【正文】 t下載；方法二：接上串口電纜，接上USB電纜，輸入命令：load flash kernel u，回車，板子等待用戶進行USB下載傳輸。至此，linux內(nèi)核需要燒寫的已經(jīng)完成。設(shè)備驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分。ADC驅(qū)動設(shè)備就是字符設(shè)備。塊設(shè)備的任何塊都可以隨機讀/寫，可以讀取任意位置上的整數(shù)倍塊長的數(shù)據(jù)，不必考慮它在設(shè)備的什么地方。用戶進程也是通過一種特殊的文件來與實際的硬件打交道的，這種特殊的文件就是設(shè)備文件，系統(tǒng)中的設(shè)備都用一個設(shè)備文件代表。才有折本節(jié)點在目錄中。若不同串口使用同一個驅(qū)動程序，其主設(shè)備號一樣、輔設(shè)備號不同，輔設(shè)備號標(biāo)識這是第幾個串口設(shè)備。設(shè)備驅(qū)動程序為應(yīng)用程序屏蔽了硬件的細節(jié)，這樣在應(yīng)用程序看來，硬件設(shè)備只是一個設(shè)備文件，應(yīng)用程序可以像操作普通文件那樣對硬件設(shè)備進行操作。在操作系統(tǒng)內(nèi)部，外部設(shè)備的存取是通過一組固定入口點進行的，這些入口點由每個外設(shè)的驅(qū)動程序提供，由函數(shù)file_operations結(jié)構(gòu)向系統(tǒng)進行說明，因此，便攜設(shè)備的驅(qū)動程序的主要工作是編寫子函數(shù)，并填寫file_operations 的各個域。 int (*ioctl) (struct inode*,struct file*,unsigned int ,unsigned long)。ssize_t(*readv) (struct file*,const struct iovec*,unsigned long ,loff_t *)。當(dāng)其為NULL指針時，將引起read系統(tǒng)調(diào)用放回EINVAL（“非法參數(shù)”）。它應(yīng)該完成以下操作：使用計數(shù)減一；釋放open分配在file~private_data中的內(nèi)存，在最后一次關(guān)閉操作時關(guān)閉設(shè)備。如果操作函數(shù)使用NULL，系統(tǒng)操作就進行默認的處理。int register_chrdev（unsigned int，const char *，struct file_operations*）,其中的三個函數(shù)代表主設(shè)備號，設(shè)備名，file_operatons的結(jié)構(gòu)地址。device設(shè)備的名稱。當(dāng)然，也可以編進內(nèi)核[10]。release方法由系統(tǒng)調(diào)用close（） 喚醒的，其原型如下：int (*release) (struct inode *inode, struct file *filp)需要說明的是，release方法不一定是真正釋放由open 方法分配的資源。對于這些設(shè)備，在調(diào)用結(jié)束時release 方法只是將其狀態(tài)變量設(shè)為待機，并不真正釋放資源。傳送的數(shù)據(jù)量較大時，一般都不需要顯式調(diào)用access_ok（）函數(shù)，因為copy_to_user和copy_from_user 方法中已經(jīng)包含了對access_ok函數(shù)的調(diào)用。copy_from_user的原型如下：unsigned long copy_from_user（void *to, const void_user *from,unsigned long count）write方法的各種情況與read相似[21]。在ment ’Character devices’下面填加： bool ‘support for S3C2410_ADC’CONFIG_ S3C2410_ADC這樣在編譯內(nèi)核時，運make menuconfig 時，在配置字符設(shè)備時就會出現(xiàn)support for S3C2410_ADC的字樣。用mknod命令來創(chuàng)建一個設(shè)備文件：mknod device_driver c 120 0，device_driver為設(shè)備文件名，c指的是字。