【正文】 用SDRAM，就要求微處理器具有刷新控制邏輯，或在系統(tǒng)中另外加入刷新控制邏輯電路。另外，為了保持內(nèi)部數(shù)據(jù)還必須進(jìn)行刷新。SDRAM是多bank 結(jié)構(gòu)[22]。在線編程），對FLASH等器件進(jìn)行編程。邊界掃描寄存器電路僅在進(jìn)行JTAG 測試時有效，在集成電路正常工作時無效，不影響集成電路的功能。在本次設(shè)計中，我選用的是K型熱電偶和用于溫度補(bǔ)償?shù)腁D590做為測溫元件。在一定溫度下，調(diào)節(jié)R2，使A、B 兩端輸出電壓V 0 (毫伏) 剛好等于絕對溫度值(K) ，這時輸出電壓靈敏度為1mV/K。輸出的信號經(jīng)過兩個放大器進(jìn)行放大，就可以得到正的信號，也就能讓單片機(jī)識別了。它的負(fù)極親磁，用磁鐵可以很方便鑒別出熱電偶的負(fù)極。③構(gòu)造簡單，使用方便。從測溫原理中可以看出，熱電偶回路產(chǎn)生的熱電勢由熱電偶工作端溫度和自由端溫度函數(shù)確定。用三運放高共模抑制比放大電路可將熱電偶測得數(shù)據(jù)進(jìn)行放大處理后，送到A/D中轉(zhuǎn)換接口，再送到單片機(jī)內(nèi)進(jìn)行處理。 熱電偶測溫電路中間的兩個電阻和一個滑動變阻器共同組成了該電路的調(diào)零部分。第四章 溫度監(jiān)測系統(tǒng)的Linux構(gòu)建 構(gòu)建交叉編譯器 交叉編譯器armlinuxgcc ，它包括編譯器、匯編器連接器、調(diào)試器、庫函數(shù)等。以后在光驅(qū)中放入光盤，則光盤圖標(biāo)的名稱會變?yōu)榉湃牍獗P的名稱。解壓前，/，解壓后 /。在不久的將來，從冰箱到收音機(jī)都會內(nèi)置處理器。特定于嵌入式板子的定制內(nèi)核以及控制內(nèi)核引導(dǎo)系統(tǒng)的參數(shù)。 引導(dǎo)加載程序嵌入式系統(tǒng)的引導(dǎo)代碼是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的難點之一，同時是系統(tǒng)運行的一個基本前提條件。BIOS在完成硬件檢測和資源分配后，將硬盤MBR中的Bootloader讀到系統(tǒng)的RAM中，然后將控制權(quán)交給操作系統(tǒng)引導(dǎo)程序。除了依賴于處理器的體系結(jié)構(gòu)外，Bootloader實際上也依賴于具體的嵌入式板級設(shè)備的配置，也就是說，對于兩塊不同的嵌入式板而言，即使它們是基于同一種處理器而構(gòu)建的，要想讓運行在一塊板子上的Bootloader程序也能運行在另外一塊板子上，通常也需要對Bootloader進(jìn)行一直工作[25]。系統(tǒng)利用內(nèi)核模塊的可動態(tài)裝載和卸載功能，可以方便地在內(nèi)核中添加新的組件或卸載不再需要的內(nèi)核組件：內(nèi)核模塊的動態(tài)裝載性使得內(nèi)核映像的尺寸保持在最小，并且具有最大的靈活性、同時便于檢驗新的內(nèi)核代碼，而不需重新編譯內(nèi)核且重新引導(dǎo)，從而用戶可以根據(jù)自己系統(tǒng)的需要構(gòu)筑自己的私有內(nèi)核，其源碼的公開更為改造其內(nèi)核提供了可能，尤其為重建有特殊要求的操作系統(tǒng)提供了可能。執(zhí)行時間大約2s。Ramdisk用內(nèi)存空間來模擬出硬盤分區(qū)。Linux下實現(xiàn)FTP的服務(wù)的軟件很多，最常見的有vsPtfd， PprPtf等。 燒寫 Windows下燒寫vivi燒寫vivi有兩種途徑：linux下燒寫和windows下燒寫。接通電源后，打開ARM板電源開關(guān)。使用USB電纜連接主機(jī)的USB接口和ARM板的USB Slave B接口，打開ARM板電源，主機(jī)會彈出發(fā)現(xiàn)新硬件的指示，按照提示安裝USB驅(qū)動即可，安裝時使用的USB驅(qū)動程序是光盤中的Windows平臺工具/USB驅(qū)動/。此時點擊USB PortTransmit,“打開”開始下載，下載過程一閃而過，因為使用USB接口下載的速度很快。此時點擊USB PortTransmit，在彈出的“打開”。但是這種模式是調(diào)試驅(qū)動程序的極佳方法。