【正文】 一個(gè)IDE設(shè)備主硬盤的文件（塊設(shè)備，主設(shè)備號(hào) 3，輔設(shè)備號(hào) 0），文件名叫做harddisk。其中，設(shè)備類型和主設(shè)備號(hào)結(jié)合在一起就唯一地確定了設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序及界面，因而一般對(duì)應(yīng)確切的驅(qū)動(dòng)程序。設(shè)備文件都放在/dev目錄下，也就是說，對(duì)于一個(gè)設(shè)備，它可以在/dev下面存在一個(gè)對(duì)應(yīng)的邏輯設(shè)備節(jié)點(diǎn)，這個(gè)節(jié)點(diǎn)以文件的形式存在單并不是普通意義上的文件，而是設(shè)備文件，更確切地說是設(shè)備節(jié)點(diǎn)。對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的存儲(chǔ)的存取卻是流式的，通過BSD Socket接口的訪問。字符設(shè)備不能隨機(jī)訪問，只能一個(gè)一個(gè)字符地順序存取，也不能進(jìn)行查找操作。 Linux設(shè)備設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序可分為硬件驅(qū)動(dòng)程序和軟件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序兩大類。linux是可以支持模塊化模式的，但由于嵌入式應(yīng)用針對(duì)具體的應(yīng)用，所以，一般不采用該模式，而是把驅(qū)動(dòng)程序直接編譯進(jìn)內(nèi)核之中。板子等待用戶進(jìn)行USB下載傳輸。方法一：接上串口電纜，輸入命令：load flash vivi x，使用Serial Port→Transmit下載；方法二：接上串口電纜，接上USB電纜，輸入命令：load flash vivi u，進(jìn)入下載界面，板子提示等待用戶進(jìn)行USB下載傳輸。安裝USB驅(qū)動(dòng)使用ARM板上的USB Slave B接口，通過USB電纜下載驅(qū)動(dòng)程序，所以需要為主機(jī)安裝Slave B型驅(qū)動(dòng)。(2) 用JTAG電纜連接ARM板的JTAG接口，此時(shí)板上的電源指示燈已亮。(3) 虛擬帳號(hào)登錄：如果用戶在FTP服務(wù)器上擁有帳號(hào)，但此帳號(hào)只能用于文件傳輸服務(wù)，那么該帳號(hào)就是虛擬帳號(hào)，它也是真實(shí)賬號(hào)的一種形式，不同的是其登錄服務(wù)器后，就不能訪問除宿主目錄以外的內(nèi)容[21]。另外，F(xiàn)TP服務(wù)的實(shí)現(xiàn)可獨(dú)立于平臺(tái)，即可以在不同的操作系統(tǒng)中都可以實(shí)現(xiàn)FTP的客戶端和服務(wù)器，相互之間跨平臺(tái)進(jìn)行文件傳送。和硬盤相比，F(xiàn)lash有自己獨(dú)特的物理特性，所以必須使用專門的文件系統(tǒng)。（3） 編譯內(nèi)核，需要執(zhí)行以下命令：make clean該命令用于清除以前構(gòu)造的內(nèi)核的所有目標(biāo)文件、模塊文件和臨時(shí)文件。Linux系統(tǒng)的內(nèi)核采用單塊結(jié)構(gòu)，可以動(dòng)態(tài)地加載和卸載模塊。不過Bootloader的發(fā)展也趨于支持多種體系結(jié)構(gòu)，比如UBoot目前同時(shí)支持PowerPC，ARM，X86等多種體系結(jié)構(gòu)。在PC中，引導(dǎo)加載程序由BIOS和位于硬盤MBR中的操作系統(tǒng)引導(dǎo)加載程序（如LILO）一起組成。有時(shí)在用戶應(yīng)用程序和內(nèi)核層之間可能還會(huì)包括一個(gè)嵌入式圖形用戶界面。（2）內(nèi)核。還有，對(duì)上層應(yīng)用開發(fā)者而言，嵌入式系統(tǒng)需要的是一套高度簡(jiǎn)練、界面友善、質(zhì)量可靠、應(yīng)用廣泛、易開發(fā)、多任務(wù)，并且價(jià)格低廉的操作系統(tǒng)。