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正文內(nèi)容

基于arm的嵌入式溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-文庫(kù)吧

2025-06-13 00:15 本頁(yè)面


【正文】 是內(nèi)存芯片中存儲(chǔ)信息的最小單位,每個(gè)存儲(chǔ)單元可以存儲(chǔ)1bit的信息,并且有一個(gè)由行地址和列地址共同定義的唯一的地址。我們知道8bit可以組成1byte,而字節(jié)是內(nèi)存中最小的尋址單元。雖然內(nèi)存基本存儲(chǔ)單元具有唯一的地址,但是并不能進(jìn)行獨(dú)立的尋址,這將要求內(nèi)存芯片有數(shù)以百計(jì)的引腳同計(jì)算機(jī)通信,顯然這是不可能的?,F(xiàn)在內(nèi)存架構(gòu)是處于同一列的基本存儲(chǔ)單元共用一條列地址線,而處于同一行的基本存儲(chǔ)單元共用一條行地址線,組成一個(gè)基本單元構(gòu)成的矩陣框架。而這些內(nèi)存框架構(gòu)成一個(gè)內(nèi)存bank,SDRAM內(nèi)存以bank為組織,可由行列地址尋址。另外,為了保持內(nèi)部數(shù)據(jù)還必須進(jìn)行刷新。要知道SDRAM的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),就必須先了解DRAM器件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。DRAM存儲(chǔ)一個(gè)位的消息只需要一只晶體管,但是需要周期性的充電,才能使保存的信息不丟失,:,電容器的狀態(tài)決定了這個(gè)DRAM單位邏輯狀態(tài)是1還是0。一個(gè)電容可以存儲(chǔ)一定量的電子或者電荷,一個(gè)充電的電容器被認(rèn)為是邏輯上的1,而“空”的電容器則是0。但是電容被利用的這個(gè)特性也是它的缺點(diǎn)。因?yàn)殡娙萜鞑荒艹志玫谋3执鎯?chǔ)的電荷,所以內(nèi)存需要不斷定時(shí)刷新,才能保持暫存的數(shù)據(jù)。電容器可以用電流來(lái)充電;同時(shí),電容的充放電需要一定的時(shí)間,雖然對(duì)于內(nèi)存基本單位中的電容來(lái)說(shuō)這個(gè)時(shí)間很短,~,但這個(gè)期間內(nèi)存是不能執(zhí)行存取操作的。 DRAM的原理圖SDRAM的存儲(chǔ)單元的基本原理同前面提到的DRAM基本一樣,但是這些存儲(chǔ)單元的組織和控制與DRAM就有相當(dāng)大的差別了。SDRAM是多bank 結(jié)構(gòu)[22]。 JTAG調(diào)試器JTAG是英文“Joint Test Action Group(聯(lián)合測(cè)試行為組織)”的詞頭字母的簡(jiǎn)寫, 是一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試協(xié)議(IEEE ),主要用于芯片內(nèi)部測(cè)試及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真、調(diào)試。現(xiàn)在多數(shù)的高級(jí)器件都支持JTAG協(xié)議,如DSP、FPGA器件等。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口是4線:TMS、TCK、TDI、TDO,分別為模式選擇、時(shí)鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。 