【正文】 在kernel/driver/。和其他liunx函數(shù)不同，這個(gè)函數(shù)雜檢驗(yàn)成功后返回1。（2）release方法與open方法的作用相反，release 方法會(huì)減少驅(qū)動(dòng)程序使用計(jì)數(shù)，并且釋放由open 分配的、存放于fileprivate_data 中的數(shù)據(jù)。flags中斷處理中的一些選項(xiàng)的掩碼。首先，用戶(hù)在自己的驅(qū)動(dòng)程序源文件定義file_operation結(jié)構(gòu)，并編寫(xiě)出設(shè)備需要的各操作函數(shù)，對(duì)于設(shè)備不需要的操作函數(shù)用NULL初始化，這些操作函數(shù)將被注冊(cè)到內(nèi)核，當(dāng)應(yīng)用程序?qū)υO(shè)備相應(yīng)的設(shè)備文件進(jìn)行文件操作時(shí)，內(nèi)核會(huì)找到相應(yīng)的操作函數(shù)，并進(jìn)行調(diào)用。(2) read是用來(lái)從外部設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)。 unsigned int(*poll) (struct file *,struct poll_table_struct *)。 驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)說(shuō)明設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和機(jī)器硬件之間的接口。而這個(gè)設(shè)備號(hào)是從/proc/devices文件中獲得的，所以一般是先有設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序（模塊）在內(nèi)核中。對(duì)塊設(shè)備的訪問(wèn)通常需要經(jīng)過(guò)高速緩存做緩沖區(qū)，若用戶(hù)進(jìn)程對(duì)設(shè)備的請(qǐng)求通過(guò)緩沖區(qū)能滿(mǎn)足用戶(hù)的要求，就從緩沖區(qū)返回請(qǐng)求的數(shù)據(jù)，如果不能，才調(diào)用請(qǐng)求函數(shù)來(lái)進(jìn)行實(shí)際的I/O操作。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閼?yīng)用程序屏蔽了硬件的細(xì)節(jié)，這樣在應(yīng)用程序看來(lái)，硬件設(shè)備只是一個(gè)設(shè)備文件，因而應(yīng)用程序可以像操作普通文件一樣對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行操作。 燒寫(xiě)linux內(nèi)核通過(guò)dnw下載kernel有兩種方法，本設(shè)計(jì)使用的方法二。燒寫(xiě)過(guò)程大約需要5分鐘時(shí)間，燒寫(xiě)成功后，輸入2退出，最后關(guān)閉cmd模式。vsPtfd提供三種FTP登錄形式：(1) 匿名賬號(hào)登錄：如果用戶(hù)在FTP服務(wù)器上沒(méi)有賬號(hào)，那么用戶(hù)只有以noanymuos為用戶(hù)名，以電子郵件地址為密碼進(jìn)行登錄。執(zhí)行此命令約需1 minute，執(zhí)行完，若顯示有錯(cuò)誤，說(shuō)明上一步kernel configuration 有問(wèn)題，需要make menuconfig 重新配置。UBoot是一個(gè)開(kāi)放源代碼的嵌入式Bootloader程序，可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行自己系統(tǒng)的移植工作[16]。沒(méi)有這段代碼，多么精悍的內(nèi)核也不能發(fā)揮作用。他們認(rèn)為L(zhǎng)inux可以支持不同的設(shè)備，支持不同的配置。（5） 進(jìn)入新生成的文件夾：vmwaretoolsdistrib，執(zhí)行命令： cd vmwaretoolsdistrib./ 遇到詢(xún)問(wèn)時(shí)點(diǎn)擊enter回車(chē)鍵，看到“yes？”時(shí)輸入“y”回車(chē)，最后輸入“2”，可看到執(zhí)行過(guò)程，完成后又回到終端。之后是三個(gè)運(yùn)算放大器構(gòu)成了共模抑制比的放大電路，其放大倍數(shù)將在下面推導(dǎo)。在實(shí)際使用熱電偶時(shí)，往往由于環(huán)境和現(xiàn)場(chǎng)條件等限制，自由端不能維持在0度，因此需要對(duì)熱電偶冷端溫度進(jìn)行補(bǔ)償或修正。它適于在氧化性氣氛中連續(xù)使用，短期使用溫度為1200度，長(zhǎng)期使用溫度為1000度。 AD590校正電路在使用AD590之前，必須對(duì)其進(jìn)行校正，假如要是AD590輸出的是0℃時(shí)的電壓，就要進(jìn)行如下校正：先把AD590放進(jìn)冰水混合物中，然后調(diào)整AD590電路圖中的電阻R2。