（1） 解壓安裝設(shè)置共享完畢后，可解壓 /mnt/hgfs/mag/linux/ –c /解壓時(shí)間為25s，解壓成功后，將在/usr/local/目錄下生成arm文件夾。（2）選擇菜單條的VM→Install VMware Tools，安裝tools工具完成后，在linux系統(tǒng)里的界面上出現(xiàn)光盤圖標(biāo)：Vmware Tools,在/mnt/cdrom/下自動(dòng)掛載Vmware Tools壓縮包。當(dāng)V02單獨(dú)作用的時(shí)候，輸出V0為： 由 （314）得 （315）所以， （316）又因?yàn)? 所以 （317）綜上所述，輸出為： （318） 式（318）為最終的輸出，而R5是為了使整個(gè)電路的安全而設(shè)置的，R4和R8為固定電阻[17]。在這里， 。 熱電偶的測(cè)溫電路設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集部分是利用熱電偶測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)溫度，它需要冷端溫度補(bǔ)償，是使用AD590測(cè)得的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)?，這個(gè)過程使用程序計(jì)算處理的。在使用熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線時(shí)必須注意型號(hào)相配，極性不能接錯(cuò)，補(bǔ)償導(dǎo)線與熱電偶連接端的溫度不能超過100℃。②測(cè)量范圍廣。該種熱電偶的正極為含鉻10%的鎳鉻合金，負(fù)極為含3%的鎳硅合金。但是AD590的輸出級(jí)別是mv級(jí)別，而我們的單片機(jī)的串口不能感受到這微小的變化，那么就需要對(duì)AD590的輸出進(jìn)行放大，這樣才能使得單片機(jī)能獲得這個(gè)信號(hào)。為了消除這種誤差，可采用單點(diǎn)校正電路進(jìn)行校正。溫度傳感器：溫度傳感器就是把溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的傳感器。由集成電路的所有邊界掃描單元構(gòu)成邊界掃描寄存器BSR?，F(xiàn)在，JTAG接口還常用于實(shí)現(xiàn)ISP（InSystem Programmable。 DRAM的原理圖SDRAM的存儲(chǔ)單元的基本原理同前面提到的DRAM基本一樣，但是這些存儲(chǔ)單元的組織和控制與DRAM就有相當(dāng)大的差別了。而這些內(nèi)存框架構(gòu)成一個(gè)內(nèi)存bank，SDRAM內(nèi)存以bank為組織，可由行列地址尋址。SDRAM的存儲(chǔ)單元可以理解為一個(gè)電容，總是傾向于放電，為不免數(shù)據(jù)丟失，必須定時(shí)刷新（充電）。執(zhí)行擦除時(shí)，塊尺寸的不同進(jìn)一步拉大了NAND和NOR之間的差距。它具有低功耗、大容量、擦寫速度快、可整片或分扇區(qū)在系統(tǒng)編程（燒寫）、擦除等特點(diǎn)，在體積、抗震性方面都有很大的優(yōu)勢(shì)，并且可有內(nèi)部嵌入式算法完成對(duì)芯片的操作，因而在各種嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。由于采用了5級(jí)指令流水線，ARM9處理器能夠運(yùn)行在比ARM7更高的時(shí)鐘頻率上，改善了處理器的整體性能；存儲(chǔ)器系統(tǒng)根據(jù)哈佛體系結(jié)構(gòu)（程序和數(shù)據(jù)空間獨(dú)立的體系結(jié)構(gòu)）重新設(shè)計(jì)，區(qū)分了數(shù)據(jù)總線和指令總線。此時(shí)物理上雖然只有一臺(tái)計(jì)算機(jī)，但是邏輯上仍然存在這宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的區(qū)別[22]。