【正文】 ，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)，不僅使我樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)，掌握基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處事的道理。[4]胡賽純，湯青云。[6]鄭小年，黃巧燕。太陽能開發(fā)利用的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]?；赥MS320F2812的跟蹤伺服系統(tǒng)[J]?；赥MS320F2812的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究[D]。太陽光線自動(dòng)跟蹤裝置[D]。2007，570（5）：147149。2008,23(4):3539。能源技術(shù)。湖南城建高等?？茖W(xué)校黨報(bào)。楊老師講課不會(huì)事無巨細(xì)地把每一步都揭示出來，而是留下了空間讓我們自己去思考、探索。接下來提出了本次設(shè)計(jì)的跟蹤系統(tǒng)的構(gòu)想，對(duì)各部份進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹并列出了對(duì)整個(gè)系統(tǒng)以及系統(tǒng)中各個(gè)部件的一些設(shè)計(jì)要求。日落后，跟蹤器停止跟蹤，并按原路返回到基準(zhǔn)位置，以避免連線的纏繞。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的23倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來（幾何尺寸）。（五相電機(jī)）、（二、四相電機(jī)）、（三相電機(jī)）等。的轉(zhuǎn)動(dòng)。TPS767D318芯片的輸入電壓為+5V，芯片起振，正常工作之后。因此，液晶顯示器畫質(zhì)高且不會(huì)閃爍。它封裝在一個(gè)金屬管殼內(nèi)，管殼頂部裝有透明的玻璃，入射光線通過玻璃直接照射在管芯的PN結(jié)上。傳感器電路主要是檢測(cè)太陽高度角和方位角的變化，電路中用了5個(gè)光敏二極管，中間放置一個(gè)光敏二極管D4，其余4個(gè)排成圓形分布在D4周圍?；谶@種效應(yīng)的光電器件有光電池、光敏二極管和光敏三極管等。放大模塊主要運(yùn)用三極管開關(guān)特性來增大信號(hào)驅(qū)動(dòng)能力的。 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中正是使用片內(nèi)外設(shè)事件管理器(EV)的定時(shí)器比較輸出I／0口發(fā)送控制步進(jìn)電機(jī)所需要的控制脈沖和方向信號(hào)。 3．32位高性能CPU，可實(shí)現(xiàn)3232位或雙1616乘法累加，哈佛總線結(jié)構(gòu)，與TMS320F24x／LF240x DSP源代碼兼容。第三章 控制部分的設(shè)計(jì)DSP(di gital Signal processor)是一種獨(dú)特的微處理器，是以數(shù)字信號(hào)來處理大量信息的器件I舶。當(dāng)太陽光直射太陽能電池板時(shí)，兩個(gè)光敏元件接收到相同的陽光輻射，輸出相同的控制信號(hào)。當(dāng)太陽高度角和方位角確定之后，太陽的位置也就唯一確定了。冬至日(12月2日)，太陽正午高度達(dá)最小值90176。Φ+23176。假設(shè)觀察者位于地球北半球中緯度地區(qū)，我們可以對(duì)太陽在天球上的周年視運(yùn)動(dòng)情況做如下描述。以TI公司32位定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812為主協(xié)處理器，構(gòu)建根據(jù)太陽光線與太陽能電池板夾角變化追蹤太陽位置的光電傳感器模式，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙軸跟蹤裝置控制太陽能電池板的方位角和高度角，達(dá)到跟蹤太陽的目的。太陽能設(shè)備的能量轉(zhuǎn)換部分的一軸指向天球北極，即與地球自轉(zhuǎn)軸相平行，故稱為極軸；另一軸與極軸垂直，稱為赤緯軸。這個(gè)空間站每天可以產(chǎn)生10億瓦特的電能，并將電能傳輸給地球上的能源接受站，這樣就可以供給30萬家庭的日常用電現(xiàn)階段國內(nèi)外已經(jīng)有的跟蹤裝置的跟蹤方式可分為單軸跟蹤和雙軸跟蹤兩種。據(jù)初步估算，通過利用太陽能采暖器，每平方米每年可節(jié)省近600度電。集熱管利用熱水上浮冷水下沉的原理，使水產(chǎn)生微循環(huán)而達(dá)到所需熱水。太陽能像風(fēng)能、潮汐能等潔凈能源一樣，其開發(fā)利用時(shí)幾乎不產(chǎn)生任何污染，加之其儲(chǔ)量的無限性，是人類理想的替代能源。 X 1021 kW，極其巨大的。太陽能、綠色生物能、燃料電池、海洋能等新能源的研究與應(yīng)用為人們描繪出希望。能源是國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ)，社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展得越快，人類對(duì)能源的需求就越大，利用能源時(shí)可能對(duì)環(huán)境造成較大程度的破壞。一種基于TI(Texas Instrument Inc)DSP控制器 (TMS320F2812)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng). 并利用DSP芯片以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙軸跟蹤系統(tǒng)，使太陽能電池板始終垂直于太陽入射光線，從而提高太陽能的吸收效率。