【正文】 color=8。i=0。 ReadOSFile(pfile, (U8*)amp。 ReadOSFile(pfile, (U8*)bmp, 2)。 U32 color。 U16 str3[17]。 39。_39。,0}。,39。,39。139。,39。,39。,39。 y0= (U32)(y1*num1)。}} num1=(float)()。j++) { color=*pbmp。 bmpstart=bmp。 wold=。 ||bmp[1] !=39。 BITMAPINFOHEADER bmpinfoheader。 U32 color。//消息定義 LCD_ChangeMode(DspGraMode)。,39。,39。,39。B39。339。139。 int i=0,status=0,j=0。 39。_39。 } DestoryDC(pdc)。} SetTextCtrlText(text1,textinit1,TRUE)。 ShowBmp(pdc,bmpname,50,pos)。 pdc=CreateDC()。 =0。 =20。 strChar2Unicode(textinit1,textinit)。,39。,39。,39。 } void Main_Task(void *Id) { int x=0,y=0。// 創(chuàng)建系統(tǒng)任務(wù) OSAddTask_Init()。 LoadFont()。 Middledata[z]=middledata[z2]。k++) {/*j， k 為模版內(nèi)部循環(huán)變量 */ Result+=(*(prodata+GetPixelOffset(x=j1,y+k1)))*Template[3*j+k]。 《基于 ARM 嵌入式圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》 第 15 頁(yè) 共 31 頁(yè) For(x=1。Template[1]=。 Z++。 接下來(lái)，將圖像數(shù)據(jù)存入我們的內(nèi)存中，并將圖像數(shù)據(jù)灰度化： Unsigned char*prodata。 《基于 ARM 嵌入式圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》 第 14 頁(yè) 共 31 頁(yè) fread(amp。 unsigned biClrUsed。 unsigned biHeight。 Unsigned bfSize。 i = 239。/* 寫信息頭函數(shù) */ writeimagedata(file)。可見，最鄰近插值簡(jiǎn)單且直觀，但得到的圖像質(zhì)量不高。統(tǒng)計(jì)排序?yàn)V波器中最常見的例子就是中值濾波器，正如其名，它是將像素鄰域內(nèi)灰度的中值代替該像素的值。 （ 1）平滑線 性濾波器 (均值濾波 ) 《基于 ARM 嵌入式圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》 第 9 頁(yè) 共 31 頁(yè) 一般來(lái)說(shuō)，假設(shè) MXN 的圖像 (x,y)為給定的含有噪聲的圖像，用 m*n大 小的濾波器掩模進(jìn)行線性濾波結(jié)果為 g(x,y)，在數(shù)學(xué)上可以表現(xiàn)為 : ? ?? ??? ???? ????? aasbbtaasbbttswtysxftswyxg),(),(),(),( 其中， a=(m1)/12, b=(n1)/12, w(s,t)為濾波器系數(shù)。 函數(shù) l 用于將一個(gè)名稱為 bmpnameH 的真彩圖像數(shù)據(jù)讀入 color[][]矩陣，同時(shí)獲得圖像的寬和高；函數(shù) 2 用于將一個(gè)名稱為 bmpname[]的 256色圖像數(shù)據(jù)讀人colorbuf[]矩陣，同時(shí)，對(duì)應(yīng)的調(diào)色板數(shù)據(jù)讀入 pale[]矩陣中并獲得圖像的寬和高。前者 MAX629 升壓后得到，后者由一個(gè)逆變器模塊提供。在 NORFlash 中存儲(chǔ)的是 BootLoader，它負(fù)責(zé)配置處理器的結(jié)構(gòu)、工作模式以及自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的各個(gè)硬件是否工作正常。關(guān)鍵的一步是將屏幕緩沖區(qū)映射到用戶空間， Framebuffer 設(shè)備可以看成是顯存的映像，但是 Linux所有的設(shè)備驅(qū)動(dòng)均在內(nèi)核態(tài)工作，所以無(wú)法在當(dāng)前進(jìn)程空間中直接訪問(wèn)，通過(guò)映射機(jī)制可以直接把顯存的起始地址映射到當(dāng)前進(jìn)程的地址空間，從而可以快速方便的實(shí)現(xiàn)顯存，建立映射的方法如下： Pfd=mmap （ 0 ， FBDraw_finfo ， smem_len ， PROT_READ|PROT_WRFTE ，MAP_SHARED,df,0）；//以 read、 write 和 share 方式映射屏幕上左邊為 （ x,y） 的點(diǎn)在顯存中的位置是： Pfd+x*（ ） 3） +y*,對(duì)這個(gè)位置賦相應(yīng)的顏色值就可以再屏幕上顯示出來(lái)。 一般來(lái)說(shuō) ， BMP 文件的數(shù)據(jù)是從下到上，從左到右。biClrUsed:指定本圖像實(shí)際用到的顏色數(shù)，如果該值為零，則用到的顏色數(shù)為 2 的 biBitCount 次方 :biCIrImportant:指定本圖像 中重要的顏色數(shù)，如果該值為零，則所有的顏色都是重要的。分別為 :bffype:指定文件結(jié)構(gòu)，必須是 Ox424D,即字符串“ BM 。因此基于嵌入式平臺(tái)構(gòu)建圖像處理系統(tǒng)可以降低其生產(chǎn)維護(hù)成本，提高其可靠性和可控件，具有較高的市場(chǎng)價(jià)值。 作為嵌入式圖像處理技術(shù)，其主要技術(shù)包括兩個(gè)方面，一個(gè)是圖像處理技術(shù)，另一個(gè)則是嵌入式系統(tǒng) [4]應(yīng)用技術(shù)。目 錄 摘 要 ............................................................... 2 1 引言 .............................................................. 1 課程設(shè)計(jì)的意義 .............................................. 