在嵌入式軟件開發(fā)中的調(diào)試方式采用的是交叉調(diào)試，調(diào)試器運(yùn)行在宿主機(jī)上的通用操作系統(tǒng)之上，被調(diào)試的進(jìn)程運(yùn)行在基于特定硬件平臺(tái)的嵌入式操作系統(tǒng)中。 交叉編譯 由于宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的體系結(jié)構(gòu)不同，在宿主機(jī)X86平臺(tái)上可以運(yùn)行的程序在目標(biāo)機(jī)ARM平臺(tái)上無法運(yùn)行，因此嵌入式軟件開發(fā)采用交叉編譯方式在一個(gè)平臺(tái)上生成可以在另一個(gè)平臺(tái)上執(zhí)行的代碼。 嵌入式系統(tǒng)嵌入式芯片需要必要的外圍芯片給它提供基本的工作條件。 Kernel 。嵌入式溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由溫度監(jiān)測(cè)硬件系統(tǒng)和溫度監(jiān)測(cè)軟件兩部分組成。經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了溫度監(jiān)測(cè)的功能。從體系結(jié)構(gòu)上看，嵌入式系統(tǒng)主要由嵌入式處理器、支撐硬件和嵌入式軟件組成。如果芯片內(nèi)部沒有存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)器容量不足以滿足需求，則需要外擴(kuò)存儲(chǔ)芯片。 程序?qū)嶋H運(yùn)行的環(huán)境稱為目標(biāo)機(jī)，也就是嵌入式系統(tǒng)環(huán)境。嵌入式系統(tǒng)的交叉調(diào)試方法主要有兩種：硬件調(diào)試和軟件調(diào)試，它們共同的特點(diǎn)如下：調(diào)試器運(yùn)行在宿主機(jī)上，而被調(diào)試的進(jìn)程運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上。每個(gè)系列提供一套特定的性能來滿足設(shè)計(jì)者對(duì)功耗、性能、體積的需求。此系列的ARM922T是ARM922T的變種，只有一半大小的數(shù)據(jù)指令Cache。Flash閃存是非易失性存儲(chǔ)器，可以對(duì)存儲(chǔ)器單元塊進(jìn)行擦寫和再編程。NAND結(jié)構(gòu)能提供極高的單元密度，可以達(dá)到高存儲(chǔ)密度，并且寫入和擦除的速度的都很快，應(yīng)用NAND的難點(diǎn)在于Flash的管理和需要特殊的接口。另外，它們的行列地址線共用，有行地址選通（CAS），列地址選通（RAS）信號(hào)分時(shí)控制。DRAM存儲(chǔ)一個(gè)位的消息只需要一只晶體管，但是需要周期性的充電，才能使保存的信息不丟失，：，電容器的狀態(tài)決定了這個(gè)DRAM單位邏輯狀態(tài)是1還是0。現(xiàn)在多數(shù)的高級(jí)器件都支持JTAG協(xié)議,如DSP、FPGA器件等。JTAG接口可對(duì)PSD芯片內(nèi)部的所有部件進(jìn)行編程。要通過JTAG接口對(duì)系統(tǒng)板上Flash編程，可以利用專用的硬件控制器或獨(dú)立的編程器來訪問JTAG器件實(shí)現(xiàn)，也可以直接用電纜線把PC機(jī)并行口與嵌入式系統(tǒng)的微處理器的JTAG引腳連接起來，由PC機(jī)上的程序模擬JTAG時(shí)序?qū)崿F(xiàn)。由于其內(nèi)部采用最新的薄膜電阻激光微調(diào)技術(shù)作最后定標(biāo), 故其具有很高的檢測(cè)精度。 AD590校正電路在使用AD590之前，必須對(duì)其進(jìn)行校正，假如要是AD590輸出的是0℃時(shí)的電壓，就要進(jìn)行如下校正：先把AD590放進(jìn)冰水混合物中，然后調(diào)整AD590電路圖中的電阻R2。假如說放大器的放大倍數(shù)是10倍，那末AD590的輸出最大也就只能是330mv，=，也就是說，在這種情況之下，℃，但是現(xiàn)實(shí)中，室溫很難達(dá)到這溫度，放大10倍完全可以滿足測(cè)量的需求。它適于在氧化性氣氛中連續(xù)使用，短期使用溫度為1200度，長期使用溫度為1000度。