【正文】 .................. 6 直流伺服電動機的工作原理 ................................................................................. 7 直流伺服電動機的數(shù)學模型 ................................................................................. 8 電壓平衡方程 ............................................................................................... 8 轉(zhuǎn)矩方程 ....................................................................................................... 9 傳遞函數(shù) ..................................................................................................... 10 直流伺服電動機的調(diào)速方法 ............................................................................... 10 電勢和調(diào)速方法 ......................................................................................... 10 電磁轉(zhuǎn)矩 ..................................................................................................... 11 直流伺服電動機雙閉環(huán)系統(tǒng) ................................................................................ 12 雙閉環(huán)控制系統(tǒng)組成 ................................................................................. 12 雙閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學模型 ................................................................. 13 第 3 章 調(diào)速系統(tǒng)方案確定 .............................................................................................. 15 無刷電機樣機參數(shù) ................................................................................................ 15 主控單元 ................................................................................................................ 15 80C196MC 單片機簡介 ............................................................................. 15 80C196MC 單片機的結(jié)構(gòu) ......................................................................... 15 80C196MC 單片機的特點 ......................................................................... 17 系統(tǒng)的組成 ........................................................................................................... 18 教學系意見：系主任： （簽名）年 月 日第 4 章 基于單片機的調(diào)速系統(tǒng)硬件設計 ...................................................................... 19 供電電源設計 ....................................................................................................... 19 檢測電路設計 ....................................................................................................... 20 位置檢測 ..................................................................................................... 20 整形電路 ..................................................................................................... 22 正反轉(zhuǎn)控制 ................................................................................................ 22 電流檢測電路 ............................................................................................. 23 主功率和驅(qū)動電路 ............................................................................................... 24 主功率電路 ................................................................................................. 24 功率驅(qū)動電路 ............................................................................................. 26 過流過壓保護電路 ............................................................................................... 29 過流保護電路 ............................................................................................. 29 過壓、欠壓保護電路 ................................................................................. 30 鍵盤與顯示電路 ................................................................................................... 30 鍵盤電路 ..................................................................................................... 30 顯示電路 ..................................................................................................... 31 第 5 章 基于單片機的調(diào)速系統(tǒng)軟件設計 .................................................................... 33 程序設計思想 ....................................................................................................... 33 主程序 ................................................................................................................... 33 初始化程序 ................................................................................................ 34 鍵處理程序設計 ........................................................................................ 36 LED 動態(tài)顯示子程序 ................................................................................ 37 捕捉中斷服務程序 ............................................................................................... 38 采樣中斷服務程序 ............................................................................................... 39 轉(zhuǎn)速計算子程序 ......................................................................................... 40 A/D 轉(zhuǎn)換子程序 ......................................................................................... 40 波形發(fā)生控制程序 .................................................................................... 42 參考文獻 .............................................................................................................................. 45 致謝 ...................................................................................................................................... 47 基于 80C196MC 單片機無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)硬件設計基于 80C196MC 單片機直流伺服電機調(diào)速系統(tǒng)硬件設計II基于 80C196MC 單片機直流伺服電機調(diào)速系統(tǒng)摘要本文主要論述三相直流伺服電機調(diào)速系統(tǒng)的設計方法。作 者 簽 名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日 　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權(quán)保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。主控單元為伺服電機專用控制芯片 80C196MC，輔以鍵盤、顯示器、檢測電路、功率電路、驅(qū)動電路、保護電路等。 The system also has established the electric current sampling electric circuit, with the velocity feedback electric circuit constituting the doubling closedloop system, which can realize the electric