要通過(guò)JTAG接口對(duì)系統(tǒng)板上Flash編程，可以利用專(zhuān)用的硬件控制器或獨(dú)立的編程器來(lái)訪問(wèn)JTAG器件實(shí)現(xiàn)，也可以直接用電纜線(xiàn)把PC機(jī)并行口與嵌入式系統(tǒng)的微處理器的JTAG引腳連接起來(lái)，由PC機(jī)上的程序模擬JTAG時(shí)序?qū)崿F(xiàn)?，F(xiàn)在多數(shù)的高級(jí)器件都支持JTAG協(xié)議,如DSP、FPGA器件等。另外，它們的行列地址線(xiàn)共用，有行地址選通（CAS），列地址選通（RAS）信號(hào)分時(shí)控制。Flash閃存是非易失性存儲(chǔ)器，可以對(duì)存儲(chǔ)器單元塊進(jìn)行擦寫(xiě)和再編程。每個(gè)系列提供一套特定的性能來(lái)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)者對(duì)功耗、性能、體積的需求。 程序?qū)嶋H運(yùn)行的環(huán)境稱(chēng)為目標(biāo)機(jī)，也就是嵌入式系統(tǒng)環(huán)境。從體系結(jié)構(gòu)上看，嵌入式系統(tǒng)主要由嵌入式處理器、支撐硬件和嵌入式軟件組成。嵌入式溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由溫度監(jiān)測(cè)硬件系統(tǒng)和溫度監(jiān)測(cè)軟件兩部分組成。 嵌入式系統(tǒng)嵌入式芯片需要必要的外圍芯片給它提供基本的工作條件。在嵌入式軟件開(kāi)發(fā)中的調(diào)試方式采用的是交叉調(diào)試，調(diào)試器運(yùn)行在宿主機(jī)上的通用操作系統(tǒng)之上，被調(diào)試的進(jìn)程運(yùn)行在基于特定硬件平臺(tái)的嵌入式操作系統(tǒng)中。由于采用了5級(jí)指令流水線(xiàn)，ARM9處理器能夠運(yùn)行在比ARM7更高的時(shí)鐘頻率上，改善了處理器的整體性能；存儲(chǔ)器系統(tǒng)根據(jù)哈佛體系結(jié)構(gòu)（程序和數(shù)據(jù)空間獨(dú)立的體系結(jié)構(gòu)）重新設(shè)計(jì)，區(qū)分了數(shù)據(jù)總線(xiàn)和指令總線(xiàn)。執(zhí)行擦除時(shí)，塊尺寸的不同進(jìn)一步拉大了NAND和NOR之間的差距。而這些內(nèi)存框架構(gòu)成一個(gè)內(nèi)存bank，SDRAM內(nèi)存以bank為組織，可由行列地址尋址。現(xiàn)在，JTAG接口還常用于實(shí)現(xiàn)ISP（InSystem Programmable。溫度傳感器：溫度傳感器就是把溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的傳感器。但是AD590的輸出級(jí)別是mv級(jí)別，而我們的單片機(jī)的串口不能感受到這微小的變化，那么就需要對(duì)AD590的輸出進(jìn)行放大，這樣才能使得單片機(jī)能獲得這個(gè)信號(hào)。②測(cè)量范圍廣。 熱電偶的測(cè)溫電路設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集部分是利用熱電偶測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)溫度，它需要冷端溫度補(bǔ)償，是使用AD590測(cè)得的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)?，這個(gè)過(guò)程使用程序計(jì)算處理的。當(dāng)V02單獨(dú)作用的時(shí)候，輸出V0為： 由 （314）得 （315）所以， （316）又因?yàn)? 所以 （317）綜上所述，輸出為： （318） 式（318）為最終的輸出，而R5是為了使整個(gè)電路的安全而設(shè)置的，R4和R8為固定電阻[17]。（1） 解壓安裝設(shè)置共享完畢后，可解壓 /mnt/hgfs/mag/linux/ –c /解壓時(shí)間為25s，解壓成功后，將在/usr/local/目錄下生成arm文件夾。（2）內(nèi)核。在PC中，引導(dǎo)加載程序由BIOS和位于硬盤(pán)MBR中的操作系統(tǒng)引導(dǎo)加載程序（如LILO）一起組成。Linux系統(tǒng)的內(nèi)核采用單塊結(jié)構(gòu)，可以動(dòng)態(tài)地加載和卸載模塊。和硬盤(pán)相比，F(xiàn)lash有自己獨(dú)特的物理特性，所以必須使用專(zhuān)門(mén)的文件系統(tǒng)。(3) 虛擬帳號(hào)登錄：如果用戶(hù)在FTP服務(wù)器上擁有帳號(hào)，但此帳號(hào)只能用于文件傳輸服務(wù)，那么該帳號(hào)就是虛擬帳號(hào)，它也是真實(shí)賬號(hào)的一種形式，不同的是其登錄服務(wù)器后，就不能訪問(wèn)除宿主目錄以外的內(nèi)容[21]。安裝USB驅(qū)動(dòng)使用ARM板上的USB Slave B接口，通過(guò)USB電纜下載驅(qū)動(dòng)程序，所以需要為主機(jī)安裝Slave B型驅(qū)動(dòng)。