【正文】 數據來智能的控制交通燈，那么這樣的話，緩解車流 量的效果會更加明顯，效果會更加好，智能化程度會更高?；厥走@ 3 個月來的的點點滴滴，還是有許許多多的感受涌上心頭。 設計者：張岳 日期： 2022 年 5 月 日 智能交通燈設計 34 為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內容， O(∩ _∩ )O 謝謝?。?！ A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。s villages and entertain nomadic families, but their fame has spread around the world. On May 16 and 17, nearly 100 singers and dancers from the troupe performed at Beijing39。t just about sharing art with nomadic families but also about gaining inspiration for the music and dance. Ulan Muqir literally translates as red burgeon, and today39?；厥自O計的過程，回首經歷的種種，也算是為我四年的大學生活畫上一個完整的句號。由于它的設計思路是在原交通控制燈的基礎上改進而來，這使得對于本系統(tǒng)的維護和操作也是比較方便的，不必進行特殊的培訓 和指導。這種設計的好處是不僅能夠有效的緩解路面的交通壓力，控制車流量，而且可以節(jié)約大量的交通資源，做到交通資源合理利用。 智能交通燈設計 31 第四章 設 計 總 結 設計接近尾聲，針對本設計的設計初衷和設計的過程，有許許多多 值得我們反思和要注意的地方。因此在程序編制過程中，會考慮到將此程序模塊化，到要用是可以直接調用。由于第一種情況與第二種情況之間有著遞進的關系，因此可以分析出總共的可能情況有三種： ，東西方向為紅燈，經過 30s 后，南北方向綠燈閃爍，再變?yōu)辄S燈，接著變?yōu)榧t燈，而東西方向則變?yōu)榫G燈。綠燈每變?yōu)榧t燈一次，東西南北各個方向的計數器讀數應該清一次零。而且在上面的第一次比較過程中，倘若南北方向的車流量小于東西方向的車流量，即N1＜ D1，則南北方向的綠燈閃爍 3s， 3s 后南北方向的綠 燈變?yōu)辄S燈，黃燈持續(xù)的時間為 2s，此時東西方向的紅燈持續(xù) 5s。同時 在南北綠燈熄滅的時候， 南北黃燈亮 2S 后熄滅，這時南北紅燈，東西綠燈 。在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮， 東西綠燈持續(xù)亮 20S。別且該開關內部還內置過壓，過流，反接保護電路。 信號處理：對信號進行放大和整形。它的各方面參數如下： I/O 總數為 6輸入數目為 3輸出數目為 3型號為漏型。 用來描述特定功能的程序模塊。小型的 PLC 很簡單，整個程序不用分段，按順序編制。 PLC 的軟件系統(tǒng)分為系統(tǒng)程序和用戶程序。指執(zhí)行 1024 條基本指令用時。 PLC 的指令條數和綜合性指標能夠反映出該 PLC 的功能強弱。此時的修改不會影響輸出鎖存器的現在輸出值，這是與輸入映像寄存器完全不同的。這一過程的好處是，可以有效的節(jié)約I/O 端口的掃描時間，提高效率。同樣，只要機器是正常運行的，這一過程貫穿于整個掃描過程。 。再硬件系統(tǒng)滿足要求，軟件系統(tǒng)已經編制好的情況下，它會不斷的執(zhí)行軟件系統(tǒng)以及預設好的指令代碼。 。 PLC 的應用領域 。 為了組成工業(yè)局部網絡，它還有多種通訊聯(lián)網的接口模塊，等等。 外 設 接 口 輸 入 接 口 CPU 電源I/O 擴 展 接 口 輸 出 接 口 編程器 I/O 擴展 單元 指示燈 電磁線圈 ...... 電磁閥 按鈕觸點 ...... 