【正文】 界面中，一般的輸出方式有以下幾種：發(fā)光管、LED數(shù)碼管、液晶顯示器。 光敏二極管安裝，本設(shè)計中，光電傳感器在設(shè)定的角度α=60176。因此，在調(diào)制光信號和光脈沖下工作的光敏三極管，必須慎重選擇。： 系統(tǒng)連接圖光敏傳感器是應用半導體材料的內(nèi)光電效應，分為兩類，其一是光電導效應：在光作用下，電子吸收光子能量，使半導體材料電導率顯著改變。近年來， 隨著集成電路、計算機的發(fā)展，步進電動機在需要高速、高精度、 高可靠性的數(shù)字直線隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中發(fā)揮著越來越重要的作用。8．中斷資源豐富，可支持96個外設(shè)級中斷和3個外部中斷，提取中斷向量和保存現(xiàn)場只需9個時鐘周期，響應迅速。該DSP是目前控制領(lǐng)域中高檔的DSP之一，與TI公司較早的TMS320LF2407ADSP相比，各項性能指標都有了顯著提高； 該芯片資源豐富，可大大簡化外圍電路設(shè)計。和垂直方向的0~90176。工作時，太陽能跟蹤器根據(jù)太陽的視日運動繞方位軸轉(zhuǎn)動改變方位角，繞俯仰軸作俯仰運動改變跟蹤器的傾斜角，從而使反射鏡面的主軸始終與太陽光線平行。雖然太陽在地球上的位置每日、每時都有變化，但是其運行具有嚴格的規(guī)律性。)，地球北半球的天文秋季開始。Φ (Φ為觀察者當?shù)氐牡乩砭暥?。地球除了自轉(zhuǎn)外，還繞太陽循著偏心率很小的橢圓形軌道(黃道)上運行，稱為“公轉(zhuǎn)”，其周期為一年。工作時太陽能設(shè)備的能量轉(zhuǎn)換部分根據(jù)太陽的視日運動繞方位軸轉(zhuǎn)動改變方位角，繞俯仰軸作俯仰運動改變太陽能設(shè)備的能量轉(zhuǎn)換部分的傾斜角，從而使能量轉(zhuǎn)換部分所在平面的主光軸始終與太陽光線平行。而在早上或下午太陽光線都是斜射。這種太陽能汽車與傳統(tǒng)的汽車不論在外觀還是運行原理上都有很大的不同，太陽能汽車是由電池板、儲電器和電機組成．利用貼在車體外表的太陽電池板，將太陽能直接轉(zhuǎn)換成電能，再通過電能的消耗，驅(qū)動車輛行駛，車的行駛快慢只要控制輸入電機的電流就可以解決。近年來，在科研開發(fā)、住宅小區(qū)大面積推廣應用、太陽能建材化、太陽能與建筑一體化設(shè)計等方面都取得了驕人的成績。太陽能熱水器把太陽光能轉(zhuǎn)化為熱能，將水從低溫度加熱到高溫度，以滿足人們在生活、生產(chǎn)中的熱水使用。這就決定了開發(fā)利用太陽能將是人類解決常規(guī)能源缺乏、枯竭的最有效途徑。而相對于日益枯竭的化石能源來說，太陽能似乎是未來社會能源的希望所在。這一問題己提到全球的議事日程，有關(guān)國際組織己召開多次會議，限制各國二氧化碳等溫室氣體的排放量。Inrradiation angle of sun。太陽能作為一種新型能源具有儲量無限、普遍存在、利用清潔、使用經(jīng)濟等優(yōu)點， 但是太陽能又存在著低密度、間歇性、空間分布不斷變化的缺點，這就使目前的一系列 的太陽能設(shè)備，如太陽能熱水器、太陽能電池等，對太陽能的利用率不高。研究表明，太陽能設(shè)備對太陽光線運動的跟蹤與非跟蹤，其能量的利用率 相差37．7％。tracking automatically。能源短缺的形勢很嚴峻，當前世界多數(shù)國家對能源問題都很重視。太陽輻射能與煤炭，石油，核能相比較。雖然由于緯度的不同、氣候條件的差異造成了太陽能輻射的不均勻但相對于其他能源來說，太陽能對于地球上絕大多數(shù)地區(qū)具有存在的普遍性，可就地取用。太陽能熱水器按結(jié)構(gòu)形式分為真空管式太陽能熱水器和平板式太陽能熱水器，目前真空管式太陽能熱水器為主，占據(jù)國內(nèi)95%的市場份額。