【正文】 累加器等）的存儲(chǔ)區(qū)。電源：PLC 的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。PLC 在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫(xiě)入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。 PLC 控制系統(tǒng)安全可靠保證 PLC 控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。（3）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多高層呼叫時(shí)，電梯先上升到較低的呼叫層，停 3 秒后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。（4） 在電梯運(yùn)行過(guò)程中，只響應(yīng)過(guò)樓層同方向的外呼梯信號(hào)、不響應(yīng)過(guò)樓層反向外呼梯信號(hào)。（6） 電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開(kāi)門(mén)按鈕，關(guān)門(mén)按鈕均不起作用。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。機(jī)型選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的前提下，力爭(zhēng)最好的性價(jià)比，并有一定的升級(jí)空間PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。因擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊沒(méi)有CPU，因此必須與基本單元一起使用。由于考慮到本次設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)只有 4 層，根據(jù) PLC I/O 節(jié)點(diǎn)使用原則，即留出20%30%的 I/O 點(diǎn)以做擴(kuò)展時(shí)使用，4 層電梯有 20 個(gè)輸入信號(hào)，16 個(gè)輸出信號(hào)，本系統(tǒng)選用 PLC 型號(hào)為三菱 FX2N48MR。（2）主程序流程簡(jiǎn)要介紹：電梯系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)首先判斷，電梯處于哪個(gè)樓層，若電梯處于一樓，然后判斷電梯是否有向上召喚信號(hào)，若有響應(yīng)信號(hào)，若沒(méi)有，則保持電梯門(mén)關(guān)閉狀態(tài)。撥動(dòng)三層上行旋轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，觸點(diǎn) X006 閉合，此時(shí)門(mén)鎖輸入信號(hào)的觸點(diǎn)為常閉有效，三層指示燈輸出有效，三層上行指示燈亮，Y007 輸出有效并自鎖，當(dāng)電梯運(yùn)行出三層時(shí)三層指示燈滅，當(dāng)電梯運(yùn)行中碰到二層接近行程開(kāi)關(guān)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，X001 斷開(kāi)，Y007 輸出無(wú)效。輔助繼電器 M2 和 M3 起的是單,雙層指示燈互鎖功能控制。電梯到層的梯形圖如 53 所示：圖 53 電梯到層的梯形圖電梯到層指示指令圖如下圖 54 所示： 圖 54 電梯到層指示指令 電梯開(kāi)關(guān)門(mén)控制基本控制要求：，電梯運(yùn)行至某呼叫層活乘客需要去的某層后，電梯門(mén)打開(kāi)，乘客進(jìn)，出完畢后，電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，也可以手動(dòng)開(kāi)，關(guān)電梯門(mén)。例如去二層箱內(nèi)按鈕 SB4，X016 閉合，二層指示燈接觸器 Y001 閉合并自鎖，去二層箱內(nèi)指示燈亮；當(dāng)天體運(yùn)行到二層時(shí)，二層接近開(kāi)關(guān) X015 動(dòng)作，Y001 得電閉合，使在 Y001 中的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y012 斷電，故二層箱內(nèi)指令指示燈熄滅。通過(guò) PLC 控制電梯，實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行速度、反映時(shí)間和停層的準(zhǔn)確度達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對(duì)電梯的速度、運(yùn)行狀態(tài)、安全、達(dá)到可靠、消防等進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)電梯也有較大的研究空間，未來(lái)高速電梯的舒適感將有明顯的提高。對(duì)薛老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的，使我在完成論文的同時(shí)也深受啟發(fā)和教育。21 世紀(jì)將會(huì)發(fā)展多用途,全功能的塔式建筑，超高速電梯繼續(xù)成為發(fā)展方向。通過(guò)這次比較完整的設(shè)計(jì)出電梯 PLC 控制，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)。當(dāng)電梯開(kāi)門(mén)到位后 Y000 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，T1 開(kāi)始計(jì)時(shí)，延時(shí) 5 秒后 Y001 輸出有效，轎箱門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。當(dāng)二層電梯的接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí) X011 閉合，同時(shí)輔助繼電器 M3 的觸點(diǎn)閉合，和二樓接近開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)串聯(lián)在的一,三和四樓的樓層指示燈的觸點(diǎn)都是常閉的，因此二樓指示燈輸出Y013 有效。當(dāng)電梯向上運(yùn)行時(shí) Y012 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)同時(shí)電梯停留在二層時(shí) Y010 的自鎖功能無(wú)效，Y010 輸出無(wú)效，指示燈滅；當(dāng)電梯運(yùn)行過(guò)程中壓下二層接近開(kāi)關(guān)時(shí)，其常閉觸點(diǎn) X015 斷開(kāi)，Y006 輸出也無(wú)效。當(dāng)撥動(dòng)二層上行旋轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，觸點(diǎn) X005 閉合，此時(shí)門(mén)鎖輸入信號(hào)的觸點(diǎn)為常閉有效，二層指示燈輸出有效，二層上行指示燈亮，Y005 輸出有效并自鎖，當(dāng)電梯運(yùn)行出二層時(shí)二層指示燈滅，當(dāng)電梯運(yùn)行中碰到二層接近行程開(kāi)關(guān)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，X016 斷開(kāi)，Y005 輸出無(wú)效。為實(shí)現(xiàn)電梯自動(dòng)控制，要求控制系統(tǒng)具有自動(dòng)定向，順向截梯，反向保號(hào)，外呼指令記憶，停梯銷號(hào)，自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)，手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)，到層指示功能等。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開(kāi)關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合，但價(jià)格較貴，過(guò)載能力較差。擴(kuò)展單元是用于增加I/O點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部設(shè)有電源。