【正文】 喚信號，若有響應(yīng)信號，若沒有，則保持電梯門關(guān)閉狀態(tài)。當電梯處于二樓時，首先判斷電梯處于上升狀態(tài)還是下降狀態(tài)，若處于上升狀態(tài)時，記憶向下呼叫信號，響應(yīng)上升信號；若電梯處于下降狀態(tài)時，它將記憶向上呼叫的信號，響應(yīng)向下呼叫的信號；若無呼叫信號存在，電梯則將保持門畢狀態(tài)。當電梯處于三樓時，首先判斷電梯處于上升狀態(tài)還是下降狀態(tài)，若處于上升狀態(tài)時，記憶向下呼叫信號，響應(yīng)上升信號；若電梯處于下降狀態(tài)時，它將記憶向上呼叫的信號，響應(yīng)向下呼叫的信號；若無呼叫信號存在，電梯則將保持門畢狀態(tài)。當電梯處于四樓時，首先判斷有無向下呼叫信號；有向上呼叫信號，向上運行燈亮；沒有電梯將保持門畢狀態(tài)。 層呼叫層指示燈控制層呼叫指示燈程序設(shè)計說明：當有乘客在轎箱外的某一層按下呼叫按鈕 SB7,SB8,SB9,SB10,SB11 或 SB12 中的任何一個按鈕后，對應(yīng)的輸入點 X016,X003,X004,X005,X006 或 X007 中的某一個就會閉合，同時所對應(yīng)的層指示燈就亮，指示有人在那一層呼叫，呼叫信號會一直保持到電梯到達該層，該層的接近開關(guān) X010,X014,X015 或 X016 中的某一個動作時呼叫信號指示才會消失。層呼叫指示燈控制過程：當有乘客在一樓按下上行開關(guān)時，X004 觸點閉合，門鎖輸入信號的常閉觸點閉合，上行輸出的常閉觸點也是閉合狀態(tài)，此時 Y004 輸出有效并自鎖，一層上行指示燈亮，當電梯運行過程中壓下一層接近開關(guān)時 X011 常閉觸點斷開，Y004 輸出無效，一層上行指示燈滅。當撥動二層上行旋轉(zhuǎn)按鈕時，觸點 X005 閉合，此時門鎖輸入信號的觸點為常閉有效，二層指示燈輸出有效，二層上行指示燈亮，Y005 輸出有效并自鎖，當電梯運行出二層時二層指示燈滅，當電梯運行中碰到二層接近行程開關(guān)時，接近開關(guān)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，X016 斷開，Y005 輸出無效。同理，三層上行指示控制過程也是如此。撥動三層上行旋轉(zhuǎn)按鈕時，觸點 X006 閉合，此時門鎖輸入信號的觸點為常閉有效，三層指示燈輸出有效，三層上行指示燈亮，Y007 輸出有效并自鎖，當電梯運行出三層時三層指示燈滅，當電梯運行中碰到二層接近行程開關(guān)時，接近開關(guān)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，X001 斷開，Y007 輸出無效。當有乘客在四樓扭動下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)時，下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，X007 常開觸點閉合，四層呼叫指示輸出有效并自鎖，四層呼叫指示燈亮；當四層行程接近開關(guān)被按下 X014 觸點斷開，四層呼叫指示輸出 Y011 無效，燈滅。當有乘客在三樓扭動下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)時，下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，X010 常開觸點閉合，三層呼叫指示輸出信號 Y010 輸出有效并自鎖，三層呼叫指示燈亮。當電梯向上運行時 Y014 常閉觸點斷開同時電梯停留在三層時 Y010 的自鎖功能無效，Y010 輸出無效，指示燈滅；當電梯運行過程中壓下三層接近開關(guān)時，其常閉觸點 X016 斷開，Y010 輸出也無效。同理當有乘客在二樓扭動下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)時動作過程類似。當有乘客在二樓扭動下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)時，下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，X011 常開觸點閉合，二層呼叫指示輸出信號 Y006 輸出有效并自鎖，二層呼叫指示燈亮。當電梯向上運行時 Y012 常閉觸點斷開同時電梯停留在二層時 Y010 的自鎖功能無效，Y010 輸出無效，指示燈滅；當電梯運行過程中壓下二層接近開關(guān)時，其常閉觸點 X015 斷開，Y006 輸出也無效。