硬件設(shè)備驅(qū)動就是通常意義的驅(qū)動，其驅(qū)動程序和物理硬件設(shè)備相連，如UART設(shè)備或IDE設(shè)備；而軟件設(shè)備驅(qū)動程序則作為低級結(jié)構(gòu)間的接口，或者硬件設(shè)備驅(qū)動程序和高級數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)間的接口，如文件系統(tǒng)EXT3的驅(qū)動。字符設(shè)備的介質(zhì)一般是傳輸介質(zhì)，在對字符設(shè)備發(fā)出讀/寫請求時，實際的硬件I/O一般就緊接著發(fā)生了。內(nèi)核和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序之間的通信，與字符設(shè)備和塊設(shè)備驅(qū)動程序與內(nèi)核的通信數(shù)完全不一樣的，不是通過read()、write()，而是采用sk_buff數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，調(diào)用與數(shù)據(jù)包相關(guān)的函數(shù)。例如，硬盤就是用/dev/hd*來表示，/dev/had表示第一個IDE接口的主設(shè)備，/dev/hdal表示第一個硬盤上的第一個分區(qū)；而/dev/hdc表示第二個IDE接口的主設(shè)備。主設(shè)備號的主要作用就是聲明設(shè)備所使用的驅(qū)動程序。用file 命令可以顯示設(shè)備文件的設(shè)備號。設(shè)備驅(qū)動程序的file_operations 結(jié)構(gòu)：通常，一個設(shè)備驅(qū)動程序包括兩個基本的任務(wù)：驅(qū)動設(shè)備的某些函數(shù)作為系統(tǒng)調(diào)用執(zhí)行；而某些函數(shù)則負(fù)責(zé)處理中斷（即中斷處理函數(shù)）。 ssize_t (*write) (struct file *,const char *，size_t，loff_t *)。 int (*fsync) (struct file*,struct dentry*,int datasync)。endif /* MAGIC_ROM_PTR*/}其中主要的函數(shù)說明如下：(1) open是驅(qū)動程序用來完成設(shè)備初始化操作的，open還會增加設(shè)備計數(shù)，以防止文件在關(guān)閉之前模塊被卸載出內(nèi)核。(4) release是設(shè)備關(guān)閉時調(diào)用這個操作。(9) mmap 將設(shè)備內(nèi)存映射到應(yīng)用程序的進(jìn)程地址空間[10]。linux內(nèi)核通過主設(shè)備號將設(shè)備驅(qū)動程序同設(shè)備文件相連。硬件系統(tǒng)將IRQn映射成中斷向量。void _exit device_exit(void)。（1）open 方法open方法由系統(tǒng)調(diào)用open（）函數(shù)喚醒的其原型如下： int （*open）（struct inode *inode，struct file *filp）參數(shù)inode 中包含了需要初始化的設(shè)備信息，也就是驅(qū)動程序中對應(yīng)設(shè)備的那個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。第二種情況是某些硬件從系統(tǒng)啟動就一直維持開啟狀態(tài)，直到系統(tǒng)斷電才關(guān)閉。在復(fù)制數(shù)據(jù)之前，copy_to_user還會調(diào)用access_ok方法，以檢查目標(biāo)地址空間是否有效，其原型如下：int access_ok（int type，const void *addr，unsigned int size）參數(shù)type 的值是VERIFY_READ或VERIFY_WRITE,取決于是讀操作還是寫操作，如果既要讀也要寫，則應(yīng)該使用VERIFY_WRITE。這兩個宏分別將數(shù)據(jù)復(fù)制到地址ptr處，不同的是put_user（）和get_user（）中的ptr分別代表用戶空間、內(nèi)核空間中的地址。該驅(qū)動程序中，使用int _init device_init(void)方式編寫。這個系統(tǒng)是一個只讀壓縮文件系統(tǒng)，要在制作cramfs文件系統(tǒng)之前，在root_tech目錄結(jié)構(gòu)中的/usr/etc/，添加相應(yīng)的設(shè)備文件。當(dāng)選中它時，編譯通過，則驅(qū)動程序就加到內(nèi)核中去了。 