將兩種不同材料的導(dǎo)體或半導(dǎo)體A和B焊接起來，構(gòu)成一個(gè)閉合回路。在實(shí)際使用熱電偶時(shí)，往往由于環(huán)境和現(xiàn)場(chǎng)條件等限制，自由端不能維持在0度，因此需要對(duì)熱電偶冷端溫度進(jìn)行補(bǔ)償或修正。剛進(jìn)入電路，是兩個(gè)電容，一個(gè)是電解電容，一個(gè)是普通的電容。之后是三個(gè)運(yùn)算放大器構(gòu)成了共模抑制比的放大電路，其放大倍數(shù)將在下面推導(dǎo)。平臺(tái)包括兩個(gè)概念：體系結(jié)構(gòu)和操作結(jié)構(gòu)。（5） 進(jìn)入新生成的文件夾：vmwaretoolsdistrib，執(zhí)行命令： cd vmwaretoolsdistrib./ 遇到詢問時(shí)點(diǎn)擊enter回車鍵，看到“yes？”時(shí)輸入“y”回車，最后輸入“2”，可看到執(zhí)行過程，完成后又回到終端。 path maniplation if [‘idu’=0]。他們認(rèn)為Linux可以支持不同的設(shè)備，支持不同的配置。包括根文件系統(tǒng)和建立于Flash內(nèi)存設(shè)備之上的文件系統(tǒng)。沒有這段代碼，多么精悍的內(nèi)核也不能發(fā)揮作用。在嵌入式系統(tǒng)中，通常并沒有像BIOS那樣的固件程序（有的嵌入式CPU會(huì)34在芯片內(nèi)部嵌入一段短小的程序，一般用來將Bootloader裝載進(jìn)RAM中，它有點(diǎn)類似BIOS的功能，但功能遠(yuǎn)比BIOS弱），因此在一般典型的系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的加載啟動(dòng)任務(wù)就完全由Bootloader來完成。UBoot是一個(gè)開放源代碼的嵌入式Bootloader程序，可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行自己系統(tǒng)的移植工作[16]。嵌入式系統(tǒng)是“硬件可裁剪”的，因此工程師們?cè)O(shè)必須結(jié)合自己的硬件電路，對(duì)已有的內(nèi)核代碼進(jìn)行修改移植。執(zhí)行此命令約需1 minute，執(zhí)行完，若顯示有錯(cuò)誤，說明上一步kernel configuration 有問題，需要make menuconfig 重新配置。因此如何制作Ramdisk鏡像也是一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。vsPtfd提供三種FTP登錄形式：(1) 匿名賬號(hào)登錄：如果用戶在FTP服務(wù)器上沒有賬號(hào)，那么用戶只有以noanymuos為用戶名，以電子郵件地址為密碼進(jìn)行登錄。下面是windows燒寫的全過程。燒寫過程大約需要5分鐘時(shí)間，燒寫成功后，輸入2退出，最后關(guān)閉cmd模式。進(jìn)入vivi模式的操作方法：先一直按住鍵盤上的空格鍵，再按住板子上的復(fù)位鍵一會(huì)，先松開復(fù)位鍵，再松開空格鍵，可進(jìn)入vivi模式，vivi模式的命令提示符為：FriendlyARM。 燒寫linux內(nèi)核通過dnw下載kernel有兩種方法，本設(shè)計(jì)使用的方法二。下載完畢，linux文件系統(tǒng)將會(huì)被自動(dòng)燒寫到Nand Flash中。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閼?yīng)用程序屏蔽了硬件的細(xì)節(jié)，這樣在應(yīng)用程序看來，硬件設(shè)備只是一個(gè)設(shè)備文件，因而應(yīng)用程序可以像操作普通文件一樣對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行操作。系統(tǒng)的串口、鍵盤、虛擬控制臺(tái)是字符設(shè)備，而RAMDISK、硬盤是塊設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備則如網(wǎng)絡(luò)接口卡等。