【正文】 接口電路 按鍵使用的是英飛凌公司高精度的霍爾開(kāi)關(guān)TLE4906，其中二極管的電容構(gòu)成了去抖電路。確定電機(jī)就是對(duì)這三大要素的確定。 P=2πnM/60其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓今后太陽(yáng)能的利用范圍必然會(huì)越來(lái)越廣，而利用太陽(yáng)能發(fā)電也必然是太陽(yáng)能利用的主要方面，而這種適合家用的小型太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤發(fā)電系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、較高的穩(wěn)定性并且對(duì)太陽(yáng)能的利用效率高等的特點(diǎn)，也必然會(huì)有極大的發(fā)展?jié)摿Α?002，64（12）：2627。[12]李興紅，張淑梅，續(xù)志軍，張春林。沈陽(yáng)：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文，2007.[16]孔曉麗。[11]李鵬，楊培環(huán)，廖錦城，吳賀利等。2003，12（01）：4749。之后分別對(duì)跟蹤系統(tǒng)的機(jī)械部分、控制部分以及軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)設(shè)計(jì)中用到的主要器件進(jìn)行了選型。位于云臺(tái)底部的步進(jìn)電機(jī)由于要帶動(dòng)整個(gè)云臺(tái)上部的轉(zhuǎn)動(dòng)，必須選擇扭矩較大的步進(jìn)電機(jī)，預(yù)測(cè)云臺(tái)的上部重量在3kg左右。由于云臺(tái)具有兩個(gè)自由度，因此必須選用兩款電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置。數(shù)字是接口液晶顯示器都是數(shù)字式的，和DSP系統(tǒng)的接口更加簡(jiǎn)單可靠，操作更加方便體積小且重量輕液晶顯示器通過(guò)顯示屏上的電極控制液晶分子狀態(tài)來(lái)達(dá)到顯示的目的，在重量上比相同顯示面積的傳統(tǒng)顯示器要輕得多。將此檢測(cè)板用一個(gè)不透光的下方開(kāi)口的空心圓柱體蓋住，圓柱體的直徑略大于圖中的外圓。本課題所采用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要5—24V，8—15mA的控制信號(hào)，對(duì)于不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)，輸入信號(hào)的要求不同。 4．片上內(nèi)存豐富，含有128KX 16bits可加密FLASH，18Kx16 bitsSARAM。當(dāng)太陽(yáng)光線偏射到太陽(yáng)能電池板的時(shí)候，兩個(gè)光敏元件接收到不同的陽(yáng)光輻射，輸出兩個(gè)強(qiáng)弱不同的控制信號(hào)，利用這兩個(gè)信號(hào)的差值對(duì)電池板的位置進(jìn)行調(diào)整，直至太陽(yáng)光再次直射到太陽(yáng)能電池板。Φ23176。每年的春分日(3月12日)，太陽(yáng)從赤道以南到達(dá)赤道(太陽(yáng)的赤緯占δ=0176。工作時(shí)太陽(yáng)能設(shè)備的能量轉(zhuǎn)換部分所在平面繞極軸運(yùn)轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速的設(shè)定與地球自轉(zhuǎn)角速度大小相同方向相反用以跟蹤太陽(yáng)方位角:反射鏡圍繞赤緯軸作俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)是為了適應(yīng)太陽(yáng)高度角的變化，通常根據(jù)季節(jié)的變化定期調(diào)整。完全用太陽(yáng)能為驅(qū)動(dòng)力代替?zhèn)鹘y(tǒng)燃油，是幾代汽車(chē)工作者的夢(mèng)想?？梢詮膬蓚€(gè)方面看太陽(yáng)能利用的經(jīng)濟(jì)性。其中太陽(yáng)能應(yīng)用技術(shù)以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)在全世界蓬勃發(fā)展，使人們?cè)谀茉次C(jī)的焦慮中，感到不少欣慰。關(guān)鍵詞：太陽(yáng)能電池。太陽(yáng)照射角。太陽(yáng)是一個(gè)巨大的能源，萬(wàn)物生長(zhǎng)都要依靠太陽(yáng)，地球上絕大部分能源歸根究底是來(lái)自太陽(yáng)的。一是太陽(yáng)能取之不盡，用之不竭，而且在接收太陽(yáng)能時(shí)不征收任何“稅”，可以隨地取用。1982年澳大利亞人漢斯和帕金用玻璃纖維和鋁制成了一部“靜靜的完成者”太陽(yáng)能汽車(chē)。這種跟蹤方式并不復(fù)雜，但在結(jié)構(gòu)上反射鏡的重量不通過(guò)極軸軸線，極軸支承裝置的設(shè)計(jì)比較困難。)，地球北半球的天文春季開(kāi)始。27180。 被動(dòng)式跟蹤控制思路簡(jiǎn)單，控制器設(shè)計(jì)容易且追蹤精度高，可以大大的提高太陽(yáng)能的利用效率。 5．外部接口可達(dá)IMX16bits的存儲(chǔ)器，可編程等待周期，三個(gè)獨(dú)立的片選信號(hào)。但是由于接口電路輸出端采取了集電極開(kāi)路門(mén)的接線方式，只需要改變供電電壓和上拉電阻的數(shù)值就能適應(yīng)各種驅(qū)動(dòng)器的輸入要求。