ADC驅(qū)動程序的加載和刪除加載驅(qū)動程序有兩種方法：一種是直接加載到內(nèi)核中；另一種是編譯成驅(qū)動模塊，動態(tài)的加載和卸載。但是傳送數(shù)據(jù)較少時，linux提供了開銷較小的方法：put_user（）、get_user（），這是兩個在內(nèi)核中定義的宏，用來傳遞8個字節(jié)的數(shù)據(jù)時開銷較小，速度很快。（3）read 方法 read 方法由同名系統(tǒng)調(diào)用read（）喚醒，其原型如下：ssize_t （*read）（struct file *filp，char _user *buf, size_t count, loff_t *f_pos）在參數(shù)列表中，char_user *buf 指用來存放讀到的數(shù)據(jù)的用戶空間地址；size_t count表示需要讀取的字節(jié)數(shù)，size_t 實際上就是32位無符號整型變量；loff_t *f_pos指向數(shù)據(jù)存放地址，loff_t是64位有符號類型，相當(dāng)于long long。可能有很多種原因造成這種情況。 ADC驅(qū)動程序具體函數(shù)的分析在ADC驅(qū)動程序里，主要包括四個函數(shù)，分別如下：open（），release（），read（），write（）。dev_id在中斷共享時使用的id。（4）注冊設(shè)備使用的中斷。定義并編寫完file_operation結(jié)構(gòu)函數(shù)后，要定義一個初始化函數(shù)，比如函數(shù)名可device_init（），在linux初始化的時候要調(diào)用該函數(shù)，因此，該函數(shù)包括以下幾項工作：（1）對該驅(qū)動程序所使用到的硬件寄存器進(jìn)行初始化，包括中斷寄存器。(5) llseek是 改變當(dāng)前的讀寫指針。函數(shù)返回一個非負(fù)值表示成功讀取了多少字節(jié)。ssize_t(*writev) (struct file*,const struct iovec*,unsigned long ,loff_t *)。 int (*mmap) (struct file*,struct vm_area_struct *)。file_operations 結(jié)構(gòu)在kernel/include/linux/。同時，設(shè)備驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分，它完成以下的功能：對設(shè)備初始化和釋放；把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳送到硬件和從硬件讀取數(shù)據(jù)；讀取應(yīng)用程序傳送給設(shè)備文件的數(shù)據(jù)和會送給應(yīng)用程序請求的數(shù)據(jù)；檢測和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯誤。而對于塊設(shè)備（硬盤），如/dev/hdal(block3/1)、/dev/hda2(block3/2)和/dev/hda3(block3/3)都代表著同一塊硬盤的3個分區(qū)，它們的主設(shè)備號都是3，輔設(shè)備號分別為3對于常用的設(shè)備，Linux有固定的編號。 （3）主設(shè)備號和輔設(shè)備號Linux中的每個設(shè)備在文件系統(tǒng)中都至少對應(yīng)一個設(shè)備文件，這個設(shè)備文件節(jié)點中記載著與特定設(shè)備建立連接所需的信息。設(shè)備文件抽象了設(shè)備的處理，將所有的硬件設(shè)備都像普通文件一樣看待，也就是說硬件可以跟普通文件一樣來打開、關(guān)閉和讀/寫。一個文件系統(tǒng)要安裝進(jìn)入操作系統(tǒng)必須在塊設(shè)備上。字符設(shè)備字符設(shè)備能夠存儲或者傳輸不定長數(shù)據(jù)。驅(qū)動程序的使用可以按照兩種方式編譯：一種是靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核；另一種是編譯成內(nèi)核模塊義工動態(tài)加載。再重啟系統(tǒng)，就可以用了。此時點擊USB PortTransmit，在彈出的打開界面中找到zImage_tp,下載時間比sbc_vivi稍長，約為2s。