如論文涉及任何知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛，本人將承擔(dān)一切責(zé)任。自動(dòng)跟蹤。由于燃燒煤、石油等化石燃料，每年有數(shù)十萬噸硫等有害物質(zhì)拋向天空，使大氣環(huán)境遭到嚴(yán)重污染，直接影響居民的身體健康和生活質(zhì)量，局部地區(qū)形成酸雨，嚴(yán)重污染水土。煤炭，石油都是古時(shí)候由動(dòng)物或植物存儲(chǔ)下來的太陽能。太陽的壽命至少尚有40億年，相對(duì)于人類歷史來說，太陽可源源不斷供給地球能源的時(shí)間可以是無限的。二是在目前的技術(shù)發(fā)展水平下，有些太陽能利用己具經(jīng)濟(jì)性。解決了700多個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，約300萬偏遠(yuǎn)人口基本用電問題。車頂部裝有能吸收太陽能的裝置，給兩個(gè)電池充電，電池再給發(fā)動(dòng)機(jī)提供電力。跟蹤系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸(或焦線)東西向布置，根據(jù)事先計(jì)算的太陽方位的變化，太陽能設(shè)備的能量轉(zhuǎn)換部分繞轉(zhuǎn)軸作俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤太陽。高度角方位角式太陽跟蹤方法又稱為地平坐標(biāo)系雙軸跟蹤。眾所周知 ，地球每天為圍繞通過它本身南極和北極的“地軸”自西向東自轉(zhuǎn)一周。在周日視運(yùn)動(dòng)中，太陽出于正東而沒于正西，白晝和黑夜等長(zhǎng)。夏至過后，太陽正午高度逐日降低，同時(shí)白晝縮短，太陽的升落又趨向正東和正西。黑夜最長(zhǎng)，這時(shí)地球北半球天文冬季開始。高度角、方位角式雙軸太陽跟蹤方法又稱為地平坐標(biāo)系雙軸跟蹤。本設(shè)計(jì)采用的是被動(dòng)式跟蹤方法，基于TMS320F2812設(shè)計(jì)太陽能跟蹤系統(tǒng)，每隔10分鐘計(jì)算一次，根據(jù)兩次的差值，由微處理器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)位置。它的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力和高運(yùn)行速度，是最值得稱道的兩大特色。6．片上集成了16個(gè)通道的l 2位A／D接口，最小轉(zhuǎn)換時(shí)間80nS，可靈活設(shè)置采樣方式，雖然在本系統(tǒng)中沒有用到此功能模塊，可用 于本系統(tǒng)的升級(jí)設(shè)計(jì)。它是數(shù)控系統(tǒng)和 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中理想的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件。這使本系統(tǒng)控制不同的電機(jī)成為可能。光敏二極管和光敏三極管兩者的暗電流相差不多，而且一般都不超過1μA。將整個(gè)傳感器檢測(cè)裝置安裝在太陽板上，光電二極管的檢測(cè)面與太陽能管平行。在日常生活中，對(duì)液晶顯示器并不陌生。 為了對(duì)太陽能獨(dú)立發(fā)光系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)有更好的狀態(tài)監(jiān)控，更加直觀的顯示供電系統(tǒng)的工作狀態(tài)，系統(tǒng)使用北京銘正同創(chuàng)科技有限公司的LCD1602，顯示系統(tǒng)的工作狀態(tài)。由于太陽的入射角每時(shí)每刻都在變化，因此云臺(tái)的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮到角度調(diào)整的隨機(jī)可變性，即滿足云臺(tái)隨時(shí)調(diào)整自身角度參數(shù)來達(dá)到對(duì)準(zhǔn)太陽的要求。該方案選擇兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)來帶動(dòng)云臺(tái)的二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)過驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分和減速之后，它可以分別適應(yīng)兩級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩和轉(zhuǎn)速要求。步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：　　P= Ω 這種方式對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的加工水平和儀器的安裝要求較低，跟蹤的誤差主要取決于傳感器的安裝和電路本身的誤差。目前的資源體系仍舊以不可再生資源為主，但在社會(huì)不斷快速發(fā)展的今天，資源的使用越來越多，目前資源體系的各種缺點(diǎn)也越發(fā)的凸顯出來，例如污染的問題以及目前資源的不可再生的問題。參考文獻(xiàn)[1] Potential of solar industrial Process heat applications[J].Aplied Energy,2003，32(3):337361。太陽能電池自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的研制[J]?；趩纹瑱C(jī)的太陽能電池自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]。機(jī)械制造。華電技術(shù)。太原：太原工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文，2011.