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正文內(nèi)容

基于arm的嵌入式溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-預(yù)覽頁

2025-07-22 00:15 上一頁面

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【正文】 行地址選通(CAS),列地址選通(RAS)信號(hào)分時(shí)控制?,F(xiàn)在內(nèi)存架構(gòu)是處于同一列的基本存儲(chǔ)單元共用一條列地址線,而處于同一行的基本存儲(chǔ)單元共用一條行地址線,組成一個(gè)基本單元構(gòu)成的矩陣框架。DRAM存儲(chǔ)一個(gè)位的消息只需要一只晶體管,但是需要周期性的充電,才能使保存的信息不丟失,:,電容器的狀態(tài)決定了這個(gè)DRAM單位邏輯狀態(tài)是1還是0。電容器可以用電流來充電;同時(shí),電容的充放電需要一定的時(shí)間,雖然對(duì)于內(nèi)存基本單位中的電容來說這個(gè)時(shí)間很短,~,但這個(gè)期間內(nèi)存是不能執(zhí)行存取操作的?,F(xiàn)在多數(shù)的高級(jí)器件都支持JTAG協(xié)議,如DSP、FPGA器件等。JTAG測(cè)試允許多個(gè)器件通過JTAG接口串聯(lián)在一起,形成一個(gè)JTAG鏈,能實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)器件分別測(cè)試。JTAG接口可對(duì)PSD芯片內(nèi)部的所有部件進(jìn)行編程。它將JTAG 電路與內(nèi)核邏輯電路聯(lián)系起來,同時(shí)隔離內(nèi)核邏輯電路和芯片引腳。要通過JTAG接口對(duì)系統(tǒng)板上Flash編程,可以利用專用的硬件控制器或獨(dú)立的編程器來訪問JTAG器件實(shí)現(xiàn),也可以直接用電纜線把PC機(jī)并行口與嵌入式系統(tǒng)的微處理器的JTAG引腳連接起來,由PC機(jī)上的程序模擬JTAG時(shí)序?qū)崿F(xiàn)。傳感器的種類繁多,在本次設(shè)計(jì)中所要用到的是溫度傳感器,要選擇適當(dāng)?shù)膫鞲衅饕詽M足設(shè)計(jì)要求。由于其內(nèi)部采用最新的薄膜電阻激光微調(diào)技術(shù)作最后定標(biāo), 故其具有很高的檢測(cè)精度。但由于客觀因素,使封裝后的變換器靈敏度可能有所偏離。 AD590校正電路在使用AD590之前,必須對(duì)其進(jìn)行校正,假如要是AD590輸出的是0℃時(shí)的電壓,就要進(jìn)行如下校正:先把AD590放進(jìn)冰水混合物中,然后調(diào)整AD590電路圖中的電阻R2。在這種情況下,室溫稍有變動(dòng),我們就能準(zhǔn)確地得出室溫變動(dòng)的幅度,這樣更有利于我們的測(cè)量,使得我們的測(cè)量結(jié)果有更小的誤差。假如說放大器的放大倍數(shù)是10倍,那末AD590的輸出最大也就只能是330mv,=,也就是說,在這種情況之下,℃,但是現(xiàn)實(shí)中,室溫很難達(dá)到這溫度,放大10倍完全可以滿足測(cè)量的需求。 所以: (33) 熱電偶的測(cè)溫電路 熱電偶的測(cè)溫原理熱電偶選用的是鎳鉻鎳硅熱電偶,分度號(hào)為K。它適于在氧化性氣氛中連續(xù)使用,短期使用溫度為1200度,長(zhǎng)期使用溫度為1000度。其優(yōu)點(diǎn)是:①測(cè)量精度高。將兩種不同材料的導(dǎo)體或半導(dǎo)體A和B焊接起來,構(gòu)成一個(gè)閉合回路。因此,還需采用其他修正方法來補(bǔ)償冷端溫度t0≠0℃時(shí)對(duì)測(cè)溫的影響。在實(shí)際使用熱電偶時(shí),往往由于環(huán)境和現(xiàn)場(chǎng)條件等限制,自由端不能維持在0度,因此需要對(duì)熱電偶冷端溫度進(jìn)行補(bǔ)償或修正。根據(jù)該熱電偶的分度表,則可從分度表上查得,將此值與測(cè)量值求和,即可計(jì)算出,在查該熱電偶的分度表,即可求得工作端溫度t[9]。剛進(jìn)入電路,是兩個(gè)電容,一個(gè)是電解電容,一個(gè)是普通的電容。要濾除有害的因素,也可以通過其他的途徑,比如說:增大電容值可以加大濾除的效率,但是當(dāng)電容值增大到一定程度的時(shí)候,器濾波的效果就不會(huì)對(duì)這電容值的增大而增加,所以電容值就要選取合適的值,不能太大,也不能太小,這樣不但能有效的濾除有害因素,還能節(jié)省我們的成本。之后是三個(gè)運(yùn)算放大器構(gòu)成了共模抑制比的放大電路,其放大倍數(shù)將在下面推導(dǎo)。第三個(gè)運(yùn)放是雙輸入單輸出的運(yùn)算放大器,它的放大倍數(shù)推導(dǎo)過程如下:當(dāng)V01單獨(dú)作用的時(shí)候,輸出V0為: (313)也就是普通的運(yùn)算放大器負(fù)放大。平臺(tái)包括兩個(gè)概念:體系結(jié)構(gòu)和操作結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)所設(shè)置的共享文件夾是:F/mag文件夾。