（2）在kernel/drivers/char目錄下的Makefile文件中填加如下代碼：ifeq（$(CONFIG_DEVICE_DRIVER),y）L_OBJS+= endif或 obj$(CONFIG_S3C2410_ADC)= （3）如果在配置linux內(nèi)核的時候，選擇了支持我們定義的設(shè)備，則在編譯內(nèi)核的時候。（4）write方法write方法可以看做是read方法的逆向執(zhí)行，read方法從內(nèi)核空間向用戶空間中傳遞數(shù)據(jù)，而write方法則將用戶空間中的數(shù)據(jù)寫到內(nèi)核空間中。const void *addr是要檢驗的地址空間的首地址，unsigned int size 是需要檢驗的空間大小，單位為字節(jié)。這些硬件總是在內(nèi)核中，總是處于就緒狀態(tài)，隨時準(zhǔn)備被調(diào)用，因而總是占用一部分系統(tǒng)資源。在對這個結(jié)構(gòu)進行一些初始化工作后，open 方法一般將這個結(jié)構(gòu)存放于file結(jié)構(gòu)中的private_data域中，以便在其他方法中調(diào)用。module_init(device _init)。hangler中斷處理函數(shù)。每個設(shè)備有且僅有一個主設(shè)備號。 驅(qū)動程序編寫的具體內(nèi)容通過了解驅(qū)動程序的file_operation結(jié)構(gòu)，用戶可以編寫出相關(guān)外部設(shè)備的驅(qū)動程序。release的作用正好與open相反。open主要完成以下操作：檢查設(shè)備錯誤（諸如設(shè)備未就緒或相似的硬件問題）；如果是首次打開，初始化設(shè)備；標(biāo)別此設(shè)備號；分配和填寫放在file~private_data內(nèi)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；增加使用計數(shù)。 int(*fasync) (int ,struct file*, int)。 int (*readdir) (struct file *,void *,filldir_t)。而file_operations 結(jié)構(gòu)的每一個成員的名稱都對應(yīng)一個系統(tǒng)調(diào)用。用命令ls –l也可以顯示出設(shè)備文件[21]。驅(qū)動程序和主設(shè)備號是一一對應(yīng)的，當(dāng)打開一個設(shè)備文件時，操作系統(tǒng)就已經(jīng)知道這個設(shè)備設(shè)備所對應(yīng)的驅(qū)動程序。設(shè)備節(jié)點是通過mknod命令建立的，其中指定了主設(shè)備號和次設(shè)備號。網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（如TCP/IP）就是建立在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序之上的應(yīng)用。塊設(shè)備塊設(shè)備的介質(zhì)必須是存儲介質(zhì)，存儲的是定長且可以隨機訪問的數(shù)據(jù)塊，對塊設(shè)備的I/O操作只能以塊為單位進行。（1）linux設(shè)備類型linux系統(tǒng)支持3種類型的硬件設(shè)備：字符設(shè)備（Char Device）、塊設(shè)備（Block Device）、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（Network Socket Device）。系統(tǒng)調(diào)用是linux系統(tǒng)內(nèi)核和應(yīng)用程序之間的接口，設(shè)備驅(qū)動程序是linux系統(tǒng)內(nèi)核和機器硬件之間的接口。點擊“打開”開始下載，此下載過程大學(xué)需要2~3分鐘。下載完畢，vivi被自動燒寫到Nand Flash中。（2）分區(qū)格式化Flashdnw下進入vivi連上串口線后，點擊首行條Serial Port→Connect，打開ARM板電源或者按一下板上的復(fù)位鍵，如果vivi燒寫成功，會出現(xiàn)一個界面，如果不是這個界面，說明燒寫是失敗的，需要使用jflash2410燒寫軟件和JTAG電纜重新燒寫。(3) 燒寫vivi按照以下步驟進行：[1]打開主機開始→運行→cmd，[2]進入sjc2410目錄，輸入燒寫命令開始燒寫。