相關(guān)JTAG引腳的定義為:TCK為測(cè)試時(shí)鐘輸入;TDI為測(cè)試數(shù)據(jù)輸入,數(shù)據(jù)通過(guò)TDI引腳輸入JTAG接口;TDO為測(cè)試數(shù)據(jù)輸出,數(shù)據(jù)通過(guò)TDO引腳從JTAG接口輸出;TMS為測(cè)試模式選擇,TMS用來(lái)設(shè)置JTAG接口處于某種特定的測(cè)試模式;TRST為測(cè)試復(fù)位,輸入引腳,低電平有效,GND。 JTAG最初是用來(lái)對(duì)芯片進(jìn)行測(cè)試的,基本原理是在器件內(nèi)部定義一個(gè)TAP(Test Access Port測(cè)試訪問(wèn)口)通過(guò)專用的JTAG測(cè)試工具對(duì)進(jìn)行內(nèi)部節(jié)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試。JTAG測(cè)試允許多個(gè)器件通過(guò)JTAG接口串聯(lián)在一起,形成一個(gè)JTAG鏈,能實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)器件分別測(cè)試?,F(xiàn)在,JTAG接口還常用于實(shí)現(xiàn)ISP(InSystem Programmable。在線編程),對(duì)FLASH等器件進(jìn)行編程。 JTAG編程方式是在線編程,傳統(tǒng)生產(chǎn)流程中先對(duì)芯片進(jìn)行預(yù)編程現(xiàn)再裝到板上因此而改變,簡(jiǎn)化的流程為先固定器件到電路板上,再用JTAG編程,從而大大加快工程進(jìn)度。JTAG接口可對(duì)PSD芯片內(nèi)部的所有部件進(jìn)行編程。在硬件結(jié)構(gòu)上,JTAG 接口包括兩部分:JTAG 端口和控制器。與JTAG 接口兼容的器件可以是微處理器(MPU)、微控制器(MCU)、PLD、CPL、FPGA、ASIC 規(guī)范的芯片。 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定對(duì)應(yīng)于數(shù)字集成電路芯片的每個(gè)引腳都設(shè)有一個(gè)移位寄存單元,稱為邊界掃描單元BSC。它將JTAG 電路與內(nèi)核邏輯電路聯(lián)系起來(lái),同時(shí)隔離內(nèi)核邏輯電路和芯片引腳。由集成電路的所有邊界掃描單元構(gòu)成邊界掃描寄存器BSR。邊界掃描寄存器電路僅在進(jìn)行JTAG 測(cè)試時(shí)有效,在集成電路正常工作時(shí)無(wú)效,不影響集成電路的功能。JTAG也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路版的Flash編程。要通過(guò)JTAG接口對(duì)系統(tǒng)板上Flash編程,可以利用專用的硬件控制器或獨(dú)立的編程器來(lái)訪問(wèn)JTAG器件實(shí)現(xiàn),也可以直接用電纜線把PC機(jī)并行口與嵌入式系統(tǒng)的微處理器的JTAG引腳連接起來(lái),由PC機(jī)上的程序模擬JTAG時(shí)序?qū)崿F(xiàn)。嵌入式系統(tǒng)的Flash芯片的地址線、數(shù)據(jù)線和控制信號(hào)線接到嵌入式系統(tǒng)帶JTAG接口的微處理器相應(yīng)的引腳上,在對(duì)Flash編程時(shí),PC機(jī)上運(yùn)行的程序控制PC機(jī)發(fā)送指令或數(shù)據(jù)到嵌入式系統(tǒng)微處理器內(nèi)部的邊界掃描寄存器里,再把此數(shù)據(jù)或指令通過(guò)JTAG專用指令傳送到Flash,從而將代碼寫入Flash中[22]。第三章 溫度監(jiān)測(cè)電路設(shè)計(jì)能夠把非電量轉(zhuǎn)換為電量的器件稱為傳感器,傳感器實(shí)質(zhì)上是一種功能塊,其作用是將來(lái)自外界的各種信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,傳感器也有了飛速的發(fā)展,體積變得越來(lái)越小,精度越來(lái)越高,功能也越來(lái)越強(qiáng)大。