【正文】 喚信號(hào)，若有響應(yīng)信號(hào)，若沒(méi)有，則保持電梯門關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)電梯處于二樓時(shí)，首先判斷電梯處于上升狀態(tài)還是下降狀態(tài)，若處于上升狀態(tài)時(shí)，記憶向下呼叫信號(hào)，響應(yīng)上升信號(hào)；若電梯處于下降狀態(tài)時(shí)，它將記憶向上呼叫的信號(hào)，響應(yīng)向下呼叫的信號(hào)；若無(wú)呼叫信號(hào)存在，電梯則將保持門畢狀態(tài)。當(dāng)電梯處于三樓時(shí)，首先判斷電梯處于上升狀態(tài)還是下降狀態(tài)，若處于上升狀態(tài)時(shí)，記憶向下呼叫信號(hào)，響應(yīng)上升信號(hào)；若電梯處于下降狀態(tài)時(shí)，它將記憶向上呼叫的信號(hào)，響應(yīng)向下呼叫的信號(hào)；若無(wú)呼叫信號(hào)存在，電梯則將保持門畢狀態(tài)。當(dāng)電梯處于四樓時(shí)，首先判斷有無(wú)向下呼叫信號(hào)；有向上呼叫信號(hào)，向上運(yùn)行燈亮；沒(méi)有電梯將保持門畢狀態(tài)。 層呼叫層指示燈控制層呼叫指示燈程序設(shè)計(jì)說(shuō)明：當(dāng)有乘客在轎箱外的某一層按下呼叫按鈕 SB7,SB8,SB9,SB10,SB11 或 SB12 中的任何一個(gè)按鈕后，對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn) X016,X003,X004,X005,X006 或 X007 中的某一個(gè)就會(huì)閉合，同時(shí)所對(duì)應(yīng)的層指示燈就亮，指示有人在那一層呼叫，呼叫信號(hào)會(huì)一直保持到電梯到達(dá)該層，該層的接近開(kāi)關(guān) X010,X014,X015 或 X016 中的某一個(gè)動(dòng)作時(shí)呼叫信號(hào)指示才會(huì)消失。層呼叫指示燈控制過(guò)程：當(dāng)有乘客在一樓按下上行開(kāi)關(guān)時(shí)，X004 觸點(diǎn)閉合，門鎖輸入信號(hào)的常閉觸點(diǎn)閉合，上行輸出的常閉觸點(diǎn)也是閉合狀態(tài)，此時(shí) Y004 輸出有效并自鎖，一層上行指示燈亮，當(dāng)電梯運(yùn)行過(guò)程中壓下一層接近開(kāi)關(guān)時(shí) X011 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y004 輸出無(wú)效，一層上行指示燈滅。當(dāng)撥動(dòng)二層上行旋轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，觸點(diǎn) X005 閉合，此時(shí)門鎖輸入信號(hào)的觸點(diǎn)為常閉有效，二層指示燈輸出有效，二層上行指示燈亮，Y005 輸出有效并自鎖，當(dāng)電梯運(yùn)行出二層時(shí)二層指示燈滅，當(dāng)電梯運(yùn)行中碰到二層接近行程開(kāi)關(guān)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，X016 斷開(kāi)，Y005 輸出無(wú)效。同理，三層上行指示控制過(guò)程也是如此。撥動(dòng)三層上行旋轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，觸點(diǎn) X006 閉合，此時(shí)門鎖輸入信號(hào)的觸點(diǎn)為常閉有效，三層指示燈輸出有效，三層上行指示燈亮，Y007 輸出有效并自鎖，當(dāng)電梯運(yùn)行出三層時(shí)三層指示燈滅，當(dāng)電梯運(yùn)行中碰到二層接近行程開(kāi)關(guān)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，X001 斷開(kāi)，Y007 輸出無(wú)效。當(dāng)有乘客在四樓扭動(dòng)下行旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，下行旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)閉合，X007 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，四層呼叫指示輸出有效并自鎖，四層呼叫指示燈亮；當(dāng)四層行程接近開(kāi)關(guān)被按下 X014 觸點(diǎn)斷開(kāi)，四層呼叫指示輸出 Y011 無(wú)效，燈滅。當(dāng)有乘客在三樓扭動(dòng)下行旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，下行旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)閉合，X010 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，三層呼叫指示輸出信號(hào) Y010 輸出有效并自鎖，三層呼叫指示燈亮。