(5) 進(jìn)入新生成的文件夾:vmwaretoolsdistrib,執(zhí)行命令: cd vmwaretoolsdistrib./ 遇到詢問時(shí)點(diǎn)擊enter回車鍵,看到“yes?”時(shí)輸入“y”回車,最后輸入“2”,可看到執(zhí)行過程,完成后又回到終端。 安裝交叉編譯器。 path maniplation if [‘idu’=0]。另外,結(jié)合國內(nèi)實(shí)情,當(dāng)前國家對(duì)自主操作系統(tǒng)的大力支持,也為源碼開放的LINUX的推廣提供的廣闊的發(fā)展前景。他們認(rèn)為L(zhǎng)inux可以支持不同的設(shè)備,支持不同的配置。包括固化在固件中的啟動(dòng)代碼(可選)和Bootloader兩大部分。包括根文件系統(tǒng)和建立于Flash內(nèi)存設(shè)備之上的文件系統(tǒng)。特定于用戶的應(yīng)用程序。沒有這段代碼,多么精悍的內(nèi)核也不能發(fā)揮作用。但是構(gòu)建或移植一個(gè)Bootloader,從某種意義上來說,對(duì)所有的Linux系統(tǒng)都是一個(gè)最普通的任務(wù)。在嵌入式系統(tǒng)中,通常并沒有像BIOS那樣的固件程序(有的嵌入式CPU會(huì)34在芯片內(nèi)部嵌入一段短小的程序,一般用來將Bootloader裝載進(jìn)RAM中,它有點(diǎn)類似BIOS的功能,但功能遠(yuǎn)比BIOS弱),因此在一般典型的系統(tǒng)中,整個(gè)系統(tǒng)的加載啟動(dòng)任務(wù)就完全由Bootloader來完成。每種不同體系結(jié)構(gòu)的處理器都有不同的Bootloader。UBoot是一個(gè)開放源代碼的嵌入式Bootloader程序,可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行自己系統(tǒng)的移植工作[16]。Linux操作系統(tǒng)一般由內(nèi)核、shell、文件結(jié)構(gòu)和實(shí)用工具4個(gè)主要部分組成。嵌入式系統(tǒng)是“硬件可裁剪”的,因此工程師們?cè)O(shè)必須結(jié)合自己的硬件電路,對(duì)已有的內(nèi)核代碼進(jìn)行修改移植。除此,還可以配置其他項(xiàng)。執(zhí)行此命令約需1 minute,執(zhí)行完,若顯示有錯(cuò)誤,說明上一步kernel configuration 有問題,需要make menuconfig 重新配置。嵌入式系統(tǒng)也可以使用硬盤和光盤,但是這與嵌入式系統(tǒng)的便攜特性相違背,所以一般用Flash作為存儲(chǔ)介質(zhì)。因此如何制作Ramdisk鏡像也是一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。FTP是TCP/IP的一種具體應(yīng)用,它工作在OSI模型的第七層,TCP模型的第四層,即應(yīng)用層,它使用TCP傳輸而不是UDP,這樣FTP客戶在和服務(wù)器建立連接前要經(jīng)過“三次握手”的過程,是一種面向連接,可靠的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。vsPtfd提供三種FTP登錄形式:(1) 匿名賬號(hào)登錄:如果用戶在FTP服務(wù)器上沒有賬號(hào),那么用戶只有以noanymuos為用戶名,以電子郵件地址為密碼進(jìn)行登錄。當(dāng)用真實(shí)賬號(hào)登錄以后,其登錄的目錄為用戶自己的目錄,該目錄在系統(tǒng)建立帳號(hào)時(shí)系統(tǒng)就自動(dòng)建立,它可以訪問整個(gè)目錄結(jié)構(gòu)。下面是windows燒寫的全過程。若要卸載并口,可右鍵點(diǎn)擊giveio(COM3)卸載。燒寫過程大約需要5分鐘時(shí)間,燒寫成功后,輸入2退出,最后關(guān)閉cmd模式。用串口電纜線連接主機(jī)和ARM板的串口,從Nand Flash啟動(dòng)系統(tǒng),點(diǎn)菜單Configuration,設(shè)置串口。進(jìn)入vivi模式的操作方法:先一直按住鍵盤上的空格鍵,再按住板子上的復(fù)位鍵一會(huì),先松開復(fù)位鍵,再松開空格鍵,可進(jìn)入vivi模式,vivi模式的命令提示符為:FriendlyARM。(3)重新下載vivi通過dnw下載vivi有兩種方法,本設(shè)計(jì)使用方法二。 燒寫linux內(nèi)核通過dnw下載kernel有兩種方法,本設(shè)計(jì)使用的方法二。 下載文件系統(tǒng)輸入:loadyaffs –e root u,回車。下載完畢,linux文件系統(tǒng)將會(huì)被自動(dòng)燒寫到Nand Flash中。嵌入式linux驅(qū)動(dòng)程序的基本結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)的linux的結(jié)構(gòu)基本一致,也支持模塊化模式,所以,大部分驅(qū)動(dòng)程序編程模塊化形式,而且,要求可以在不同的體系結(jié)構(gòu)上安裝。