【正文】 e solar light electricity conversion efficiency. In order to drive the stepper motor,this paper presents a control method based on TI’s DSP controller(TMS320F2812). Use DSP and stepper motor driven tracking system. make the solar panels perpendicular to the solar incidence line, to improve the absorption efficiency of solar energy. Keywords: solar cells?；茉吹睦卯a生大量的溫室氣體而導致溫室效應，引起全球氣候變化。全世界人們一年所用的各種能量之和也只有到達地球表面的太陽能的數萬分之一，因此利用太陽能的潛力是十分大的。相對于常規(guī)能源的有限性，太陽能具有儲量的“無限性”，取之不盡，用之不竭。隨著科技的發(fā)展以及人類開發(fā)利用太陽能的技術突破，太陽能利用的經濟性將會更明顯。如西藏已建成近400個縣級和鄉(xiāng)級太陽能光伏電站，總裝機容量達近8000千瓦，成為我國集中型光伏電站最多的省區(qū)。12月19曰，兩人駕駛著這輛車，從澳大利亞西海岸的珀思出發(fā)，橫穿澳大利亞大陸，于1983年1月7曰到達東海岸的悉尼，實現了一次偉大的創(chuàng)舉。采用這種跟蹤方式，一天之中只有正午時刻太陽光與柱形拋物面的母線相垂直，此時太陽能接收率最大。太陽能設備的能量轉換部分的方位軸垂直于地平面，另一根軸與方位軸垂直，稱為俯仰軸。每轉一周為一晝夜，一晝夜又分為24h，所以地球每個小時自轉15176。太陽在正午的高度等于90176。秋分日(9月23日)，太陽又從赤道以北到達赤道(太陽的赤緯δ=0176。冬至過后，太陽正午高度逐日升高，同時白晝增長，太陽的升落又趨向正東和正西，直到春分日(3月21日)太陽從赤道以南到達赤道。跟蹤的方位軸垂直于地面，另一根軸與方位軸垂直，稱為俯仰軸。機械裝置由電機驅動，可以使電池板在水平方向的360176。 DSP芯片根據數字信號處理的要求，DSP芯片一般具有如下主要特點：(1) 在一個指令周期內可完成一次乘法和一次加法； (2) 程序和數據空間分開，可以同時訪問指令和數據； (3) 片內具有快速RAM，通?？赏ㄟ^獨立的數據總線在兩塊中同時訪問； (4) 具有低開銷或無開銷循環(huán)及跳轉的硬件支持； (5) 快速的中斷處理和硬件I／0支持； (6) 具有在單周期內操作的多個硬件地址產生器； (7) 可以并行執(zhí)行多個操作； 本文DSP選擇的是TI公司于2003年正式推出的面向控制領域的TMS320F2812 DSP作為主控單元。7．看門狗定時器模塊，支持鎖相環(huán)模塊PLL比率動態(tài)改變。： 步進電機驅動原理步進電機具有結構簡單、可動部分重量輕、慣性小、無漂移、 無累計定位誤差，可靠性高的特點，在開環(huán)控制的條件下，就能夠 做到高速、高精度定位，是一種理想的高科技運動驅動器。把上述各個部分連接起來就構成了整個的運動控制系統。光敏二極管的響應時間一般在一百納秒以下，而光敏三極管的響應時間卻長達5~10μs，復合型光敏三極管的響應時間還要長。 