【正文】 章 系統(tǒng)線路的設(shè)計和編程 ......................................................................... 24 系統(tǒng)線路和端口分配圖 ......................................................................... 24 系統(tǒng)線路圖 .................................................................................. 24 端口分配圖 .................................................................................. 25 算法的實現(xiàn) .............................................................................................. 25 編程環(huán)境簡介 ............................................................. 25 參考梯形圖程序 .......................................................................... 27 見附錄 1 ................................................................................................. 27 第 5 章 調(diào)試修改和完善 ..................................................................................... 28 第 6 章 總結(jié) .......................................................................................................... 30 致謝 ......................................................................................................................... 31 參考文獻(xiàn) ................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 PLC是 60年代發(fā)展起來 的基于集成電路和計算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上的一種用于邏輯控制的專用計算機(jī)。正是基于 PLC 上述的優(yōu)點和可提供的持續(xù)改進(jìn)空間，把它應(yīng)用到輸煤系統(tǒng)控制是非常合適的。 （ 2） 學(xué)習(xí)羅克韋爾三層網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架，針對 火電廠輸煤系統(tǒng)的 任務(wù)，結(jié)合被控對象 設(shè)計 PLC 控制網(wǎng)絡(luò)。 圖 22 背板插槽中的各個模塊圖 系統(tǒng)設(shè)計功能描述 針對實驗室現(xiàn)有硬件設(shè)施 和電廠輸煤系統(tǒng)的相關(guān)要求 ， 本次畢設(shè) 主要將實現(xiàn)以下功能： （ 1） 實現(xiàn)傳送機(jī)的順序啟動和順序停止 （ 2） 煤倉漏斗中煤位的閉環(huán)控制 （ 3） 鍋爐溫度的閉環(huán)控制 具體的實現(xiàn)過程將在方案設(shè)計中做詳細(xì)的介紹?？刂齐妱訖C(jī)的運行，可以 通過控制繼電器從而控制電機(jī)的起停 。 (3) 煤位 控制 煤倉 就是模擬系統(tǒng)中的可控漏斗，可控漏斗的 上下不同位置裝 有 四個傳感器， 從下到上我們分別稱之為 4， 用于反饋可控漏斗中的物料信息 。 13 圖 37 模擬鍋爐內(nèi)部電路 控制方案 ： 當(dāng)煤從漏斗中漏下后，通過傳送機(jī) 3 傳給鍋爐，鍋爐的溫度隨著煤量的大小而變化，煤量越大，溫度越高。 18 圖 35 羅克韋爾實驗室三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 圖 以太網(wǎng) （ EtherNet）上可設(shè)有系統(tǒng)主控設(shè)備 。 它為對等通信提供實時控制和報文傳送服務(wù) 。 