傳感器的種類繁多,在本次設(shè)計(jì)中所要用到的是溫度傳感器,要選擇適當(dāng)?shù)膫鞲衅饕詽M足設(shè)計(jì)要求。溫度傳感器:溫度傳感器就是把溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的傳感器。在本次設(shè)計(jì)中,我選用的是K型熱電偶和用于溫度補(bǔ)償?shù)腁D590做為測(cè)溫元件。 AD590的室溫補(bǔ)償電路 性能集成溫度傳感器AD590 是一種高內(nèi)阻、電流輸出型的兩端器件, 其檢測(cè)靈敏度為1 μA/K。由于其內(nèi)部采用最新的薄膜電阻激光微調(diào)技術(shù)作最后定標(biāo), 故其具有很高的檢測(cè)精度?! D590 的特點(diǎn)是:(1) 兩端器件:電壓輸入,電流輸出;(2) 線性電流輸出:1μA/K;(3) 較寬的檢測(cè)范圍: 55~ + 155℃;(4) 極好的線性:在工作范圍內(nèi)非線性誤差 177。0. 5℃;(5) 較寬的工作電壓:+ 4~+ 30V。 誤差校正經(jīng)過(guò)激光微調(diào)定標(biāo)的AD590 芯片,其靈敏度為1μA/K,輸出電流值(μA ) 可直接表征絕對(duì)溫度(K)。但由于客觀因素,使封裝后的變換器靈敏度可能有所偏離。為了消除這種誤差,可采用單點(diǎn)校正電路進(jìn)行校正。,在一定溫度下,調(diào)節(jié)R2,使A、B 兩端輸出電壓V 0 (毫伏) 剛好等于絕對(duì)溫度值(K) ,這時(shí)輸出電壓靈敏度為1mV/K。經(jīng)校正后,大大減小了誤差,同時(shí)也減小了誤差對(duì)溫度的依賴,即減小了誤差溫度系數(shù)[20]。 AD590校正電路在使用AD590之前,必須對(duì)其進(jìn)行校正,假如要是AD590輸出的是0℃時(shí)的電壓,就要進(jìn)行如下校正:先把AD590放進(jìn)冰水混合物中,然后調(diào)整AD590電路圖中的電阻R2。在測(cè)室溫時(shí),室溫為n度,那輸出的電壓為:V0=+n,單位為mv。 AD590的補(bǔ)償電路設(shè)計(jì) AD590室溫補(bǔ)償電路AD590只是在校正的溫度的周圍測(cè)量相對(duì)來(lái)說(shuō)要精確,有時(shí)我們?yōu)榱说玫礁_的測(cè)量結(jié)果,我們把AD590的零點(diǎn)調(diào)整在室溫點(diǎn)上,這樣就能使得測(cè)量結(jié)果更精確了。例如:室溫在一般情況下為25℃,那么我們就應(yīng)該調(diào)整電阻R2,使AD590的輸出為:V0=+25,單位為mv。在這種情況下,室溫稍有變動(dòng),我們就能準(zhǔn)確地得出室溫變動(dòng)的幅度,這樣更有利于我們的測(cè)量,使得我們的測(cè)量結(jié)果有更小的誤差。但是AD590的輸出級(jí)別是mv級(jí)別,而我們的單片機(jī)的串口不能感受到這微小的變化,那么就需要對(duì)AD590的輸出進(jìn)行放大,這樣才能使得單片機(jī)能獲得這個(gè)信號(hào)。,輸出的信號(hào)經(jīng)過(guò)兩個(gè)放大器進(jìn)行放大,就可以得到正的信號(hào),也就能讓單片機(jī)識(shí)別了。在本設(shè)計(jì)中。假如說(shuō)放大器的放大倍數(shù)是10倍,那末AD590的輸出最大也就只能是330mv,=,也就是說(shuō),在這種情況之下,℃,但是現(xiàn)實(shí)中,室溫很難達(dá)到這溫度,放大10倍完全可以滿足測(cè)量的需求。在上圖中,我們用的是兩級(jí)的負(fù)放大:第一級(jí)是放大倍數(shù),第二級(jí)的作用是使輸出為正。 (31)第一級(jí)放大倍數(shù)。 (32) 第二級(jí)放大倍數(shù),此級(jí)的作用是改變符號(hào)。 