傳感器整體外觀，周圍的四個傳感器主要用來檢測太陽的方向，相對的兩個為一組，分別用來檢測太陽的高度角和方位角，中間的傳感器用來判斷太陽能電池板是否正對太陽，具體工作過程是這樣的，先檢測周圍的四個方向傳感器，以D1和D3為例，搭建電路，對D1和D3的電壓進行采樣，通過微處理器TMS320F2812的AD轉換，對電壓進行比較，把D1和D3的電壓差設定一個閥值，當其大于這個閥值時，可以通過判斷太陽的方向，通過TMS320F2812微控制器，控制步進電機轉動一個角度，以此循環(huán)，直到其差值在閥值內，然后接著判斷方向每次轉動一個小的角度，檢測中間傳感器的電壓值，直到其達到最大值，電機停止轉動。液晶顯示模塊已作為很多電子產品的通過器件，如在計算器、萬用表、電子表及很多家的電子產品都一看見，顯示的主要是數字、專用符號和圖形。該液晶的背光控制引腳，采用了I/O可控，該液晶顯示模塊、接口標準、背光可控具有良好的可編程性。由于云臺必須在24小時內做間斷的持續(xù)運動，因此對云臺的轉動順滑性提出了很高的要求，即云臺必須在沒有阻力或者低阻力的環(huán)境下進行轉動，這就要求在機械結構設計過程中盡量匹配好中心位置，減少偏心力矩和機構間的摩擦阻力，使機構達到轉動順暢的目的。步進電機有步距、靜力矩、及電流三大要素。步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。M 光電跟蹤流程圖為了使機械裝置便于調試，本設計增加了手動復位模塊，具體功能如下，在按下復位鍵時，機械裝置自動復位到基準位置，即高度角為零，方位角為零，復位動作主要是通過光電傳感器來實現，通過TMS320F2812不斷對光電傳感器信號進行檢測，當出現高電平時，控制電機停止轉動。而太陽能資源因為本身的無污染，以及可再生等優(yōu)點而慢慢的被人們重視起來。[2], ayaraghavan， alldelnergingdeve Pmentarenergy[J].SolarEnergy，2004,44(5)3343。計算機應用。長春師范學院學報。2009，47（554）:415。2009,31（1）：2833?；赥MS320F2812 DSP的太陽能獨立光伏發(fā)電系統設計[D]。而像步進電機驅動電路的設計[J]。步進式雙軸太陽跟蹤運動控制方法的研究[J]。[7]薛建國。[5]張常年，趙紅怡，呂源。最終通過不斷地查閱資料和導師的精心指導，完成畢業(yè)設計。本設計只是基本實現了對太陽光照射角度的雙向跟蹤，在跟蹤的精確度等方面仍舊有許多不足，比目前已有的跟蹤系統還有很大的差距，系統的各個部分還有很大的改進空間，今后若有機會在進行進一步的改進。 系統初始化流程 光敏二極管是敏感元件，太陽光強的變化通過電路轉化為電流和電壓的變化，經過微控制器TMS320F2812對電壓的采樣和A/D轉換，根據分析的結果驅動電機轉動其位置，使太陽能電池板與太陽光垂直。云臺的上部因為預計重量在1kg之內。的二相步進電機。下面介紹的是選取步進電機的方案。由于云臺設計的目的是為了在任意時間環(huán)境中都能正確的捕捉到太陽直射的正確方位，因此要求云臺在轉動角度上必須具有靈活性，能夠轉動任意角度，單位轉動角度越小，云臺捕捉方位角的性能就越理想。功耗低相對而言，液晶顯示器的功耗主要消耗在其內部的電極和驅動IC上，因而耗電量比其他顯示器要小得多。 步進電機A驅動電路 步進電機B驅動電路本設計對步進電機的控制采用PWM控制，通過控制PWM發(fā)生頻率控制電機的轉速，控制脈沖的個數控制電機的轉動位置。圓柱體的上方開一個洞，以讓光線通過。光敏二極管的光電流一般只有幾微安到幾百微安，而光敏三極管的光電流一般都在幾毫安以上，至少也有幾百微安，兩者相差10倍以上，因此在實用電路中光敏二極管產生的光電流往往要經放大后去驅動其他負載，如繼電器等。但是由于接口電路輸出端采取了集電極開路門的接線方式，只需要改變供電電壓和上拉電阻的數值就能適