【正文】 接口電路 按鍵使用的是英飛凌公司高精度的霍爾開關(guān)TLE4906，其中二極管的電容構(gòu)成了去抖電路。確定電機(jī)就是對這三大要素的確定。 P=2πnM/60其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓今后太陽能的利用范圍必然會(huì)越來越廣，而利用太陽能發(fā)電也必然是太陽能利用的主要方面，而這種適合家用的小型太陽能自動(dòng)跟蹤發(fā)電系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、較高的穩(wěn)定性并且對太陽能的利用效率高等的特點(diǎn)，也必然會(huì)有極大的發(fā)展?jié)摿Α?002，64（12）：2627。[12]李興紅，張淑梅，續(xù)志軍，張春林。沈陽：沈陽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文，2007.[16]孔曉麗。[11]李鵬，楊培環(huán)，廖錦城，吳賀利等。2003，12（01）：4749。之后分別對跟蹤系統(tǒng)的機(jī)械部分、控制部分以及軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對設(shè)計(jì)中用到的主要器件進(jìn)行了選型。位于云臺底部的步進(jìn)電機(jī)由于要帶動(dòng)整個(gè)云臺上部的轉(zhuǎn)動(dòng)，必須選擇扭矩較大的步進(jìn)電機(jī)，預(yù)測云臺的上部重量在3kg左右。由于云臺具有兩個(gè)自由度，因此必須選用兩款電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置。數(shù)字是接口液晶顯示器都是數(shù)字式的，和DSP系統(tǒng)的接口更加簡單可靠，操作更加方便體積小且重量輕液晶顯示器通過顯示屏上的電極控制液晶分子狀態(tài)來達(dá)到顯示的目的，在重量上比相同顯示面積的傳統(tǒng)顯示器要輕得多。將此檢測板用一個(gè)不透光的下方開口的空心圓柱體蓋住，圓柱體的直徑略大于圖中的外圓。本課題所采用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要5—24V，8—15mA的控制信號，對于不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來說，輸入信號的要求不同。 4．片上內(nèi)存豐富，含有128KX 16bits可加密FLASH，18Kx16 bitsSARAM。當(dāng)太陽光線偏射到太陽能電池板的時(shí)候，兩個(gè)光敏元件接收到不同的陽光輻射，輸出兩個(gè)強(qiáng)弱不同的控制信號，利用這兩個(gè)信號的差值對電池板的位置進(jìn)行調(diào)整，直至太陽光再次直射到太陽能電池板。Φ23176。每年的春分日(3月12日)，太陽從赤道以南到達(dá)赤道(太陽的赤緯占δ=0176。工作時(shí)太陽能設(shè)備的能量轉(zhuǎn)換部分所在平面繞極軸運(yùn)轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速的設(shè)定與地球自轉(zhuǎn)角速度大小相同方向相反用以跟蹤太陽方位角:反射鏡圍繞赤緯軸作俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)是為了適應(yīng)太陽高度角的變化，通常根據(jù)季節(jié)的變化定期調(diào)整。完全用太陽能為驅(qū)動(dòng)力代替?zhèn)鹘y(tǒng)燃油，是幾代汽車工作者的夢想?？梢詮膬蓚€(gè)方面看太陽能利用的經(jīng)濟(jì)性。其中太陽能應(yīng)用技術(shù)以其獨(dú)特的優(yōu)勢在全世界蓬勃發(fā)展，使人們在能源危機(jī)的焦慮中，感到不少欣慰。關(guān)鍵詞：太陽能電池。太陽照射角。太陽是一個(gè)巨大的能源，萬物生長都要依靠太陽，地球上絕大部分能源歸根究底是來自太陽的。一是太陽能取之不盡，用之不竭，而且在接收太陽能時(shí)不征收任何“稅”，可以隨地取用。1982年澳大利亞人漢斯和帕金用玻璃纖維和鋁制成了一部“靜靜的完成者”太陽能汽車。這種跟蹤方式并不復(fù)雜，但在結(jié)構(gòu)上反射鏡的重量不通過極軸軸線，極軸支承裝置的設(shè)計(jì)比較困難。)，地球北半球的天文春季開始。27180。 被動(dòng)式跟蹤控制思路簡單，控制器設(shè)計(jì)容易且追蹤精度高，可以大大的提高太陽能的利用效率。 5．外部接口可達(dá)IMX16bits的存儲器，可編程等待周期，三個(gè)獨(dú)立的片選信號。但是由于接口電路輸出端采取了集電極開路門的接線方式，只需要改變供電電壓和上拉電阻的數(shù)值就能適應(yīng)各種驅(qū)動(dòng)器的輸入要求。圓柱體的上方開一個(gè)洞，以讓光線通過。功耗低相對而言，液晶顯示器的功耗主要消耗在其內(nèi)部的電極和驅(qū)動(dòng)IC上，因而耗電量比其他顯示器要小得多。