本設(shè)計用的是windows下的燒寫。在該系統(tǒng)中我們采用常見的vsPtfd軟件。Ramdisk通常使用磁盤文件系統(tǒng)的壓縮鏡像存放在Flash中，在系統(tǒng)初始化時，解壓到SDRAM并掛載為根文件系統(tǒng)。make dep該命令用于尋找各文件的依存關(guān)系。Linux是一個移植性非常好的操作系統(tǒng)，它廣泛支持許多不同體系結(jié)構(gòu)的CPU。所以需要針對自己的嵌入式硬件系統(tǒng)，移植自己的Bootloader程序。引導(dǎo)加載程序的主要運行任務(wù)就是將內(nèi)核映像從硬盤讀到RAM中，然后跳到內(nèi)核的入口點去運行，即開始啟動操作系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的啟動代碼是和處理器體系結(jié)構(gòu)緊密相關(guān)的，而且通常是C語言和匯編語言聯(lián)合使用。（3）文件系統(tǒng)。因為Linux的開放性，許多人認為Linux非常適合多數(shù)Internet設(shè)備。（2）在根目錄下，選擇/etc/profile，再右鍵點擊打開形式→gredit，則進入編輯狀態(tài)鍵入有下劃線一行即可。（3）在linux系統(tǒng)的終端里，進入系統(tǒng)的根目錄，執(zhí)行命令：cp /mnt/cdrom/Vmware /tmp（4）進入系統(tǒng)的/tmp目錄，執(zhí)行命令：cd /tmptar –zxvf Vmware 解壓時間約為15s，解壓后，在/tmp/生成vmwaretoolsdistrib文件。交叉編譯器就是在一個平臺上生成能夠在另外一個平臺上運行的代碼。通過調(diào)節(jié)滑動變阻器可以使在沒有輸入的條件下，是輸出為零，這樣可以大大減小測量的誤差，從而提高測量的精度。：熱電偶的輸出信號從這里進入濾波和放大電路，經(jīng)這里出來后就可以進入單片機了，從而被單片機識別。如果自由端溫度保持恒定，則熱電偶熱電勢就變成為工作段溫度的單值函數(shù)。熱電偶就是利用熱電效應(yīng)來工作的。它的特點是使用溫度計范圍寬，高溫下性能較穩(wěn)定，熱電偶與溫度的關(guān)系近似線性，價格便宜，因此它是目前用量最大的一種熱電偶。在本設(shè)計中。經(jīng)校正后，大大減小了誤差，同時也減小了誤差對溫度的依賴，即減小了誤差溫度系數(shù)[20]。 AD590的室溫補償電路 性能集成溫度傳感器AD590 是一種高內(nèi)阻、電流輸出型的兩端器件, 其檢測靈敏度為1 μA/K。JTAG也可以實現(xiàn)對電路版的Flash編程。 JTAG編程方式是在線編程，傳統(tǒng)生產(chǎn)流程中先對芯片進行預(yù)編程現(xiàn)再裝到板上因此而改變，簡化的流程為先固定器件到電路板上，再用JTAG編程，從而大大加快工程進度。 JTAG調(diào)試器JTAG是英文“Joint Test Action Group（聯(lián)合測試行為組織）”的詞頭字母的簡寫, 是一種國際標(biāo)準(zhǔn)測試協(xié)議（IEEE ），主要用于芯片內(nèi)部測試及對系統(tǒng)進行仿真、調(diào)試。要知道SDRAM的結(jié)構(gòu)特點，就必須先了解DRAM器件的結(jié)構(gòu)特點。SDRAM是高速的動態(tài)隨機存取存儲器，它的同步接口和完全流水線的內(nèi)部結(jié)構(gòu)使其擁有極大的數(shù)據(jù)速率，目前SDRAM時鐘頻率已經(jīng)達到100MHz以上。NOR的傳輸速率很高，在1~4MB的小容量時具有極高的成本效益，但是很低的寫入和擦除速度大大降低了它的性能。常用的Flash為8位或16位的數(shù)據(jù)寬度。次處理器能夠被用在要求有虛擬存儲器支持的操作系統(tǒng)上。ARMARMARM9E、ARM10E是4個通用處理器系列。調(diào)試器可以控制、訪問被調(diào)試進程，讀取被調(diào)試進程的當(dāng)前狀態(tài)，并能夠改變被調(diào)試的運行狀態(tài)。進行交叉編譯的主機稱為宿主機，也就是普通的通用計算機，宿主機系統(tǒng)資源豐富，使用的方便地集成開發(fā)環(huán)境和調(diào)試工具。嵌入式芯片還需要有存儲系統(tǒng)。 