當(dāng)電梯向上運(yùn)行時(shí) Y014 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)同時(shí)電梯停留在三層時(shí) Y010 的自鎖功能無(wú)效，Y010 輸出無(wú)效，指示燈滅；當(dāng)電梯運(yùn)行過(guò)程中壓下三層接近開(kāi)關(guān)時(shí)，其常閉觸點(diǎn) X016 斷開(kāi)，Y010 輸出也無(wú)效。同理當(dāng)有乘客在二樓扭動(dòng)下行旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)動(dòng)作過(guò)程類似。當(dāng)有乘客在二樓扭動(dòng)下行旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，下行旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)閉合，X011 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，二層呼叫指示輸出信號(hào) Y006 輸出有效并自鎖，二層呼叫指示燈亮。當(dāng)電梯向上運(yùn)行時(shí) Y012 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)同時(shí)電梯停留在二層時(shí) Y010 的自鎖功能無(wú)效，Y010 輸出無(wú)效，指示燈滅；當(dāng)電梯運(yùn)行過(guò)程中壓下二層接近開(kāi)關(guān)時(shí)，其常閉觸點(diǎn) X015 斷開(kāi)，Y006 輸出也無(wú)效。圖 51 層呼叫指示燈梯形圖層呼叫指示燈指令圖 52 所示圖 52 層呼叫指示燈指令 電梯到層指示電梯到層程序設(shè)計(jì)說(shuō)明X010，X011，X012 和 X013 分別是一,二,三和四層的接近開(kāi)關(guān) SQ6,SQ7,SQ8 和 SQ9 的輸入點(diǎn)，Y012,Y013,Y014 和 Y015 分別是一,二,三和四層樓面的指示燈 HL3,HL4,HL5 和HL6 的輸出點(diǎn)。輔助繼電器 M2 和 M3 起的是單,雙層指示燈互鎖功能控制。當(dāng)電梯到達(dá)某一樓層后，只有該層電梯的指示燈亮。具體控制過(guò)程如下：A：當(dāng)一層或三層電梯的接近開(kāi)關(guān)按下時(shí)，X010 或 X012 動(dòng)作，輔助繼電器 M2 輸出有效信號(hào)并自鎖。當(dāng)一層電梯的接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí) X010 閉合，同時(shí)輔助繼電器 M2 的觸點(diǎn)閉合，和一樓接近開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)串聯(lián)在的二,三和四樓的樓層指示燈的觸點(diǎn)都是常閉的，因此一樓指示燈輸出 Y012 有效。同理當(dāng)三層電梯的接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí) X012 閉合同時(shí)輔助繼電器M2 的觸點(diǎn)閉合，和三樓接近開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)串聯(lián)在的一,二和四樓的樓層指示燈的觸點(diǎn)都是常閉的，因此一樓指示燈輸出 Y014 有效。B：電梯的接近開(kāi)關(guān)按下時(shí)，X011 或 X013 動(dòng)作，輔助繼電器 M3 輸出有效信號(hào)并自鎖。當(dāng)二層電梯的接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí) X011 閉合，同時(shí)輔助繼電器 M3 的觸點(diǎn)閉合，和二樓接近開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)串聯(lián)在的一,三和四樓的樓層指示燈的觸點(diǎn)都是常閉的，因此二樓指示燈輸出Y013 有效。同理當(dāng)四層電梯的接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí) X013 閉合同時(shí)輔助繼電器 M3 的觸點(diǎn)閉合，和四樓接近開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)串聯(lián)在的一,二和三樓的樓層指示燈的觸點(diǎn)都是常閉的，因此四樓指示燈輸出 Y015 有效。