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閼?yīng)用程序屏蔽了硬件的細(xì)節(jié),這樣在應(yīng)用程序看來,硬件設(shè)備只是一個(gè)設(shè)備文件,因而應(yīng)用程序可以像操作普通文件一樣對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行操作?;谠O(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的功能和編譯特點(diǎn),應(yīng)具有的特性如下:(1)由一系列函數(shù)和數(shù)據(jù)構(gòu)成,它既要與硬件設(shè)備進(jìn)行通信又要遵循操作系統(tǒng)內(nèi)核提供的統(tǒng)一接口;(2)它要管理好用戶程序與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)流和控制流;(3)是一個(gè)自包含組件,能夠動(dòng)態(tài)地加入到操作系統(tǒng)或被內(nèi)核刪除;(4)屬于內(nèi)核的可定制部分,通過設(shè)備文件賴于用戶程序打交道。系統(tǒng)的串口、鍵盤、虛擬控制臺(tái)是字符設(shè)備,而RAMDISK、硬盤是塊設(shè)備,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備則如網(wǎng)絡(luò)接口卡等。內(nèi)核把字符設(shè)備看成是可順序訪問的連續(xù)字節(jié)流,它在單個(gè)字符的基礎(chǔ)上接收和發(fā)送數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)緩沖系統(tǒng)。對(duì)塊設(shè)備的訪問通常需要經(jīng)過高速緩存做緩沖區(qū),若用戶進(jìn)程對(duì)設(shè)備的請(qǐng)求通過緩沖區(qū)能滿足用戶的要求,就從緩沖區(qū)返回請(qǐng)求的數(shù)據(jù),如果不能,才調(diào)用請(qǐng)求函數(shù)來進(jìn)行實(shí)際的I/O操作。但是它的塊又不是固定大小的,大到數(shù)百甚至數(shù)千字節(jié),小到幾個(gè)字節(jié)。(2)設(shè)備節(jié)點(diǎn)、文件節(jié)點(diǎn)、設(shè)備文件Linux是一種類UNIX系統(tǒng),UNIX的一個(gè)基本特點(diǎn)是“一切皆為文件”。Character型設(shè)備文件常指直接讀/寫、沒有緩沖區(qū)的字符設(shè)備,而Block設(shè)備文件常常指那些需要以塊(如512B)的方式寫入的設(shè)備,Socket(網(wǎng)絡(luò)插件)型設(shè)備文件指的是網(wǎng)絡(luò)設(shè)備訪問的BSD Socket接口。而這個(gè)設(shè)備號(hào)是從/proc/devices文件中獲得的,所以一般是先有設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序(模塊)在內(nèi)核中。這種信息由三部分構(gòu)成:第一部分包括設(shè)備的類型,第二部分是一個(gè)“主設(shè)備號(hào)”(Major),第三部分是一個(gè)“輔(或者從)設(shè)備號(hào)”(Minor)。輔設(shè)備號(hào)一般是區(qū)分驅(qū)動(dòng)程序的不同屬性(如不同的使用方法、不同的位置、不同的操作),標(biāo)識(shí)驅(qū)動(dòng)程序控制的設(shè)備實(shí)例。mknod harddiak b 3 0file /dev/had/dev/had: block special (3/0)用mknod 命令可以創(chuàng)建設(shè)備文件,創(chuàng)建時(shí)指定主設(shè)備號(hào)和輔設(shè)備號(hào)。 驅(qū)動(dòng)程序的編寫說明設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和機(jī)器硬件之間的接口。字符設(shè)備和塊設(shè)備的主要區(qū)別是:在對(duì)字符設(shè)備發(fā)出讀寫請(qǐng)求時(shí),實(shí)際的硬件I/O一般就緊接著發(fā)生了;塊設(shè)備利用一塊系統(tǒng)內(nèi)存作為緩沖區(qū),當(dāng)用戶進(jìn)程對(duì)設(shè)備請(qǐng)求滿足用戶要求時(shí),就返回請(qǐng)求的數(shù)據(jù)。用戶程序利用系統(tǒng)調(diào)用,比如在對(duì)一個(gè)設(shè)備文件進(jìn)行諸如read操作時(shí),這是對(duì)應(yīng)于該設(shè)備文件的驅(qū)動(dòng)程序就會(huì)執(zhí)行相關(guān)的ssize_t(*read)(struct ,file* char *,size_t,loff_t*)函數(shù)。 loff_t (* llseek) (struct file* , loff_t,int)。 unsigned int(*poll) (struct file *,struct poll_table_struct *)。 int(*flush) (struct file*)。 int(*lock) (struct file*,int, struct file_lock)。unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file*,unsigned long,unsigned long, unsigned long, unsigned long)。(2) read是用來從外部設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)。如果沒有這個(gè)函數(shù),write系統(tǒng)調(diào)用程序返回一個(gè)EINVAL。這個(gè)設(shè)備方法有時(shí)也稱為close函數(shù)。(7) poll一般用于查詢?cè)O(shè)備是否可讀可寫或處于特殊的狀態(tài)。首先,用戶在自己的驅(qū)動(dòng)程序源文件定義file_operation結(jié)構(gòu),并編寫出設(shè)備需要的各操作函數(shù),對(duì)于設(shè)備不需要的操作函數(shù)用NULL初始化,這些操作函數(shù)將被注冊(cè)到內(nèi)核,當(dāng)應(yīng)用程序?qū)υO(shè)備相應(yīng)的設(shè)備文件進(jìn)行文件操作時(shí),內(nèi)核會(huì)找到相應(yīng)的操作函數(shù),并進(jìn)行調(diào)用。一般來說,每個(gè)設(shè)備要定義一個(gè)設(shè)備變量,用來保存設(shè)備相關(guān)的參數(shù)。通過查看linux系統(tǒng)中/proc下的devices文件,該文件記錄已經(jīng)使用的主設(shè)備號(hào)和設(shè)備名,選擇一個(gè)沒有使用的主設(shè)備號(hào),調(diào)用下面的函數(shù)來注冊(cè)設(shè)備。int requesr_irq(unsigned irq,void(*handler)(int ,void *,struct pt_regs*),unsigned long flags,const char * device,void * dev_id)。flags中斷處理中的一些選項(xiàng)的掩碼。當(dāng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序使用了如下的函數(shù)方式,則設(shè)備驅(qū)動(dòng)可以動(dòng)態(tài)的加載和卸載。module_exit(device _exit)。用戶程序不能直接使用這些“方法”,而是通過“系統(tǒng)調(diào)用”間接調(diào)用“方法”實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件的操作。(2)release方法與open方法的作用相反,release 方法會(huì)減少驅(qū)動(dòng)程序使用計(jì)數(shù),并且釋放由open 分配的、存放于fileprivate_data 中的數(shù)據(jù)。內(nèi)核自動(dòng)維護(hù)一個(gè)計(jì)數(shù)器以標(biāo)識(shí)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的使用情況。驅(qū)動(dòng)程序中對(duì)這些設(shè)備的核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中會(huì)維護(hù)一個(gè)狀態(tài)變量,通常有兩個(gè)狀態(tài):開啟或待機(jī)。read 方法實(shí)現(xiàn)的是從內(nèi)核地址空間向用戶空間中的數(shù)據(jù)傳輸,為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的,還需要在read方法中調(diào)用兩個(gè)子方法:copy_to_user()、access_ok(),它們?cè)赼sm/中定義,原型如下:unsigned long copy_to_user(void_user *to,const void *from,unsigned long count)。和其他liunx函數(shù)不同,這個(gè)函數(shù)雜檢驗(yàn)成功后返回1。他們的原型如下:put_user(data,ptr)。write方法的原型如下:ssize_t (*write) (struct file *filp,const char_user *buff,size_t count,loff_t *offp)write方法同樣也是依靠一些子方法實(shí)現(xiàn)的:copy_from_user、access_ok。驅(qū)動(dòng)程序加載到linux內(nèi)核里設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)懲旰?,就可以加到linux的內(nèi)核中了,這需要修改linux的源碼,然后重新編譯linux內(nèi)核。在kernel/driver/。掛在操作系統(tǒng)中的設(shè)備都使用了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,要使一個(gè)設(shè)備成為應(yīng)用程序可以訪問的設(shè)備,必須在文件系統(tǒng)中有一個(gè)代表此設(shè)備的設(shè)備文件,通過使用設(shè)備文件,就可以對(duì)外部設(shè)備進(jìn)行具體的
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