【正文】 ，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠，不僅使我樹立了遠大的學術目標，掌握基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處事的道理。[4]胡賽純，湯青云。[6]鄭小年，黃巧燕。太陽能開發(fā)利用的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]?；赥MS320F2812的跟蹤伺服系統(tǒng)[J]。基于TMS320F2812的運動控制技術研究[D]。太陽光線自動跟蹤裝置[D]。2007，570（5）：147149。2008,23(4):3539。能源技術。湖南城建高等?？茖W校黨報。楊老師講課不會事無巨細地把每一步都揭示出來，而是留下了空間讓我們自己去思考、探索。接下來提出了本次設計的跟蹤系統(tǒng)的構想，對各部份進行了簡單的介紹并列出了對整個系統(tǒng)以及系統(tǒng)中各個部件的一些設計要求。日落后，跟蹤器停止跟蹤，并按原路返回到基準位置，以避免連線的纏繞。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的23倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。（五相電機）、（二、四相電機）、（三相電機）等。的轉動。TPS767D318芯片的輸入電壓為+5V，芯片起振，正常工作之后。因此，液晶顯示器畫質高且不會閃爍。它封裝在一個金屬管殼內，管殼頂部裝有透明的玻璃，入射光線通過玻璃直接照射在管芯的PN結上。傳感器電路主要是檢測太陽高度角和方位角的變化，電路中用了5個光敏二極管，中間放置一個光敏二極管D4，其余4個排成圓形分布在D4周圍?；谶@種效應的光電器件有光電池、光敏二極管和光敏三極管等。放大模塊主要運用三極管開關特性來增大信號驅動能力的。 本系統(tǒng)設計中正是使用片內外設事件管理器(EV)的定時器比較輸出I／0口發(fā)送控制步進電機所需要的控制脈沖和方向信號。 3．32位高性能CPU，可實現(xiàn)3232位或雙1616乘法累加，哈佛總線結構，與TMS320F24x／LF240x DSP源代碼兼容。第三章 控制部分的設計DSP(di gital Signal processor)是一種獨特的微處理器，是以數字信號來處理大量信息的器件I舶。當太陽光直射太陽能電池板時，兩個光敏元件接收到相同的陽光輻射，輸出相同的控制信號。當太陽高度角和方位角確定之后，太陽的位置也就唯一確定了。冬至日(12月2日)，太陽正午高度達最小值90176。Φ+23176。假設觀察者位于地球北半球中緯度地區(qū)，我們可以對太陽在天球上的周年視運動情況做如下描述。以TI公司32位定點數字信號處理器TMS320F2812為主協(xié)處理器，構建根據太陽光線與太陽能電池板夾角變化追蹤太陽位置的光電傳感器模式，通過步進電機驅動雙軸跟蹤裝置控制太陽能電池板的方位角和高度角，達到跟蹤太陽的目的。太陽能設備的能量轉換部分的一軸指向天球北極，即與地球自轉軸相平行，故稱為極軸；另一軸與極軸垂直，稱為赤緯軸。這個空間站每天可以產生10億瓦特的電能，并將電能傳輸給地球上的能源接受站，這樣就可以供給30萬家庭的日常用電現(xiàn)階段國內外已經有的跟蹤裝置的跟蹤方式可分為單軸跟蹤和雙軸跟蹤兩種。據初步估算，通過利用太陽能采暖器，每平方米每年可節(jié)省近600度電。集熱管利用熱水上浮冷水下沉的原理，使水產生微循環(huán)而達到所需熱水。太陽能像風能、潮汐能等潔凈能源一樣，其開發(fā)利用時幾乎不產生任何污染，加之其儲量的無限性，是人類理想的替代能源。 X 1021 kW，極其巨大的。太陽能、綠色生物能、燃料電池、海洋能等新能源的研究與應用為人們描繪出希望。能源是國民經濟和社會發(fā)展的基礎，社會經濟發(fā)展得越快，人類對能源的需求就越大，利用能源時可能對環(huán)境造成較大程度的破壞。