圖 51 層呼叫指示燈梯形圖層呼叫指示燈指令圖 52 所示圖 52 層呼叫指示燈指令 電梯到層指示電梯到層程序設(shè)計說明X010，X011，X012 和 X013 分別是一,二,三和四層的接近開關(guān) SQ6,SQ7,SQ8 和 SQ9 的輸入點，Y012,Y013,Y014 和 Y015 分別是一,二,三和四層樓面的指示燈 HL3,HL4,HL5 和HL6 的輸出點。輔助繼電器 M2 和 M3 起的是單,雙層指示燈互鎖功能控制。當電梯到達某一樓層后，只有該層電梯的指示燈亮。具體控制過程如下：A：當一層或三層電梯的接近開關(guān)按下時，X010 或 X012 動作，輔助繼電器 M2 輸出有效信號并自鎖。當一層電梯的接近開關(guān)動作時 X010 閉合，同時輔助繼電器 M2 的觸點閉合，和一樓接近開關(guān)觸點串聯(lián)在的二,三和四樓的樓層指示燈的觸點都是常閉的，因此一樓指示燈輸出 Y012 有效。同理當三層電梯的接近開關(guān)動作時 X012 閉合同時輔助繼電器M2 的觸點閉合，和三樓接近開關(guān)觸點串聯(lián)在的一,二和四樓的樓層指示燈的觸點都是常閉的，因此一樓指示燈輸出 Y014 有效。B：電梯的接近開關(guān)按下時，X011 或 X013 動作，輔助繼電器 M3 輸出有效信號并自鎖。當二層電梯的接近開關(guān)動作時 X011 閉合，同時輔助繼電器 M3 的觸點閉合，和二樓接近開關(guān)觸點串聯(lián)在的一,三和四樓的樓層指示燈的觸點都是常閉的，因此二樓指示燈輸出Y013 有效。同理當四層電梯的接近開關(guān)動作時 X013 閉合同時輔助繼電器 M3 的觸點閉合，和四樓接近開關(guān)觸點串聯(lián)在的一,二和三樓的樓層指示燈的觸點都是常閉的，因此四樓指示燈輸出 Y015 有效。電梯到層的梯形圖如 53 所示：圖 53 電梯到層的梯形圖電梯到層指示指令圖如下圖 54 所示： 圖 54 電梯到層指示指令 電梯開關(guān)門控制基本控制要求：，電梯運行至某呼叫層活乘客需要去的某層后，電梯門打開，乘客進，出完畢后，電梯門自動關(guān)閉，也可以手動開，關(guān)電梯門。A：手動開門時，當電梯運行到位后，按下 SB1，X000 閉合，Y001 得電，電動機正轉(zhuǎn)，轎箱門打開，開門到位后，行程開關(guān) SQ1 動作， X002 常閉觸點斷開，Y001 失電，電梯開門過程結(jié)束。B：手動關(guān)門時，當按下 SB2 時，X001 閉合，Y002 得電并自鎖，驅(qū)動關(guān)門接觸器使電動機反轉(zhuǎn)，轎箱門關(guān)閉，關(guān)門到位后，關(guān)門行程開關(guān) SQ2 動作，常閉觸點斷開，Y002失電，關(guān)門過程結(jié)束。 C：自動開門時，當電梯運行到位后，相應(yīng)的樓層接近行程開關(guān) SQ6 或 SQ7 或 SQ8或 SQ9 被壓下，即 X010 或 X011 或 X012 或 X013 閉合。T0 開始計時，延時 3 秒后，T0 觸點閉合，Y000 輸出，轎箱門打開。D：自動關(guān)門程序的實現(xiàn)由定時器 T1 來控制。當電梯開門到位后 Y000 常開觸點閉合，T1 開始計時，延時 5 秒后 Y001 輸出有效，轎箱門自動關(guān)閉。根據(jù)以上要求，設(shè)計出 4 層電梯開,關(guān)門的控制梯形圖如下：圖 55： 電梯開關(guān)門梯形圖電梯開關(guān)門指令圖 56 電梯開關(guān)門指令 箱內(nèi)指令指示控制程序設(shè)計說明：如圖所示，按箱內(nèi)某層按鈕 SB3,SB4,SB5 或 SB6 響應(yīng)X000，X001，X002 或 X003 閉合并且自鎖。例如去二層箱內(nèi)按鈕 SB4，X016 閉合，二層指示燈接觸器 Y001 閉合并自鎖，去二層箱內(nèi)指示燈亮；當天體運行到二層時，二層接近開關(guān) X015 動作，Y001 得電閉合，使在 Y001 中的常閉觸點斷開，Y012 斷電，故二層箱內(nèi)指令指示燈熄滅。圖 57 箱內(nèi)指令梯形圖 電梯方向選擇控制要求：方向選擇控制，即當電梯上行時，上行指示燈亮，下行呼叫指令存儲起來；當電梯下行時，下行指示燈亮，上行指令存儲起來。啟動控制時，即電梯方向運行確定后，在關(guān)門信號和門鎖信號符合要求的情況下，電梯運行 2 秒后加速，在接近目標樓層時開始轉(zhuǎn)為慢速運行，直到電梯到目標樓層停止。電梯方向的選擇 PLC 控制梯形圖如 58 圖所示：圖 58 電梯方向的選擇梯形圖電梯方向的選擇指令圖 59 電梯方向的選擇指令 結(jié) 論本設(shè)計基本上達到了設(shè)計的目的，利用可編程控制器和 PLC 實現(xiàn)了對電梯的控制。