下面介紹的是選取步進(jìn)電機(jī)的方案。云臺的上部因?yàn)轭A(yù)計(jì)重量在1kg之內(nèi)。本設(shè)計(jì)只是基本實(shí)現(xiàn)了對太陽光照射角度的雙向跟蹤，在跟蹤的精確度等方面仍舊有許多不足，比目前已有的跟蹤系統(tǒng)還有很大的差距，系統(tǒng)的各個(gè)部分還有很大的改進(jìn)空間，今后若有機(jī)會(huì)在進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。[5]張常年，趙紅怡，呂源。步進(jìn)式雙軸太陽跟蹤運(yùn)動(dòng)控制方法的研究[J]?；赥MS320F2812 DSP的太陽能獨(dú)立光伏發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]。2009，47（554）:415。計(jì)算機(jī)應(yīng)用。而太陽能資源因?yàn)楸旧淼臒o污染，以及可再生等優(yōu)點(diǎn)而慢慢的被人們重視起來。M步進(jìn)電機(jī)有步距、靜力矩、及電流三大要素。該液晶的背光控制引腳，采用了I/O可控，該液晶顯示模塊、接口標(biāo)準(zhǔn)、背光可控具有良好的可編程性。 傳感器整體外觀，周圍的四個(gè)傳感器主要用來檢測太陽的方向，相對的兩個(gè)為一組，分別用來檢測太陽的高度角和方位角，中間的傳感器用來判斷太陽能電池板是否正對太陽，具體工作過程是這樣的，先檢測周圍的四個(gè)方向傳感器，以D1和D3為例，搭建電路，對D1和D3的電壓進(jìn)行采樣，通過微處理器TMS320F2812的AD轉(zhuǎn)換，對電壓進(jìn)行比較，把D1和D3的電壓差設(shè)定一個(gè)閥值，當(dāng)其大于這個(gè)閥值時(shí)，可以通過判斷太陽的方向，通過TMS320F2812微控制器，控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，以此循環(huán)，直到其差值在閥值內(nèi)，然后接著判斷方向每次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)小的角度，檢測中間傳感器的電壓值，直到其達(dá)到最大值，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。把上述各個(gè)部分連接起來就構(gòu)成了整個(gè)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。7．看門狗定時(shí)器模塊，支持鎖相環(huán)模塊PLL比率動(dòng)態(tài)改變。機(jī)械裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以使電池板在水平方向的360176。冬至過后，太陽正午高度逐日升高，同時(shí)白晝增長，太陽的升落又趨向正東和正西，直到春分日(3月21日)太陽從赤道以南到達(dá)赤道。太陽在正午的高度等于90176。太陽能設(shè)備的能量轉(zhuǎn)換部分的方位軸垂直于地平面，另一根軸與方位軸垂直，稱為俯仰軸。12月19曰，兩人駕駛著這輛車，從澳大利亞西海岸的珀思出發(fā)，橫穿澳大利亞大陸，于1983年1月7曰到達(dá)東海岸的悉尼，實(shí)現(xiàn)了一次偉大的創(chuàng)舉。隨著科技的發(fā)展以及人類開發(fā)利用太陽能的技術(shù)突破，太陽能利用的經(jīng)濟(jì)性將會(huì)更明顯。全世界人們一年所用的各種能量之和也只有到達(dá)地球表面的太陽能的數(shù)萬分之一，因此利用太陽能的潛力是十分大的。TMS320F2812 The design of solar tracking system based on TMS320F2812ABSTRACTHuman being is seriously threatened by cxhausting mineral fuel，such as oil and coal． These mineral fuds are oneoff and nonreproducible seurces and have limited rervcs． When they are burned，a great deal of carbon dioxide will release．The consequences of it are global temperature hoist and entironmeat deteriorating .As a kind of new type of energy sources，solar energy has the advantages of unlimited reserves，existing everywhere，use clean and economical. But it also has disadvantages，such as low density，intermission,change of space distributi