Emperature measurement內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文）目 錄摘 要 IAbstract II第一章 嵌入式系統(tǒng)簡介 1 嵌入式系統(tǒng)的概念 1 嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 1 嵌入式系統(tǒng)與普通單片機開發(fā)的不同之處 2 交叉編譯 2 交叉調(diào)試 3第二章 設(shè)計用嵌入式模塊 5 ARM處理器 5 Flash模塊 5 SDRAM模塊 6 JTAG調(diào)試器 8第三章 溫度監(jiān)測電路設(shè)計 10 AD590的室溫補償電路 10 性能 10 誤差校正 10 AD590的補償電路設(shè)計 11 熱電偶的測溫電路 12 熱電偶的測溫原理 12 熱電偶的測溫電路設(shè)計 14第四章 溫度監(jiān)測系統(tǒng)的Linux構(gòu)建 17 構(gòu)建交叉編譯器 17 交叉編譯器 17 設(shè)置共享文件夾，并解壓linux開發(fā)包 17 安裝交叉編譯器 18 Linux操作系統(tǒng) 19 引導(dǎo)加載程序 20 內(nèi)核 21 文件系統(tǒng) 23 燒寫 24 Windows下燒寫vivi 24 分區(qū)格式化Flash及重新下載vivi 25 燒寫linux內(nèi)核 27 下載文件系統(tǒng) 27第五章 溫度監(jiān)測系統(tǒng)的軟件編程 28 編寫Linux下的ADC驅(qū)動程序 28 Linux設(shè)備 29 驅(qū)動程序的編寫說明 32 驅(qū)動程序編寫的具體內(nèi)容 34 ADC驅(qū)動程序具體函數(shù)的分析 36 ADC驅(qū)動程序的加載和刪除 39 編寫應(yīng)用程序 41 線性化部分 41 A/D轉(zhuǎn)換速率的計算 44 主程序的編寫 45第六章 溫度監(jiān)測的調(diào)試 47 編譯ad驅(qū)動程序 47 運行應(yīng)用程序 48 為ARM開發(fā)板更新內(nèi)核和文件系統(tǒng) 48 48 運行main 主程序 49總結(jié) 51參考文獻 52附錄 54附錄A：程序源代碼 54附錄B：測溫原理圖 68附錄C：ARM板電路圖 69致謝 70內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文）第一章 嵌入式系統(tǒng)簡介 嵌入式系統(tǒng)的概念嵌入式系統(tǒng)是不同于常見計算機系統(tǒng)的一種計算機系統(tǒng)，它不以獨立設(shè)備的物理形態(tài)出現(xiàn)，即它沒有一個統(tǒng)一的外觀，它的部件根據(jù)主體設(shè)備以及應(yīng)用需要嵌入在設(shè)備的內(nèi)部，發(fā)揮著運算、存儲、以及控制的作用。溫度監(jiān)測軟件系統(tǒng)的設(shè)計過程如下，本設(shè)計首先為溫度監(jiān)測系統(tǒng)構(gòu)建Linux環(huán)境，其次在Linux下編寫并加載系統(tǒng)驅(qū)動程序，然后編寫應(yīng)用程序，編譯并下載到ARM開發(fā)板中。其中硬件系統(tǒng)包括SBC2410開發(fā)套件，溫度檢測電路、信號放大電路及信號顯示終端，論文中按模塊對各部分硬件的設(shè)計進行了詳細的介紹。 Drivert 。一個嵌入式芯片供電系統(tǒng)為其供電；必須有時鐘信號系統(tǒng)提供時鐘信號；必須有復(fù)位系統(tǒng)。編譯的主要工作就是將程序轉(zhuǎn)化成該程序的CPU所能識別的機器代碼。宿主機與目標(biāo)機通過串口或者網(wǎng)絡(luò)進行通信。第二章 設(shè)計用嵌入式模塊 ARM處理器 ARM處理器當(dāng)前有6個產(chǎn)品系列：ARMARMARM9E、ARM10E、ARM11和SecurCore，其中ARM11是最近推出的產(chǎn)品。ARM9系列的第一個處理器是ARM920T，包含獨立的數(shù)據(jù)指令Cache和MMU。作為一種非易失性存儲器，F(xiàn)lash在系統(tǒng)中用于存放程序代碼、常量表以及一些在系統(tǒng)掉電后需要保存的用戶數(shù)據(jù)等。NOR的特點是芯片內(nèi)執(zhí)行，這樣應(yīng)用程序可以直接在Flash閃存內(nèi)運行，不必再把代碼讀到系統(tǒng)ARM中。因此要在系統(tǒng)中使