行程開關 存儲器 系統(tǒng) 用戶 數 程序 程序 據 智能交通燈設計 7 （ 2）各輸入端均采用 RC 濾波器，其濾波時間常數一般為 10~20ms. （ 3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射 干擾。 編程器用來生成用戶程序，一般分為手持式編程器和圖形編程器。輸入模塊用來接收和采集輸 入信號，輸出模塊用來送出 PLC 運算后得出的控制信息，并通過機外的執(zhí)行機構完成工業(yè)現場的各類控制。檔次越高， PLC 的位次也越多，運行的速度越快，功能也會更強大。 ” 總之，可編程控制器是一臺計算機，它是專為工業(yè)環(huán)境應用而設計制造的計算機。實現對城市十字路口的合理控制與監(jiān)控。并且在此基礎之上，若交通燈路口遇到特殊車輛或者緊急情況，該系統(tǒng)也能切換到人工控制模式，實現強通控制，從而保證路面交通的正常運行。 美國是當今世界在 ITS 開發(fā)領域發(fā)展最快的國家，它從上個世紀 80 年代開始，先后開展了與智能汽車技術相關的 PATH、 IVI、 VII 和 CVHAS 等國家項目1995 年 3 月美國交通部正是出版了“國家智能交通系統(tǒng)項目規(guī)劃”，明確規(guī)定了智能交通系統(tǒng)的 7 大領域和 29 個用戶服務功能目前 7 大領域包括：出行和交通關系系統(tǒng)、出行需求管理系統(tǒng)、公 共交通運營系統(tǒng)、商用車輛運營系統(tǒng)、電子收費系統(tǒng)、應急管理系統(tǒng)、先進的車輛控制和安全系統(tǒng)。交通燈的使用大大緩解了交通壓力，使得城市的擁堵 顯現得到了一定程度的緩解，使人們的出行現狀得到了改善。各種交通工具的大量使用使得人們的出行更加方便，但隨之而來的是交通的壓力越來越大，各個路口對于對于交通指揮系統(tǒng)的需求大量增加。 9 第三章 基于 PLC 的智能交通燈控制系統(tǒng)設計 7 1 智能交通燈國內外發(fā)展狀況 1 引言 據統(tǒng)計，可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中應用最多的一種設備。因此現在越來越多地將 PLC 應用于交通燈系統(tǒng)中。 6 PLC 的工作原理 1926 年，自動化控制的交通燈得到利用，這為現代城市交通奠定了基礎。 智能交通系統(tǒng)的發(fā)展，最早可以追溯到 20 世紀七八十年代的一系列車輛導流系統(tǒng)新技術的開發(fā)和應用。 我國 ITS 的發(fā)展起步較晚， 70 年代以來，從國外引進、消化了一些項目，并進行了一些 ITS 或類 ITS 基礎項目的研究和應用。通過交通中心的主機根據具體城市各路口的需要控制 各個十字路口的 PLC，從而控制十字路 智能交通燈設計 3 口交通燈的變化，以及對各個路口 的安全狀況進行監(jiān)控，監(jiān)控機動車是否違章、是否肇事，并把記錄的結果存儲、上傳和處理。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計時，計數與演算等功能 ，并通過數字或類似的輸入 /輸出模塊，以控制各種機械或工作程序。 PLC 的基本結構 （ CPU） CPU 是 PLC 的核心部件， CPU 模塊在 PLC 中相當于大腦和心臟，是整個 PLC控制系統(tǒng)的神經中樞。用戶存儲器中存放的是用戶程序和運行所需要的資源， I/O 寄存器的值作為條件決定著存儲器中的程序如何被執(zhí)行，從而完成復雜的控制功能。 PLC 使用 AC 220V 電源或 DC 24V電源。圖形編程器既可以用指令語句進行編程，又可以用梯形圖編程；既 可聯(lián)機編程，又可脫機編程，操作方便、功能強。 （ 6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況， CPU 立即采用有效措施，以防止故障擴大。 編程簡單易學 PLC 的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算 機的專門知識，因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。