板子等待用戶(hù)進(jìn)行USB下載傳輸。 Linux設(shè)備設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序可分為硬件驅(qū)動(dòng)程序和軟件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序兩大類(lèi)。對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的存儲(chǔ)的存取卻是流式的，通過(guò)BSD Socket接口的訪問(wèn)。其中，設(shè)備類(lèi)型和主設(shè)備號(hào)結(jié)合在一起就唯一地確定了設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序及界面，因而一般對(duì)應(yīng)確切的驅(qū)動(dòng)程序。塊設(shè)備是主要對(duì)針對(duì)磁盤(pán)等慢速設(shè)備設(shè)計(jì)的，一面耗費(fèi)過(guò)多的CPU時(shí)間來(lái)等待。 int(*release) (struct inode*, struct file *)。如果返回值非負(fù)，就表示成功地寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)。（3）注冊(cè)設(shè)備。int _init device_init (void)。只用在計(jì)數(shù)器為0值時(shí)調(diào)用release方法，內(nèi)核才會(huì)真正釋放由open 分配的資源。 get_user(data,ptr)。設(shè)備文件都包含在/dev目錄下，linux使用的根文件系統(tǒng)是cramfs文件系統(tǒng)。下面將分別介紹這兩種加載的方法。返回的ssize_t類(lèi)型是有符號(hào)整型變量。其框圖如下： ADC驅(qū)動(dòng)程序框圖驅(qū)動(dòng)程序依靠注冊(cè)在file_operations 結(jié)構(gòu)中的函數(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的功能，這些函數(shù)被稱(chēng)為“方法”。注冊(cè)終端使用的函數(shù)。(6) readdir一般用于文件系統(tǒng)的操作。ssize_t(*sendpage) (struct file*, struct page*,int,size_t ,loff_t *,int)。struct file_operations{ struct module *owner。例如：創(chuàng)建設(shè)備文件和設(shè)備號(hào)并顯示。對(duì)應(yīng)著設(shè)備的3種類(lèi)型，設(shè)備文件也分為字符型設(shè)備文件（Character）、塊型設(shè)備文件（Block）和網(wǎng)絡(luò)插件型設(shè)備文件（Socket）。某些字符設(shè)備可以每次傳遞一個(gè)字節(jié)，傳完每個(gè)字節(jié)后產(chǎn)生一個(gè)中斷；另外一些字符設(shè)備可以在內(nèi)部緩存數(shù)據(jù)，因此可以每次傳遞多個(gè)字節(jié)。第五章 溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟件編程 編寫(xiě)Linux下的ADC驅(qū)動(dòng)程序嵌入式應(yīng)用對(duì)成本和實(shí)時(shí)性比較敏感，而對(duì)linux的應(yīng)用要求主要體現(xiàn)在對(duì)硬件的驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)和上層應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。同時(shí)在windows可以看到分區(qū)顯示。[3] 查看并口驅(qū)動(dòng)是否成功安裝右鍵點(diǎn)擊“我的電腦”，屬性→硬件→設(shè)備管理器→端口，看到giveio（COM3）。用戶(hù)可用連接到FTP服務(wù)器上下載文件，也可以將自己的文件上傳到FTP服務(wù)器中。在這里，點(diǎn)擊load an alternate configuration file，輸入config_ac2410_tp_nec35,保存后退出。Bootloader是嚴(yán)重地依賴(lài)于硬件而實(shí)現(xiàn)的。（4）用戶(hù)應(yīng)用程序。但這些專(zhuān)用操作系統(tǒng)都是商業(yè)化產(chǎn)品，其高昂的價(jià)格使許多低端產(chǎn)品的小公司望而卻步；而且，源代碼封閉性也大大限制了開(kāi)發(fā)者的積極性。 設(shè)置共享文件夾，并解壓linux開(kāi)發(fā)包此方法要求開(kāi)機(jī)是進(jìn)入root用戶(hù)，按照以下步驟進(jìn)行：（1）在虛擬機(jī)的界面下，選擇菜單條的VM→setting，彈出一個(gè)畫(huà)面，點(diǎn)擊options，選擇shared folders，點(diǎn)擊右側(cè)窗口的內(nèi)的add，進(jìn)行共享文件設(shè)置。