電梯到層的梯形圖如 53 所示：圖 53 電梯到層的梯形圖電梯到層指示指令圖如下圖 54 所示： 圖 54 電梯到層指示指令 電梯開(kāi)關(guān)門控制基本控制要求：，電梯運(yùn)行至某呼叫層活乘客需要去的某層后，電梯門打開(kāi)，乘客進(jìn)，出完畢后，電梯門自動(dòng)關(guān)閉，也可以手動(dòng)開(kāi)，關(guān)電梯門。A：手動(dòng)開(kāi)門時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，按下 SB1，X000 閉合，Y001 得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，轎箱門打開(kāi)，開(kāi)門到位后，行程開(kāi)關(guān) SQ1 動(dòng)作， X002 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y001 失電，電梯開(kāi)門過(guò)程結(jié)束。B：手動(dòng)關(guān)門時(shí)，當(dāng)按下 SB2 時(shí)，X001 閉合，Y002 得電并自鎖，驅(qū)動(dòng)關(guān)門接觸器使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，轎箱門關(guān)閉，關(guān)門到位后，關(guān)門行程開(kāi)關(guān) SQ2 動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y002失電，關(guān)門過(guò)程結(jié)束。 C：自動(dòng)開(kāi)門時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，相應(yīng)的樓層接近行程開(kāi)關(guān) SQ6 或 SQ7 或 SQ8或 SQ9 被壓下，即 X010 或 X011 或 X012 或 X013 閉合。T0 開(kāi)始計(jì)時(shí)，延時(shí) 3 秒后，T0 觸點(diǎn)閉合，Y000 輸出，轎箱門打開(kāi)。D：自動(dòng)關(guān)門程序的實(shí)現(xiàn)由定時(shí)器 T1 來(lái)控制。當(dāng)電梯開(kāi)門到位后 Y000 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，T1 開(kāi)始計(jì)時(shí)，延時(shí) 5 秒后 Y001 輸出有效，轎箱門自動(dòng)關(guān)閉。根據(jù)以上要求，設(shè)計(jì)出 4 層電梯開(kāi),關(guān)門的控制梯形圖如下：圖 55： 電梯開(kāi)關(guān)門梯形圖電梯開(kāi)關(guān)門指令圖 56 電梯開(kāi)關(guān)門指令 箱內(nèi)指令指示控制程序設(shè)計(jì)說(shuō)明：如圖所示，按箱內(nèi)某層按鈕 SB3,SB4,SB5 或 SB6 響應(yīng)X000，X001，X002 或 X003 閉合并且自鎖。例如去二層箱內(nèi)按鈕 SB4，X016 閉合，二層指示燈接觸器 Y001 閉合并自鎖，去二層箱內(nèi)指示燈亮；當(dāng)天體運(yùn)行到二層時(shí)，二層接近開(kāi)關(guān) X015 動(dòng)作，Y001 得電閉合，使在 Y001 中的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y012 斷電，故二層箱內(nèi)指令指示燈熄滅。圖 57 箱內(nèi)指令梯形圖 電梯方向選擇控制要求：方向選擇控制，即當(dāng)電梯上行時(shí)，上行指示燈亮，下行呼叫指令存儲(chǔ)起來(lái)；當(dāng)電梯下行時(shí)，下行指示燈亮，上行指令存儲(chǔ)起來(lái)。啟動(dòng)控制時(shí)，即電梯方向運(yùn)行確定后，在關(guān)門信號(hào)和門鎖信號(hào)符合要求的情況下，電梯運(yùn)行 2 秒后加速，在接近目標(biāo)樓層時(shí)開(kāi)始轉(zhuǎn)為慢速運(yùn)行，直到電梯到目標(biāo)樓層停止。電梯方向的選擇 PLC 控制梯形圖如 58 圖所示：圖 58 電梯方向的選擇梯形圖電梯方向的選擇指令圖 59 電梯方向的選擇指令 結(jié) 論本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)的目的，利用可編程控制器和 PLC 實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制。通過(guò)合理的設(shè)備選行、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)、提高了電梯運(yùn)行的可靠性和運(yùn)行效率。本文主要闡述了電梯 PLC 控制系統(tǒng)的過(guò)程，我對(duì)電梯 PLC 控制產(chǎn)生了濃厚的興趣。