可以對溫度、壓力、流量、液位等模擬量進行控制，還可以用于位置控制、速度控制以及過程控制等。 PLC 的工 作原理 CPU 不斷的執(zhí)行用戶的程序和任務的語句，這一過程稱為掃描。 。 。而是通過計算機內部的輸入映像寄存器和輸出映像寄存器。程序執(zhí)行時，就算輸入子端變化，這一個工作周期，輸入寄存器也不會改變，只是會在下一個周期被讀入。 各個電路和不同的掃描階段會造成輸入和輸出的延遲，這是 PLC 的主要缺點。通常用 I/O點總數表示 I/O 開關量，而用 I/O 通道數表示模擬量。這些內部寄存器可用于存放各種數據，內部寄存器的大小與多少直接影響用戶編程的靈活與方便。管理程序用于對 PLC輸入、輸出、運算等操作的時間順序的管理，規(guī)定數據和程序的存放地址。 用戶程序的模塊： 智能交通燈設計 11 ⑴ 組織模塊。用于步進順序操作。本設計中的十字路口東西南北四個方向各有一個光點計數器來 統(tǒng)計通過車子的輛數，再加上啟動開關和停止開關總共需要 6 個輸入接口。在參考市面上各種光電計數器的性能指標 以及相對經濟性的情況下，本設計擬采用樂清市柳市普邦接近開關廠生產的NI35CP40FZ3X2 型號光電開關，該開關采用最常用的無接觸檢測解決方案。進而完成對數據的統(tǒng)計工作。到 2S 時， 當 東西黃燈熄 時 ，東西紅燈亮。 30s 后將南北方向的計數器讀數相加得到數據 N1，東西方向的計數器讀數相加得到數據D1，將南北方向的數據 N1 和東西方向的數據 D1，進行比較倘若 N1＞＝ D1，則南北方向的綠燈繼續(xù)持續(xù) 30s，東西方向的紅燈繼續(xù)持續(xù) 30s，這一過程中計數器在上一個 30s 的基礎上持續(xù)累加。上面第二次的比較結果和第一次的比較結果相似，依次循環(huán)往復。 基于現在各大城市的車流量越來越大，城市越來越擁堵，再設計中我們還考慮到若能將城市各大路口的車流量數據統(tǒng)一起來，由中央計算機統(tǒng)一 智能交通燈設計 17 分析和調控各個路口的讀秒時間，那樣緩解交通壓力的效果坑定會更加明顯。 如此分析下來，這三次情況之間有著高度的相似性，且每一次情況與上一次之間有著一定的聯(lián)系，程序循環(huán)執(zhí)行，根據不同的比較結果可以對交通燈讀秒時間進行智能的控 制，有效的控制十字路口的車流量。而 在此之前的時間，計數器都應該是累計計數的。它的讀秒時間是固定的，讀秒的周期也是固定的，最重要的是它不能根據路面的車流量智能的調整紅綠燈的讀秒時間。同時，本設計是通過光電計數器來統(tǒng)計車輛數，進而進行比較的。剛開始的時候我們遇到了很多問題，在這里要特別感謝 我的導師徐天驕老師，徐 老師在早期的準備工作 和后期的方案選定以及具體的程序設計上給了我極大的幫助。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。s Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged, Nasun, the art troupe39。t have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isn39。 每一次經歷都是一筆寶貴的財富，這次設計是大學生活最后一段路程了，設計告畢，我們的大學生活也要接近尾聲。與現在的交通燈控制系統(tǒng)相比，本設計的控制成本也不算高，和當前控制成本相差無幾。在不同的時間段通過光電計數器的輸入數據，實時的比較南北兩車道的車流量，并根據比較的結果來選擇通行的時間。能夠根據十字路口的車流量情況適當的調整交通信號燈的讀秒時間。第二個應該是關于子程序調用的問題，因為在此程序中有許多部分是相同的，例如第一次比較之后與第二次比較之后都曾在南北綠燈閃爍 3s， 3s 后南北的綠燈變?yōu)辄S燈，黃燈持續(xù) 2s 后變?yōu)榧t燈，且計數器清零，東西方向變?yōu)榫G燈的情況。本設計采用三菱 FX2―