(jìn)度安排如下：周 次第1～ 4周第5 ～ 8周第 9～ 12周第13～16周第17～18周應(yīng)完成的內(nèi)容收集資料：課題的總體方案設(shè)計和論證，并完成文獻(xiàn)綜述 施工圖紙繪制80%圖紙量完成其他圖量、外文翻譯、并撰寫設(shè)計說明書完善并歸檔設(shè)計文件，總結(jié)設(shè)計思路和成果，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。(3)結(jié)構(gòu) 機構(gòu)、與被驅(qū)動部分的連接條件、安裝上的限制條件等。3．適用標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)4．安全性、可靠性(1)用戶在安全性方面有無特殊要求。然后再設(shè)計液壓源回路。根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備的預(yù)定年產(chǎn)量和全年工作日數(shù)求出日產(chǎn)量，再根據(jù)機器的能力和每日開機時間求出單位產(chǎn)量所需時間即循環(huán)時間。這種方式應(yīng)用最廣泛，適用于一個液壓源同時驅(qū)動多個執(zhí)行器的場合或者輸入信號很復(fù)雜而要求快速響應(yīng)的場合。液壓泵的功率在泵控制方式中根據(jù)執(zhí)行器的最大功率算出，在閥控制方式中根據(jù)各執(zhí)行器所需的最大功率算出，在蓄能器驅(qū)動的賣命根據(jù)蓄能器的最高工作壓力、一循環(huán)中消耗的全部液量在充液過程中補充所需的泵流量和卸載時間算出。考慮對負(fù)載方向的適應(yīng)性，負(fù)載變化對精度的影響及回路的效率等因素，決定采用進(jìn)口節(jié)流、出口節(jié)流還是旁通節(jié)流方式。 繪制的原理圖 。由于此系統(tǒng)為軋機服務(wù)，且是伺服系統(tǒng)，軋制力為2500T，所以系統(tǒng)壓力初選為Ps=28Mpa。壓力損失與流量之間有一定的關(guān)系，要選擇其容量能充分包圍執(zhí)行器輸出特性的電液控制閥。要選用能適應(yīng)執(zhí)行器所要求的壓力發(fā)生回路的泵，同時要充分考慮可靠性、壽命、維修性等以便所選的泵能在系統(tǒng)中長期運行。定量泵簡單、便宜，變量泵復(fù)雜、貴，但節(jié)省能量。10179。根據(jù)使用環(huán)境，決定開式、封閉扇冷式、防雨保護(hù)式、防爆式等形式及立式、臥式結(jié)構(gòu)?！鱬=△pr(Q/Q2)2式中 △p—流量為Q時的壓力損失； △pr—額定流量Q2時的壓力損失。但是閥歸座遲鈍引起逆流時或用于保待電液換向閥的控制壓力或馬達(dá)背壓時，應(yīng)選用開啟壓力高的單向閥。內(nèi)縮時回油流量比泵的輸出流量還大，流量放大倍數(shù)等于缸兩腔活塞面積之比，要特別汴意。液壓系統(tǒng)中蓄能器是一種能量儲存裝置，它的作用是在適當(dāng)?shù)臅r候把具有一定壓力的液壓油存儲起來，以便在需要時系統(tǒng)從新放出。過濾器的類型是指它在系統(tǒng)中的位置，即吸油過濾器、壓力管過濾器、回油過濾器、離線過濾器及通氣過濾器。 由單獨的泵和過濾器組成的離線過濾回路，雖然不能直接保護(hù)系統(tǒng)元件，但能有效地控制系統(tǒng)油液的總污染度，而且可以獨立運行而不受主回路工況的影響。5B,通經(jīng)90mm，公稱流量是：800L/min?？諝膺^濾器既可過濾空氣，又可作為加油使用。本系統(tǒng)采用水冷。加熱管的發(fā)熱能力可按下式估算：式中 N——加熱器發(fā)熱能力（W）； C——油的比熱，取C=1680～2094 J / (kg測壓接頭的型號: PT100A2管子內(nèi)徑的計算公式：管子內(nèi)徑d（單位：mm），按流速選取式中 qv——液體流量（m3/s） V——流速，一般按以下原則選?。簤河凸苈妨魉贋?10m/s；吸油管路流速為12m/s；回油管路流速為23m/s；金屬管壁厚的計算金屬管壁厚δ（單位：mm）的計算公式如下：式中 p——工作壓力(MPa)； d——管子內(nèi)徑（mm）； [σ]——許用應(yīng)力（MPa），對于鋼管[σ]=σb/S經(jīng)過計算，得出壓油管通徑為40，外徑為50，壁厚7吸油管通徑為40，外徑為50，壁厚7回油管通徑為50，外徑為63，壁厚3泄露油管通徑為15，外徑為22， 油箱容量就足以保持對系統(tǒng)有足夠的油液供應(yīng)。有的油路塊，上下兩面安排公共孔道和螺釘孔，可以互相疊加，每一個油路塊針對一種典型的執(zhí)行器操作回路進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，稱為集成塊。板式元件安裝在板件上，分為液壓油路板連接、集成塊連接和疊積閥連接三種。由在液壓油路板和集成塊基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型液壓元件—疊加閥組成的回路也有獨特的特點。一般來說，每塊上的元件不要超過8個，塊的大小不要超過500mm見方。把制作好的液壓元件樣本放在集成塊各視圖上，進(jìn)行布局。(5) 集成塊零件圖的繪制集成塊內(nèi)孔道縱橫交錯，層次多，需要多個視圖及剖視圖才能表達(dá)清楚。 第5章 液壓泵站的設(shè)計 第5章 液壓泵站的設(shè)計 液壓泵站由液壓泵及其驅(qū)動電動機、油箱及油箱附件、必要的壓力控制閥等組成。泵的軸伸和聯(lián)軸器等外露的旋轉(zhuǎn)部分，應(yīng)該設(shè)有可拆裝的防護(hù)罩