所以: (33) 熱電偶的測(cè)溫電路 熱電偶的測(cè)溫原理熱電偶選用的是鎳鉻鎳硅熱電偶,分度號(hào)為K。該種熱電偶的正極為含鉻10%的鎳鉻合金,負(fù)極為含3%的鎳硅合金。它的負(fù)極親磁,用磁鐵可以很方便鑒別出熱電偶的負(fù)極。它的特點(diǎn)是使用溫度計(jì)范圍寬,高溫下性能較穩(wěn)定,熱電偶與溫度的關(guān)系近似線性,價(jià)格便宜,因此它是目前用量最大的一種熱電偶。它適于在氧化性氣氛中連續(xù)使用,短期使用溫度為1200度,長(zhǎng)期使用溫度為1000度。K型熱電偶是氧化性較強(qiáng)的賤金屬熱電偶。不適宜在真空、含碳、含硫氣氛及氧化與還原交替的氣氛下裸絲使用。熱電偶是工業(yè)上最常用的溫度檢測(cè)元件之一。其優(yōu)點(diǎn)是:①測(cè)量精度高。②測(cè)量范圍廣。③構(gòu)造簡(jiǎn)單,使用方便。熱電偶就是利用熱電效應(yīng)來(lái)工作的。將兩種不同材料的導(dǎo)體或半導(dǎo)體A和B焊接起來(lái),構(gòu)成一個(gè)閉合回路。當(dāng)導(dǎo)體A和B的兩個(gè)執(zhí)著點(diǎn)1和2之間存在溫差時(shí),兩者之間便產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì),因而在回路中形成一個(gè)大小的電流,這種現(xiàn)象稱為熱電效應(yīng)。熱電勢(shì)與兩端溫度的關(guān)系式為:由于熱電偶的材料一般都比較貴重,而測(cè)溫點(diǎn)到儀表的距離都很遠(yuǎn),為了節(jié)省熱電偶材料,降低成本,通常采用補(bǔ)償導(dǎo)線把熱電偶的冷端(自由端)延伸到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi)。熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線的作用只起延伸熱電極,使熱電偶的冷端移動(dòng)到控制室,它本身并不能消除冷端溫度變化對(duì)測(cè)溫的影響,不起補(bǔ)償作用。因此,還需采用其他修正方法來(lái)補(bǔ)償冷端溫度t0≠0℃時(shí)對(duì)測(cè)溫的影響。在使用熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線時(shí)必須注意型號(hào)相配,極性不能接錯(cuò),補(bǔ)償導(dǎo)線與熱電偶連接端的溫度不能超過(guò)100℃。從測(cè)溫原理中可以看出,熱電偶回路產(chǎn)生的熱電勢(shì)由熱電偶工作端溫度和自由端溫度函數(shù)確定。如果自由端溫度保持恒定,則熱電偶熱電勢(shì)就變成為工作段溫度的單值函數(shù)。在實(shí)際使用熱電偶時(shí),往往由于環(huán)境和現(xiàn)場(chǎng)條件等限制,自由端不能維持在0度,因此需要對(duì)熱電偶冷端溫度進(jìn)行補(bǔ)償或修正。設(shè)熱電偶工作端溫度為t,冷端為。此熱電偶也可能處于工作端溫度為。冷端溫度為,則有 (34) (35)兩式相加得 (36)所以, (37)各種熱電偶的分度表都是在冷端為0℃是制成的,如果在實(shí)際應(yīng)用熱電偶的冷端不是0℃,而是中間的某一溫度tn時(shí),則熱電偶輸出的熱電勢(shì)應(yīng)為。根據(jù)該熱電偶的分度表,則可從分度表上查得,將此值與測(cè)量值求和,即可計(jì)算出,在查該熱電偶的分度表,即可求得工作端溫度t[9]。 熱電偶的測(cè)溫電路設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集部分是利用熱電偶測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)溫度,它需要冷端溫度補(bǔ)償,是使用AD590測(cè)得的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)?,這個(gè)過(guò)程使用程序計(jì)算處理的。