該動(dòng)作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求 PLC 能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。（5） 電梯應(yīng)當(dāng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。（3） 當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯去對(duì)應(yīng)的樓層響應(yīng)該呼梯信號(hào)。第 4 章 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電梯的控制要求 簡(jiǎn)單控制（1）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一高層呼叫時(shí)，電梯上升到呼叫層停止。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。 用戶程序存儲(chǔ)區(qū)：用戶程序存儲(chǔ)區(qū)存放用戶編制的用戶程序。一個(gè)開(kāi)關(guān)量 I/O 占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)位（bit） ，一個(gè)模擬量 I/O 占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)字（16 個(gè) bit） 。使用編程器就能很容易地對(duì)其所存儲(chǔ)的內(nèi)容進(jìn)行修改。這樣，即使某個(gè) CPU 出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。除了大多數(shù) PLC 使用的梯形圖語(yǔ)言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語(yǔ)言、面向過(guò)程控制的流程圖語(yǔ)言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語(yǔ)言（BASIC、C 語(yǔ)言等）等。2．向超大型、超小型兩個(gè)方向發(fā)展當(dāng)前中小型 PLC 比較多，為了適應(yīng)市場(chǎng)的多種需要，今后 PLC 要向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個(gè)方向發(fā)展。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲(chǔ)器采用磁芯存儲(chǔ)器。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。配套齊全，功能完善適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。面板上的輸入信號(hào)端子有內(nèi)選按鈕信號(hào)、外選按鈕信號(hào)、平層、限位信號(hào)、箱門(mén)限位信號(hào)及公共端 I 等共計(jì) 24 個(gè)，控制時(shí)應(yīng)分別與 PLC 主機(jī)輸入端連接，公共端 I 與主機(jī)輸入 COM 點(diǎn)連接。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。半繞2：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。觀光電梯：觀光電梯是把豎向交通工具和登高流動(dòng)觀景相結(jié)合的電梯。C 很好地解決了電梯控制與外圍設(shè)備的兼容和聯(lián)系。電梯空載上升和滿載下行電機(jī)再生發(fā)電回收技術(shù)。據(jù)了解，目前我國(guó)星級(jí)酒店每平方米平均年耗電量為 150 千瓦時(shí)，一座 3 萬(wàn)~5 萬(wàn)平方米的星級(jí)酒店，其年總能耗大約相當(dāng)于3000 至 4000 噸標(biāo)準(zhǔn)煤，其中將近一半用于電梯供電。東部地區(qū)城市化經(jīng)過(guò) 20 年的發(fā)展，有些發(fā)達(dá)地區(qū)城市化水平已達(dá)到 80%，基本飽和，甚至出現(xiàn)了逆城市化的趨勢(shì)。節(jié)能電梯從2022 年開(kāi)始進(jìn)入我國(guó)辦公樓、住宅樓、酒店等場(chǎng)所，經(jīng)過(guò) 5 年的發(fā)展，全國(guó)的無(wú)齒輪電梯市場(chǎng)從幾千臺(tái)增長(zhǎng)到近 6 萬(wàn)臺(tái)。該裝置緩解了陌生乘客在轎廂內(nèi)面對(duì)面對(duì)視時(shí)的尷尬、無(wú)趣的局面，降低了乘客乘梯時(shí)心理等待焦慮感。轎廂在計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)控制下，可以在軌道網(wǎng)絡(luò)內(nèi)交換各自運(yùn)行路線。1854 年奧的斯設(shè)計(jì)了一種制動(dòng)器：在升降梯的平臺(tái)頂部安裝一個(gè)貨車用的彈簧及一個(gè)制動(dòng)桿與升降梯井道兩側(cè)的導(dǎo)軌相連結(jié)，起吊繩與貨車彈簧連結(jié)，這樣僅是起重平臺(tái)的重量就足以拉開(kāi)彈簧，避免與制動(dòng)桿接觸。設(shè)計(jì)過(guò)程中主要考慮電梯的經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定的需要。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。目錄第 1 章 前言 ................................................................................................................3 課題背景和電梯發(fā)展現(xiàn)狀 ......................................................................................................3 本課題研究?jī)?nèi)容 .........................................................................................................................3第 2 章 電梯概述 ........................................................................................................4 電梯的起源與發(fā)展 ..........................................................4 國(guó)外電梯的情況 .............................................................4 國(guó)內(nèi)電梯的情況 .............................................................5 電梯技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) ..........................................................5 電梯的類型 .................................................................6 電梯的主要參數(shù) .............................................................6 電梯模型 ....................................................................7第 3 章 PLC 概述 .........................................................................................................8 PLC 的定義 ..................................................................8 PLC 的發(fā)展階段 .............................................................9 PLC 發(fā)展趨勢(shì) ....