通過合理的設(shè)備選行、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計、提高了電梯運行的可靠性和運行效率。本文主要闡述了電梯 PLC 控制系統(tǒng)的過程，我對電梯 PLC 控制產(chǎn)生了濃厚的興趣。通過這次比較完整的設(shè)計出電梯 PLC 控制，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過實際設(shè)計相結(jié)合，鍛煉了我綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平。通過 PLC 控制電梯，實現(xiàn)電梯的運行速度、反映時間和停層的準確度達到一定的標準，而對電梯的速度、運行狀態(tài)、安全、達到可靠、消防等進行合理的設(shè)計。綜合考慮電梯 PLC控制系統(tǒng)，能夠達到“穩(wěn)、準、快”的要求，這就要求我們的設(shè)計必須嚴密、可靠。本設(shè)計還有很多方面需改進，如；1 增加與微機以及其他 PLC 通信的接口，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，多臺電梯的綜合控制由微機完成。2 增加出現(xiàn)緊急情況時的電梯處理方法。3 優(yōu)化電梯的選向功能，使之能隨客流量的變化而變化，達到高效運送乘客的目的。4 怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時的舒適感方面處理得不是很理優(yōu)化想。21 世紀將會發(fā)展多用途,全功能的塔式建筑，超高速電梯繼續(xù)成為發(fā)展方向。超高速電梯的研究繼續(xù)采用超大容量電動機，高性能的微處理器，減震技術(shù)，永磁同步電動機，橋廂氣壓緩解和噪音抑制系統(tǒng)等方面推進。采用直線電機驅(qū)動電梯也有較大的研究空間，未來高速電梯的舒適感將有明顯的提高。高空城市方案，對電梯速度等等性能提出新的要求。致 謝本論文雖然凝聚著自己的汗水，但卻不是個人智慧的產(chǎn)品，沒有導(dǎo)師的指引和幫助，沒有父母和朋友的幫助和支持，我在學(xué)校的學(xué)術(shù)成長肯定會大打折扣。當我打完畢業(yè)論文的最后一個字符，涌上心頭的不是長途跋涉后抵達終點的欣喜，而是源自心底的誠摯謝意。我首先要感謝我的導(dǎo)師薛冬梅老師，對我的構(gòu)思以及論文的內(nèi)容不厭其煩的進行多次指導(dǎo)和悉心指點，陳老師多次詢問進程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。薛老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時三載，卻給以終生受益無窮之道。對薛老師的感激之情是無法用言語表達的，使我在完成論文的同時也深受啟發(fā)和教育。再次由衷感謝答辯組的各位老師對學(xué)生的指導(dǎo)和教誨，我也在努力的積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報母校的培育之情，爭取使自己的人生對社會產(chǎn)生些許積極的價值參考文獻 [1][M].北京：化工工業(yè)出版社，2022[2] [M].北京：機械工業(yè)出版社，[3] FX2N PLC 技術(shù)與應(yīng)用[M].北京：人民郵電出版社，[4] 原理與應(yīng)用（三菱 FX 系列）[M]，北京：清華大學(xué)出版社，[5] PLC 實用程序及設(shè)計[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，[6] [M].北京：機械工業(yè)出版社，[7] 應(yīng)用技術(shù)與實例[M].武漢：華南理工大學(xué)出版社，[8] [M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,200l[9] [M].北京:電子工業(yè)出版社,1996[10] [M].機械工業(yè)出版社，2022[11][M].北京：中國輕工業(yè)出版社，1999[12][M].北京：機械工業(yè)出版社，1996[13][M].北京：國防工業(yè)出版社，1996[14] PLC 進行電梯控制[J].電子學(xué)報， 期[15][J]東北電力技術(shù)， 期[16] 在電梯控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用[J]長春工程學(xué)院學(xué)報， 期[17]王少華,劉紅武: PLC 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