一種基于TI(Texas Instrument Inc)DSP控制器 (TMS320F2812)的運動控制系統(tǒng). 并利用DSP芯片以及步進電機驅動雙軸跟蹤系統(tǒng)，使太陽能電池板始終垂直于太陽入射光線，從而提高太陽能的吸收效率。如論文涉及任何知識產權糾紛，本人將承擔一切責任。自動跟蹤。由于燃燒煤、石油等化石燃料，每年有數十萬噸硫等有害物質拋向天空，使大氣環(huán)境遭到嚴重污染，直接影響居民的身體健康和生活質量，局部地區(qū)形成酸雨，嚴重污染水土。煤炭，石油都是古時候由動物或植物存儲下來的太陽能。太陽的壽命至少尚有40億年，相對于人類歷史來說，太陽可源源不斷供給地球能源的時間可以是無限的。二是在目前的技術發(fā)展水平下，有些太陽能利用己具經濟性。解決了700多個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，約300萬偏遠人口基本用電問題。車頂部裝有能吸收太陽能的裝置，給兩個電池充電，電池再給發(fā)動機提供電力。跟蹤系統(tǒng)的轉軸(或焦線)東西向布置，根據事先計算的太陽方位的變化，太陽能設備的能量轉換部分繞轉軸作俯仰轉動跟蹤太陽。高度角方位角式太陽跟蹤方法又稱為地平坐標系雙軸跟蹤。眾所周知 ，地球每天為圍繞通過它本身南極和北極的“地軸”自西向東自轉一周。在周日視運動中，太陽出于正東而沒于正西，白晝和黑夜等長。夏至過后，太陽正午高度逐日降低，同時白晝縮短，太陽的升落又趨向正東和正西。黑夜最長，這時地球北半球天文冬季開始。高度角、方位角式雙軸太陽跟蹤方法又稱為地平坐標系雙軸跟蹤。本設計采用的是被動式跟蹤方法，基于TMS320F2812設計太陽能跟蹤系統(tǒng)，每隔10分鐘計算一次，根據兩次的差值，由微處理器控制電機轉動到相應位置。它的強大數據處理能力和高運行速度，是最值得稱道的兩大特色。6．片上集成了16個通道的l 2位A／D接口，最小轉換時間80nS，可靈活設置采樣方式，雖然在本系統(tǒng)中沒有用到此功能模塊，可用 于本系統(tǒng)的升級設計。它是數控系統(tǒng)和 計算機控制系統(tǒng)中理想的運動驅動元件。這使本系統(tǒng)控制不同的電機成為可能。光敏二極管和光敏三極管兩者的暗電流相差不多，而且一般都不超過1μA。將整個傳感器檢測裝置安裝在太陽板上，光電二極管的檢測面與太陽能管平行。在日常生活中，對液晶顯示器并不陌生。 為了對太陽能獨立發(fā)光系統(tǒng)的運行狀態(tài)有更好的狀態(tài)監(jiān)控，更加直觀的顯示供電系統(tǒng)的工作狀態(tài)，系統(tǒng)使用北京銘正同創(chuàng)科技有限公司的LCD1602，顯示系統(tǒng)的工作狀態(tài)。由于太陽的入射角每時每刻都在變化，因此云臺的設計應考慮到角度調整的隨機可變性，即滿足云臺隨時調整自身角度參數來達到對準太陽的要求。該方案選擇兩個步進電機來帶動云臺的二級轉動。經過驅動器的細分和減速之后，它可以分別適應兩級轉動的扭矩和轉速要求。步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：　　P= Ω 這種方式對機械結構的加工水平和儀器的安裝要求較低，跟蹤的誤差主要取決于傳感器的安裝和電路本身的誤差。目前的資源體系仍舊以不可再生資源為主，但在社會不斷快速發(fā)展的今天，資源的使用越來越多，目前資源體系的各種缺點也越發(fā)的凸顯出來，例如污染的問題以及目前資源的不可再生的問題。參考文獻[1] Potential of solar industrial Process heat applications[J].Aplied Energy,2003，32(3):337361。太陽能電池自動跟蹤系統(tǒng)的研制[J]。基于單片機的太陽能電池自動跟蹤系統(tǒng)的設計[J]。機械制造。華電技術。太原：太原工業(yè)大學碩士學位論文，2011.