說明：bon是分區(qū)命令，以上命令的意思是把Nand Flash從0開始分為三個區(qū)： 0~192K：大小為192K 192K~1216K：大小為1M 1216K~64M： 分區(qū)后需要用ARM板連接USB電纜，但是只能選擇帶電連接，千萬不要關(guān)電或者掉電，因為此時Nand Flash中已經(jīng)被清空，需要再重新下載一次BIOS，如果關(guān)電或掉電，并重新分區(qū)格式化Flash，此過程又需要花費幾分鐘時間。 分區(qū)格式化Flash及重新下載vivi（1） 為主機(jī)安裝Slave B型的USB驅(qū)動由于主機(jī)和虛擬機(jī)使用的是同一個物理串口COM1，所以在Windows下使用串口之前，應(yīng)先查看虛擬機(jī)下是否安裝串口。(1) 為主機(jī)安裝并口[1] 將光盤中Windows平臺工具/sjf2410/：\WINDOWS\system32\drivers.[2]點擊開始→設(shè)置→控制面版→填加硬件，在填加硬件向?qū)е悬c擊下一步→是，就已經(jīng)安裝了次硬件，下一步→添加新的硬件設(shè)備，下一步→安裝手動從列表中選擇的硬件，下一步→雙擊“顯示所有硬件設(shè)備”，單擊“選擇從磁盤安裝”下一步，點擊瀏覽，找到Windows平臺工具/sjc2410/，打開，確定，在界面里，可看到giveio，點擊下一步→下一步→完成。一般關(guān)閉匿名賬號的上傳功能。它支持的FTP功能是網(wǎng)絡(luò)中最重要、用途最廣泛的服務(wù)之一，它實現(xiàn)了服務(wù)器和客戶端之間的文件傳輸和資源的再分配，是普遍采用的資源共享方式之一。若編譯結(jié)束后提示有錯誤，則無法生成內(nèi)核文件zImage ，應(yīng)重新輸入命令make menuconfig 檢查內(nèi)核配置，再執(zhí)行步驟（3）；若編譯通過則在/arch/arm/boot/目錄下生成二進(jìn)制內(nèi)核映像文件zImage,，此大小與內(nèi)核配置有關(guān)，大小不固定。配置和編譯內(nèi)核的過程如下：（1） 進(jìn)入內(nèi)核目錄：cd /opt/FriendlyARM/SBC2410/kernel（2） 配置內(nèi)核：make menuconfig輸入該命令后，可以瀏覽kernel的默認(rèn)設(shè)置，保存后退出；也可以根據(jù)具體的開發(fā)要求改變kernel的設(shè)置。內(nèi)核是操作系統(tǒng)的靈魂，它為用戶進(jìn)程提供一個虛擬接口。通過這段小程序可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。一般它只是在系統(tǒng)啟動時運行非常短的時間，但對于嵌入式系統(tǒng)來說，這是一個非常重要的系統(tǒng)組成部分。它是提供管理系統(tǒng)的各種配置文件以及系統(tǒng)執(zhí)行用戶應(yīng)用程序的良好的運行環(huán)境的載體。如今，業(yè)界已經(jīng)達(dá)成共識：即嵌入式Linux是大勢所趨，其巨大的市場潛力與醞釀的無限商機(jī)必然會吸引眾多的廠商進(jìn)入這一領(lǐng)域。盡管從八十年代末開始，陸續(xù)出現(xiàn)了一些嵌入式操作系統(tǒng)，比較著名的有Vxwork、pSOS、Neculeus和Windows CE。至此，虛擬機(jī)和主機(jī)之間的設(shè)置共享文件夾完畢。由于ARM目標(biāo)板上無法安裝所需的編譯器，只好借助于宿主機(jī)，在宿主機(jī)上對即將運行在目標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用程序代碼進(jìn)行編譯，這就是安裝交叉編譯器的意義。 （38）R6為滑動變阻器，主要用于調(diào)節(jié)放大倍數(shù)。由于他們的電容值不一樣，所以他們能濾除波段的也不盡相同。此熱電偶也可能處于工作端溫度為。熱電勢與兩端溫度的關(guān)系式為：由于熱電偶的材料一般都比較貴重，而測溫點到儀表的距離都很遠(yuǎn)，為了節(jié)省熱電偶材料，降低成本，通常采用補(bǔ)償導(dǎo)線把熱電偶的冷端（自由端）延伸到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi)。不適宜在真空、含碳、含硫氣氛及氧化與還原交替的氣氛下裸絲使用。 （31）第一級放大倍數(shù)。 AD590的補(bǔ)償電路設(shè)計 AD590室溫補(bǔ)償電路AD590只是在校正的溫度的周圍測量相對來說要精確，有時我們?yōu)榱说玫礁_的測量結(jié)果，我們把AD5