對(duì)塊設(shè)備的訪問通常需要經(jīng)過高速緩存做緩沖區(qū)，若用戶進(jìn)程對(duì)設(shè)備的請(qǐng)求通過緩沖區(qū)能滿足用戶的要求，就從緩沖區(qū)返回請(qǐng)求的數(shù)據(jù)，如果不能，才調(diào)用請(qǐng)求函數(shù)來進(jìn)行實(shí)際的I/O操作。（2）設(shè)備節(jié)點(diǎn)、文件節(jié)點(diǎn)、設(shè)備文件Linux是一種類UNIX系統(tǒng)，UNIX的一個(gè)基本特點(diǎn)是“一切皆為文件”。而這個(gè)設(shè)備號(hào)是從/proc/devices文件中獲得的，所以一般是先有設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序（模塊）在內(nèi)核中。輔設(shè)備號(hào)一般是區(qū)分驅(qū)動(dòng)程序的不同屬性（如不同的使用方法、不同的位置、不同的操作），標(biāo)識(shí)驅(qū)動(dòng)程序控制的設(shè)備實(shí)例。 驅(qū)動(dòng)程序的編寫說明設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和機(jī)器硬件之間的接口。用戶程序利用系統(tǒng)調(diào)用，比如在對(duì)一個(gè)設(shè)備文件進(jìn)行諸如read操作時(shí)，這是對(duì)應(yīng)于該設(shè)備文件的驅(qū)動(dòng)程序就會(huì)執(zhí)行相關(guān)的ssize_t（*read）（struct ,file* char *,size_t,loff_t*）函數(shù)。 unsigned int(*poll) (struct file *,struct poll_table_struct *)。 int(*lock) (struct file*,int, struct file_lock)。(2) read是用來從外部設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)。這個(gè)設(shè)備方法有時(shí)也稱為close函數(shù)。首先，用戶在自己的驅(qū)動(dòng)程序源文件定義file_operation結(jié)構(gòu)，并編寫出設(shè)備需要的各操作函數(shù)，對(duì)于設(shè)備不需要的操作函數(shù)用NULL初始化，這些操作函數(shù)將被注冊(cè)到內(nèi)核，當(dāng)應(yīng)用程序?qū)υO(shè)備相應(yīng)的設(shè)備文件進(jìn)行文件操作時(shí)，內(nèi)核會(huì)找到相應(yīng)的操作函數(shù)，并進(jìn)行調(diào)用。通過查看linux系統(tǒng)中/proc下的devices文件，該文件記錄已經(jīng)使用的主設(shè)備號(hào)和設(shè)備名，選擇一個(gè)沒有使用的主設(shè)備號(hào)，調(diào)用下面的函數(shù)來注冊(cè)設(shè)備。flags中斷處理中的一些選項(xiàng)的掩碼。module_exit(device _exit)。（2）release方法與open方法的作用相反，release 方法會(huì)減少驅(qū)動(dòng)程序使用計(jì)數(shù)，并且釋放由open 分配的、存放于fileprivate_data 中的數(shù)據(jù)。驅(qū)動(dòng)程序中對(duì)這些設(shè)備的核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中會(huì)維護(hù)一個(gè)狀態(tài)變量，通常有兩個(gè)狀態(tài)：開啟或待機(jī)。和其他liunx函數(shù)不同，這個(gè)函數(shù)雜檢驗(yàn)成功后返回1。write方法的原型如下：ssize_t (*write) (struct file *filp,const char_user *buff,size_t count,loff_t *offp)write方法同樣也是依靠一些子方法實(shí)現(xiàn)的：copy_from_user、access_ok。在kernel/drive