通過(guò)這次比較完整的設(shè)計(jì)出電梯 PLC 控制，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過(guò)實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平。通過(guò) PLC 控制電梯，實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行速度、反映時(shí)間和停層的準(zhǔn)確度達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對(duì)電梯的速度、運(yùn)行狀態(tài)、安全、達(dá)到可靠、消防等進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。綜合考慮電梯 PLC控制系統(tǒng)，能夠達(dá)到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求，這就要求我們的設(shè)計(jì)必須嚴(yán)密、可靠。本設(shè)計(jì)還有很多方面需改進(jìn)，如；1 增加與微機(jī)以及其他 PLC 通信的接口，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，多臺(tái)電梯的綜合控制由微機(jī)完成。2 增加出現(xiàn)緊急情況時(shí)的電梯處理方法。3 優(yōu)化電梯的選向功能，使之能隨客流量的變化而變化，達(dá)到高效運(yùn)送乘客的目的。4 怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時(shí)的舒適感方面處理得不是很理優(yōu)化想。21 世紀(jì)將會(huì)發(fā)展多用途,全功能的塔式建筑，超高速電梯繼續(xù)成為發(fā)展方向。超高速電梯的研究繼續(xù)采用超大容量電動(dòng)機(jī)，高性能的微處理器，減震技術(shù)，永磁同步電動(dòng)機(jī)，橋廂氣壓緩解和噪音抑制系統(tǒng)等方面推進(jìn)。采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)電梯也有較大的研究空間，未來(lái)高速電梯的舒適感將有明顯的提高。高空城市方案，對(duì)電梯速度等等性能提出新的要求。致 謝本論文雖然凝聚著自己的汗水，但卻不是個(gè)人智慧的產(chǎn)品，沒(méi)有導(dǎo)師的指引和幫助，沒(méi)有父母和朋友的幫助和支持，我在學(xué)校的學(xué)術(shù)成長(zhǎng)肯定會(huì)大打折扣。當(dāng)我打完畢業(yè)論文的最后一個(gè)字符，涌上心頭的不是長(zhǎng)途跋涉后抵達(dá)終點(diǎn)的欣喜，而是源自心底的誠(chéng)摯謝意。我首先要感謝我的導(dǎo)師薛冬梅老師，對(duì)我的構(gòu)思以及論文的內(nèi)容不厭其煩的進(jìn)行多次指導(dǎo)和悉心指點(diǎn)，陳老師多次詢問(wèn)進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。薛老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)三載，卻給以終生受益無(wú)窮之道。對(duì)薛老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的，使我在完成論文的同時(shí)也深受啟發(fā)和教育。再次由衷感謝答辯組的各位老師對(duì)學(xué)生的指導(dǎo)和教誨，我也在努力的積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報(bào)母校的培育之情，爭(zhēng)取使自己的人生對(duì)社會(huì)產(chǎn)生些許積極的價(jià)值參考文獻(xiàn) [1][M].北京：化工工業(yè)出版社，2022[2] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[3] FX2N PLC 技術(shù)與應(yīng)用[M].北京：人民郵電出版社，[4] 原理與應(yīng)用（三菱 FX 系列）[M]，北京：清華大學(xué)出版社，[5] PLC 實(shí)用程序及設(shè)計(jì)[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，[6] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[7] 應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例[M].武漢：華南理工大學(xué)出版社，[8] [M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,200l[9] [M].北京:電子工業(yè)出版社,1996[10] 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