這種 64 節(jié)點、多支線的網(wǎng)絡(luò)，允許用戶用一根電纜去連接 500 米以內(nèi)的設(shè)備并遠(yuǎn)至用戶的可編程控制器，無需用導(dǎo)線把每個設(shè)備和一個 I/O 機(jī)架連接起來，總之這一切可以減少 接 線的費用并方便安 裝 。 AB 可編程序控制器的 RSLinx(以下稱 RSLinx)是在Microsoft WinNT 、 Win95 、 Win9以及 Win2020 操作系統(tǒng)下建立工廠所有通信方案的工具。 DeviceNet 掃描的結(jié)果分別如 圖 ： 圖 310 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)掃描結(jié)果 （ 2） 雙擊 1756— DNB 模塊配置 I/O 的映 射關(guān)系。 ，指令豐富。 圖 49 編寫梯形圖程序 5．程序完成后， 下載程序，點擊工具欄上的圖標(biāo) ，打開活動項對話框，如圖 所示，選擇下載路徑，完成下載。 (2) 爐溫的控制并未采用 PID 控制，因而系統(tǒng)要受到室溫的影響，這是因為擋板與爐溫并非線性關(guān)系，此時 PID 控制就需要應(yīng)用更優(yōu)的控制方法，如模糊控制的理論，由于本人水平和時間的原因，這里沒有進(jìn)行更加深入的研究。 火電廠輸煤系統(tǒng)是十分復(fù)雜的過程，控制策略參數(shù)眾多，而本人水平有限，缺點和不足在所難免，有些地方還有明顯的缺陷，需要進(jìn)一步的研究和探討： (1) 由于煤在鍋爐里的燃燒是模擬的，鍋爐進(jìn)煤量和溫度的升高并沒有直接的關(guān)系，而需要人為建立函數(shù)關(guān)系，這就增加了控制的難度，本文選擇用煤倉擋板開度對應(yīng)加熱的占空 比，建立了燃燒函數(shù)關(guān)系，但事實證明不很理想。 你會發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)自動為你生成了該模塊數(shù)據(jù)。 。它可以設(shè)置掛載在DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上的各個設(shè)備模塊 輸入、輸出屬性，設(shè)置某設(shè)備本身的出廠屬性，設(shè)置 DNB 模塊（ DeviceNet 掃描模塊）的掃描范圍，為各個模塊在線分配 I/O 點等等。 EtherNet 以太網(wǎng)的實現(xiàn) 火電廠輸煤控制系統(tǒng) PLC 控制網(wǎng)絡(luò) EtherNet 實現(xiàn)上位機(jī)對 PLC 控制器的訪問，為上位機(jī)和 PLC 控制器的通訊提供通道。 設(shè)備網(wǎng)將工業(yè)設(shè)備（如：限位 開關(guān)、光電傳感器、電動機(jī)起動器、變頻驅(qū)動器、條形碼讀取器、面板顯示器和操作員接口）連接到網(wǎng)絡(luò) 上 ，通過這一開放的網(wǎng)絡(luò)，將底層的設(shè)備直接和車間級控制器相連，而無需通過硬接線將其與 I/O 模塊連接，從而消除了昂貴的硬接線 。 它可連接拖動裝置、串并行設(shè)備、PC、人機(jī)界面等 ， 還可以溝通邏輯控制和過程控制系統(tǒng)，傳輸速率為 5Mbps。 在這一領(lǐng)域，羅克韋爾自動化 推出了世界領(lǐng)先的符合微軟公司提出的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)平臺方案 —— NetLinx 平臺。 圖 36 模擬鍋爐實物圖 由于煤的燃燒是模擬的，并沒有實際的加熱過程，加熱時通過發(fā)熱電阻的發(fā)熱來實現(xiàn)的，其內(nèi)部原理如圖 37， CP3 為高電平時三極管開關(guān)導(dǎo)通，加熱 PT100， CP3 按照不同占空比導(dǎo)通，可對應(yīng)不同的溫度，溫度值由數(shù)顯儀表 swp c40 顯示，同時 swpc403 輸出一個 420ma 的電 流，通過模擬量輸入模塊傳入 PLC。因而保證延遲時間的在線可控，會為系統(tǒng)調(diào)試帶來很大方便。 配煤機(jī)（傳送機(jī) 2）將煤送到煤倉中，再由鍋爐傳送機(jī)（傳送機(jī) 3）將煤倉的煤送往鍋爐中，這樣就完成 了配煤子系統(tǒng)的模擬。其中各個模塊都可以通過背板和控制器進(jìn)行方便的通信，由于各模塊都可以帶電插拔，因此系統(tǒng)可以方便的進(jìn)行擴(kuò)展。 ]1[ 本課題的設(shè)計目標(biāo)和主要工作 本課題的主要目標(biāo)是 以實驗室模擬系統(tǒng)為框架， 根據(jù)要實現(xiàn)的控制目標(biāo)，搭建硬件線路，然后進(jìn)行軟件設(shè)計，使 系統(tǒng)正常運行，然后經(jīng)過調(diào)試使其 4 實現(xiàn)良好的控制效果 ，從而為實驗室教學(xué)演示提供參考。