【正文】 狀態(tài)，此時(shí) Y004 輸出有效并自鎖，一層上行指示燈亮，當(dāng)電梯運(yùn)行過(guò)程中壓下一層接近開(kāi)關(guān)時(shí) X011 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y004 輸出無(wú)效，一層上行指示燈滅。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(hào)(上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請(qǐng)求時(shí)，相應(yīng)寄存器為 l，否則為 0)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車(chē)：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車(chē)。然后向下運(yùn)行響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描。因此，它需要一定數(shù)量的存儲(chǔ)單元(RAM)以存放I/O 的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些單元稱(chēng)作 I/O 映象區(qū)。為了進(jìn)一步提高 PLC 的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。PLC 的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)，在 I/O 接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的要求。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。轎廂在模型的左側(cè)，由小型直流電機(jī)來(lái)控制它的上升和下降，轎廂門(mén)模擬在裝置的右上方，可進(jìn)行關(guān)門(mén)和開(kāi)門(mén)控制。（7）曳引方式：常用的有半繞1：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。B 在電梯上使用藍(lán)牙技術(shù)一定會(huì)使電梯控制系統(tǒng)大量使用最新最快微機(jī)，這將會(huì)進(jìn)一步提高電梯整機(jī)可靠性，故障率大大降低，控制精度也進(jìn)一步提高，帶來(lái)的結(jié)果是電梯更加舒適，平層更加準(zhǔn)確。電梯節(jié)能潛力巨大，電梯和空調(diào)被認(rèn)為大型建筑兩大耗能大戶(hù)。因此專(zhuān)家預(yù)計(jì)，節(jié)能電梯市場(chǎng)會(huì)在“十一五”期間進(jìn)入快速增長(zhǎng)期。該系統(tǒng)采用直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在一個(gè)井道內(nèi)設(shè)置多臺(tái)轎廂。運(yùn)用感應(yīng)器的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入給 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn) PLC 對(duì)電梯的控制。目錄第 1 章 前言 ................................................................................................................3 課題背景和電梯發(fā)展現(xiàn)狀 ......................................................................................................3 本課題研究?jī)?nèi)容 .........................................................................................................................3第 2 章 電梯概述 ........................................................................................................4 電梯的起源與發(fā)展 ..........................................................4 國(guó)外電梯的情況 .............................................................4 國(guó)內(nèi)電梯的情況 .............................................................5 電梯技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) ..........................................................5 電梯的類(lèi)型 .................................................................6 電梯的主要參數(shù) .............................................................6 電梯模型 ....................................................................7第 3 章 PLC 概述 .........................................................................................................8 PLC 的定義 ..................................................................8 PLC 的發(fā)展階段 .............................................................9 PLC 發(fā)展趨勢(shì) ...............................................................9 PLC 的基本結(jié)構(gòu) ............................................................10 PLC 的工作原理 ............................................................11 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析 ..................................................12第 4 章 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ....................................................................13 電梯的控制要求 ............................................................13 簡(jiǎn)單控制 .....................................................13 復(fù)雜控制 .....................................................13 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................13 PLC 型號(hào)選擇 ..............................................................14 I/O 分配 ...................................................................15第五章 主要程序設(shè)計(jì) ....................................................................................................................17 電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ....................................................17 層呼叫層指示燈控制 ......................................................17 電梯到層指示 ..............................................................19 電梯開(kāi)關(guān)門(mén)控制 ...........................................................21 箱內(nèi)指令指示控制 .........................................................22 電梯方向選擇 ..............................................................23結(jié) 論 ...................................................................................................................................................25致 謝 ......................................................................................................................................................26參考文獻(xiàn) ..............................................................................................................................................27摘要：在現(xiàn)代社會(huì)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中，計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。設(shè)計(jì)過(guò)程中主要考慮電梯的經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定的需要。轎廂在計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)控制下，可以在軌道網(wǎng)絡(luò)內(nèi)交換各自運(yùn)行路線(xiàn)。節(jié)能電梯從2022 年開(kāi)始進(jìn)入我國(guó)辦公樓、住宅樓、酒店等場(chǎng)所，經(jīng)過(guò) 5 年的發(fā)展，全國(guó)的無(wú)齒輪電梯市場(chǎng)從幾千臺(tái)增長(zhǎng)到近 6 萬(wàn)臺(tái)。據(jù)了解，目前我國(guó)星級(jí)酒店每平方米平均年耗電量為 150 千瓦時(shí)，一座 3 萬(wàn)~5 萬(wàn)平方米的星級(jí)酒店，其年總能耗大約相當(dāng)于3000 至 4000 噸標(biāo)準(zhǔn)煤，其中將近一半用于電梯供電。C 很好地解決了電梯控制與外圍設(shè)備的兼容和聯(lián)系。半繞2：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。面板上的輸入信號(hào)端子有內(nèi)選按鈕信號(hào)、外選按鈕信號(hào)、平層、限位信號(hào)、箱門(mén)限位信號(hào)及公共端 I 等共計(jì) 24 個(gè)，控制時(shí)應(yīng)分別與 PLC 主機(jī)輸入端連接，公共端 I 與主機(jī)輸入 COM 點(diǎn)連接。配套齊全，功能完善適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲(chǔ)器采用磁芯存儲(chǔ)器。2．向超大型、超小型兩個(gè)方向發(fā)展當(dāng)前中小型 PLC 比較多，為了適應(yīng)市場(chǎng)的多種需要，今后 PLC 要向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個(gè)方向發(fā)展。這樣，即使某個(gè) CPU 出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。一個(gè)開(kāi)關(guān)量 I/O 占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)位（bit） ，一個(gè)模擬量 I/O 占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)字（16 個(gè) bit） 。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。第 4 章 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電梯的控制要求 簡(jiǎn)單控制（1）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一高層呼叫時(shí)，電梯上升到呼叫層停止。（5） 電梯應(yīng)當(dāng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。該動(dòng)作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類(lèi)型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開(kāi)關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合，但價(jià)格較貴，過(guò)載能力較差。當(dāng)撥動(dòng)二層上行旋轉(zhuǎn)按