用三運(yùn)放高共模抑制比放大電路可將熱電偶測(cè)得數(shù)據(jù)進(jìn)行放大處理后,送到A/D中轉(zhuǎn)換接口,再送到單片機(jī)內(nèi)進(jìn)行處理。:熱電偶的輸出信號(hào)從這里進(jìn)入濾波和放大電路,經(jīng)這里出來(lái)后就可以進(jìn)入單片機(jī)了,從而被單片機(jī)識(shí)別。剛進(jìn)入電路,是兩個(gè)電容,一個(gè)是電解電容,一個(gè)是普通的電容。他們的作用是濾除電磁波等有害因素。由于他們的電容值不一樣,所以他們能濾除波段的也不盡相同。當(dāng)然,我們也可以多接幾個(gè)電容,那樣我們就可以濾除更多的有害因素,但是那樣就會(huì)增加我們的成本。要濾除有害的因素,也可以通過(guò)其他的途徑,比如說(shuō):增大電容值可以加大濾除的效率,但是當(dāng)電容值增大到一定程度的時(shí)候,器濾波的效果就不會(huì)對(duì)這電容值的增大而增加,所以電容值就要選取合適的值,不能太大,也不能太小,這樣不但能有效的濾除有害因素,還能節(jié)省我們的成本。在這里, 。 熱電偶測(cè)溫電路中間的兩個(gè)電阻和一個(gè)滑動(dòng)變阻器共同組成了該電路的調(diào)零部分。通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器可以使在沒(méi)有輸入的條件下,是輸出為零,這樣可以大大減小測(cè)量的誤差,從而提高測(cè)量的精度。之后是三個(gè)運(yùn)算放大器構(gòu)成了共模抑制比的放大電路,其放大倍數(shù)將在下面推導(dǎo)。推導(dǎo)過(guò)程如下:我們假設(shè)上面的運(yùn)放器的輸出為V01,輸入為Vi1;下面的運(yùn)放器的輸出為V02,輸入為Vi2;最后的運(yùn)放器的輸出為V0。 (38)R6為滑動(dòng)變阻器,主要用于調(diào)節(jié)放大倍數(shù)。由 得, (39)由 得, (310)由(39)式(310)式,得 (311) (312)到此為止,前面兩個(gè)運(yùn)算放大器是組成的放大器的放大倍數(shù)已經(jīng)證明完成。第三個(gè)運(yùn)放是雙輸入單輸出的運(yùn)算放大器,它的放大倍數(shù)推導(dǎo)過(guò)程如下:當(dāng)V01單獨(dú)作用的時(shí)候,輸出V0為: (313)也就是普通的運(yùn)算放大器負(fù)放大。當(dāng)V02單獨(dú)作用的時(shí)候,輸出V0為: 由 (314)得 (315)所以, (316)又因?yàn)? 所以 (317)綜上所述,輸出為: (318) 式(318)為最終的輸出,而R5是為了使整個(gè)電路的安全而設(shè)置的,R4和R8為固定電阻[17]。第四章 溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的Linux構(gòu)建 構(gòu)建交叉編譯器 交叉編譯器armlinuxgcc ,它包括編譯器、匯編器連接器、調(diào)試器、庫(kù)函數(shù)等。交叉編譯器就是在一個(gè)平臺(tái)上生成能夠在另外一個(gè)平臺(tái)上運(yùn)行的代碼。平臺(tái)包括兩個(gè)概念:體系結(jié)構(gòu)和操作結(jié)構(gòu)。同一個(gè)體系可以運(yùn)行不同的操作系統(tǒng);同樣,同一個(gè)操作系統(tǒng)也可以在不同的體系結(jié)構(gòu)上運(yùn)行。由于ARM目標(biāo)板上無(wú)法安裝所需的編譯器,只好借助于宿主機(jī),在宿主機(jī)上對(duì)即將運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用程序代碼進(jìn)行編譯,這就是安裝交叉編譯器的意義
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