1 課程設(shè)計(jì)的目的 .............................................. 1 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理 ...................................................... 2 圖像處理技術(shù)原理和成像原理 ................................... 2 BMP 文件格式簡(jiǎn)介 ............................................. 2 圖像顯示原理 ................................................ 3 3 開發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介及搭建 ................................................ 5 硬件平臺(tái) .................................................... 5 系統(tǒng)軟件平臺(tái)構(gòu)建 ............................................ 5 LCD 顯示模塊 ................................................. 5 4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的與具體實(shí)現(xiàn) .............................................. 7 BMP 文件的讀入 ............................................... 7 圖像增強(qiáng)算法設(shè)計(jì) ............................................ 7 圖像分割算法設(shè)計(jì) ............................................ 8 圖像平滑 .................................................... 8 圖像縮放（平移以及轉(zhuǎn)置） ................................... 10 5 程序主要源代碼分析 ............................................... 12 圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的主程序如下 : .................................. 12 圖像平移主要代碼 ........................................... 15 圖像縮放主要代碼 ........................................... 18 轉(zhuǎn)置圖像主要代碼 ........................................... 21 6 運(yùn)行測(cè)試結(jié)果 ..................................................... 23 圖像平移效果 ................................................ 23 圖像轉(zhuǎn)置效果 ................................................ 24 圖像的縮 放效果 .............................................. 24 7 總結(jié) ............................................................. 25 參考文獻(xiàn) ........................................................... 26 基于 ARM 嵌入式圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 摘 要 針對(duì)現(xiàn)在的過(guò)程檢測(cè)的實(shí)時(shí)需求，設(shè)計(jì)出一種成本低，功能始終的圖像處理采集系統(tǒng)。但隨著微處理器技術(shù)的突飛猛進(jìn)，現(xiàn)代 MPU[1]也可以完成高速的數(shù)字圖像處理。嵌入式平臺(tái)擁有小巧、價(jià)格低廉、功耗小及維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)。文件頭長(zhǎng)度為 14 個(gè)字節(jié)。biXPelsPerMeter, biYPelsPerMeter:指定目標(biāo)設(shè)備的水平和垂直分辨率 。這里需要注意的是 :每一行的字節(jié)數(shù)必須是 4 的整倍數(shù)，如果不是，則需要補(bǔ)齊 ，這在 biSizelmage 中有介紹。然后調(diào)用 ioctl 提供的借口獲取 設(shè)備信息，主要是獲得當(dāng)Framebuffer 設(shè)備的分辨率、色深、每一行數(shù)據(jù)占的字節(jié)數(shù)。此空間對(duì)應(yīng) BankO，系統(tǒng)的 2MB 的NORFIash 和處理器的 Bank0 相連接。 LCD模塊除了需要控制信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)外，還需要一個(gè) 22V 左右的工作電壓和上千伏的背光電壓。 U8 cdorbutl240113201， U32 pale[256]． int 4mapwidth， int*mapheight)。當(dāng)對(duì)某一像素進(jìn)行平滑處理時(shí)，僅對(duì)它的局部小鄰域的一些像素加以運(yùn)算，其優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算效率高，而且可以多個(gè)像素并行處理，因此可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)或者準(zhǔn)實(shí)時(shí)處理。 （ 2）平滑非線性濾波器 (統(tǒng)計(jì)排序?yàn)V波器 ) 統(tǒng)計(jì)排序 濾波器是一種非線性的空間濾波器，它的響應(yīng)基于圖像濾波器包圍的圖像區(qū)域中像素的排序，然后由統(tǒng)計(jì)排序結(jié)果決定的值代替中心像素的值。對(duì)于通過(guò)