當(dāng)然，我們也可以多接幾個(gè)電容，那樣我們就可以濾除更多的有害因素，但是那樣就會(huì)增加我們的成本。熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)的作用只起延伸熱電極，使熱電偶的冷端移動(dòng)到控制室，它本身并不能消除冷端溫度變化對(duì)測(cè)溫的影響，不起補(bǔ)償作用。 （32） 第二級(jí)放大倍數(shù)，此級(jí)的作用是改變符號(hào)。 誤差校正經(jīng)過(guò)激光微調(diào)定標(biāo)的AD590 芯片，其靈敏度為1μA/K，輸出電流值(μA ) 可直接表征絕對(duì)溫度(K)。 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定對(duì)應(yīng)于數(shù)字集成電路芯片的每個(gè)引腳都設(shè)有一個(gè)移位寄存單元，稱(chēng)為邊界掃描單元BSC。因?yàn)殡娙萜鞑荒艹志玫谋３执鎯?chǔ)的電荷，所以?xún)?nèi)存需要不斷定時(shí)刷新，才能保持暫存的數(shù)據(jù)。當(dāng)系統(tǒng)初始化后，CPU首先從復(fù)位地址0x0處讀取啟動(dòng)代碼，在完成系統(tǒng)的初始化后，程序代碼一般應(yīng)調(diào)入SDRAM中運(yùn)行，以提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度，同時(shí)，系統(tǒng)及用戶(hù)堆棧、運(yùn)行數(shù)據(jù)也都放在SDRAM中。ARM920T、ARM940T都執(zhí)型v4T架構(gòu)指令[13]。這種調(diào)試代理可能是某些支持調(diào)試功能的硬件設(shè)備，也可能是某些專(zhuān)門(mén)的調(diào)試軟件。： 最小嵌入式系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)與普通單片機(jī)開(kāi)發(fā)的不同之處按照軟件工程的原理，嵌入式開(kāi)發(fā)軟件的一般流程為需求分析、軟件概要設(shè)計(jì)、軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)、軟件實(shí)現(xiàn)和軟件測(cè)試。 At last, the design writes, piles and downloads the application program to ARM development board. After repeated debugging, the design achieves the purpose of the temperature measurement.Key words: Linux 。s production and daily life. At present, the application of embedded system have been developed to the stage of bining embedded processor with operating system, and the design es true based on bining the ARM processor with linux operating system. Embedded temperature measurement system includes temperature monitoring hardware and software systems. Hardware system includes SBC2410 system development kit, temperature detection circuit, signal amplifier circuit and signal display terminal. This paper, in detail, introduces the hardware design according to modules. The process of the design of temperature measurement software system is as follows: First，the design construct Linux environment for temperature measurement the system .Secondly, the design piles and loads driver program in Linux。這些嵌入式處理器運(yùn)行的必要條件的電路或者芯片與嵌入式處理器一起構(gòu)成了嵌入式處理器的最小系統(tǒng)。在目標(biāo)機(jī)上，一般會(huì)具備某種形式的調(diào)試代理與調(diào)試器共同配合對(duì)目標(biāo)機(jī)上的進(jìn)程進(jìn)行調(diào)試。它是針對(duì)不要求運(yùn)行