圓柱體的上方開(kāi)一個(gè)洞，以讓光線通過(guò)。功耗低相對(duì)而言，液晶顯示器的功耗主要消耗在其內(nèi)部的電極和驅(qū)動(dòng)IC上，因而耗電量比其他顯示器要小得多。下面介紹的是選取步進(jìn)電機(jī)的方案。云臺(tái)的上部因?yàn)轭A(yù)計(jì)重量在1kg之內(nèi)。本設(shè)計(jì)只是基本實(shí)現(xiàn)了對(duì)太陽(yáng)光照射角度的雙向跟蹤，在跟蹤的精確度等方面仍舊有許多不足，比目前已有的跟蹤系統(tǒng)還有很大的差距，系統(tǒng)的各個(gè)部分還有很大的改進(jìn)空間，今后若有機(jī)會(huì)在進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。[5]張常年，趙紅怡，呂源。步進(jìn)式雙軸太陽(yáng)跟蹤運(yùn)動(dòng)控制方法的研究[J]?；赥MS320F2812 DSP的太陽(yáng)能獨(dú)立光伏發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]。2009，47（554）:415。計(jì)算機(jī)應(yīng)用。而太陽(yáng)能資源因?yàn)楸旧淼臒o(wú)污染，以及可再生等優(yōu)點(diǎn)而慢慢的被人們重視起來(lái)。M步進(jìn)電機(jī)有步距、靜力矩、及電流三大要素。該液晶的背光控制引腳，采用了I/O可控，該液晶顯示模塊、接口標(biāo)準(zhǔn)、背光可控具有良好的可編程性。 傳感器整體外觀，周?chē)乃膫€(gè)傳感器主要用來(lái)檢測(cè)太陽(yáng)的方向，相對(duì)的兩個(gè)為一組，分別用來(lái)檢測(cè)太陽(yáng)的高度角和方位角，中間的傳感器用來(lái)判斷太陽(yáng)能電池板是否正對(duì)太陽(yáng)，具體工作過(guò)程是這樣的，先檢測(cè)周?chē)乃膫€(gè)方向傳感器，以D1和D3為例，搭建電路，對(duì)D1和D3的電壓進(jìn)行采樣，通過(guò)微處理器TMS320F2812的AD轉(zhuǎn)換，對(duì)電壓進(jìn)行比較，把D1和D3的電壓差設(shè)定一個(gè)閥值，當(dāng)其大于這個(gè)閥值時(shí)，可以通過(guò)判斷太陽(yáng)的方向，通過(guò)TMS320F2812微控制器，控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，以此循環(huán)，直到其差值在閥值內(nèi)，然后接著判斷方向每次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)小的角度，檢測(cè)中間傳感器的電壓值，直到其達(dá)到最大值，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。把上述各個(gè)部分連接起來(lái)就構(gòu)成了整個(gè)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。7．看門(mén)狗定時(shí)器模塊，支持鎖相環(huán)模塊PLL比率動(dòng)態(tài)改變。機(jī)械裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以使電池板在水平方向的360176。冬至過(guò)后，太陽(yáng)正午高度逐日升高，同時(shí)白晝?cè)鲩L(zhǎng)，太陽(yáng)的升落又趨向正東和正西，直到春分日(3月21日)太陽(yáng)從赤道以南到達(dá)赤道。太陽(yáng)在正午的高度等于90176。太陽(yáng)能設(shè)備的能量轉(zhuǎn)換部分的方位軸垂直于地平面，另一根軸與方位軸垂直，稱(chēng)為俯仰軸。12月19曰，兩人駕駛著這輛車(chē)，從澳大利亞西海岸的珀思出發(fā)，橫穿澳大利亞大陸，于1983年1月7曰到達(dá)東海岸的悉尼，實(shí)現(xiàn)了一次偉大的創(chuàng)舉。隨著科技的發(fā)展以及人類(lèi)開(kāi)發(fā)利用太陽(yáng)能的技術(shù)突破，太陽(yáng)能利用的經(jīng)濟(jì)性將會(huì)更明顯。全世界人們一年所用的各種能量之和也只有到達(dá)地球表面的太陽(yáng)能的數(shù)萬(wàn)分之一，因此利用太陽(yáng)能的潛力是十分大的。TMS320F2812 The design of solar tracking system based on TMS320F2812ABSTRACTHuman being is seriously threatened by cxhausting mineral fuel，such as oil and coal． These mineral fuds are oneoff and nonreproducible seurces and have limited rervcs． When they are burned，a great deal of carbon dioxide will release．The consequences of it are global temperature hoist and entironmeat deteriorating .As a kind of new type of energy sources，solar energy has the advantages of unlimited reserves，existing everywhere，use clean and economical. But it also has disadvantages，such as low density，intermission,change of space distributi