北京清上園為北京第一個全部使用太陽能熱水器的板式小高層建筑住宅小區(qū)，全小區(qū)共519戶，每戶陽臺護欄外都安裝了由山東澳華電器有限公司生產(chǎn)的“澳華維麗亞”牌陽臺壁掛式太陽能熱水器；陽臺內(nèi)分戶墻壁上安裝著與電熱水器一模一樣的分體式水箱，管道經(jīng)地下直通衛(wèi)生間，業(yè)主只需輕輕扳動把手，70℃左右的熱水便順暢流淌，即可輕松洗浴。這個太陽能空間站的項目，是由日本政府和能源研究員一起構(gòu)想出來的。單軸跟蹤的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，但是由于入射光線不能始終與太陽能設(shè)備的能量轉(zhuǎn)換部分的主光軸平行，接收太陽能的效果并不理想。這種跟蹤系統(tǒng)的特點是跟蹤精度高，而且太陽能設(shè)備的能量轉(zhuǎn)換部分的重量保持在垂直軸所在的平面內(nèi)，支承結(jié)構(gòu)的設(shè)計比較容易。地球公轉(zhuǎn)時其自轉(zhuǎn)軸的方向始終不變，總是指向天球的北極。春分過后，太陽的生落點逐日移向北方，白晝時間增長，黑夜時間縮短，正午時太陽的高度逐日增加。在周日視運動中，太陽多出于正東而沒于正西，白晝和黑夜等長。根據(jù)其相互運動規(guī)律，可以通過天文公式計算出太陽在赤道坐標系中的太陽赤緯角和太陽時角。 主動跟蹤雖然在任何天氣條件下都可以正常運行，但是在跟蹤過程中產(chǎn)生的累積誤差自身并不能消除。之間自由旋轉(zhuǎn)。其主要資源和性能指標如下： TMS320F2812內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖1．高性能靜態(tài)CMOS技術(shù)，主頻最高可達l50MHz(時鐘周期 )，低功耗， I／0電壓供電。 9．通用輸入／輸出多路復用器(GPl0)擁有多達56個I／O口。從DSP出來的驅(qū)動信號，驅(qū)動電流為4mA，而電機驅(qū)動器所需要的驅(qū)動信號電壓為5V一24V，電流為8—15mA?；谶@種效應的光電器有光敏電阻。光敏二極管在很寬的入射光照度范圍內(nèi)都具有線性的光電流，這也就是所謂的照度特性；而光敏三極管輸出特性的線性度較差，且在低照度是靈敏度低，而在高照度時，光電流又有飽和趨勢，只在照度適中時有一個線性區(qū)，不同類型光敏三極管的光電流—照度特性的線性區(qū)域范圍不同，即使是同類型的管子的特性也是有差異的，但光敏二極管則不然，一般都有很好的線性特性。范圍內(nèi)能跟蹤太陽，傳感器的高度h=30mm，光敏二極管的直徑p=3mm，當太陽光的偏差角度是θ時，出現(xiàn)一個陰影，其大小可以通過公式獲得：d=tanθh傳感器模型上面的開口直徑可以根據(jù)模型的高度、跟蹤太陽的最大角、二極管尺寸大小來確定：r=（tanθh）—（p+d） 傳感器安裝原理圖傳感器電路的設(shè)計主要是利用光敏二極管的光敏特性，受到光照越強，電流越大，通過對檢測電壓的大小來檢測光照的強弱以及光照的方向，光敏二極管的負極接到電源的正極，光敏二極管的負極接到電源的正極，這樣當光敏二極管受到光照時導通，當光敏二極管沒有受到光照時截止。在嵌入式系統(tǒng)中應用液晶顯示器作為輸出器件有以下幾個優(yōu)點。 按鍵電路 TMS320F2812工作時所要求的電壓分為兩部分：。 太陽能云臺結(jié)構(gòu)圖云臺采用兩個自由度的兩級轉(zhuǎn)動設(shè)計，該云臺裝置既能繞X、Y平面做180176。電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分表率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。n/60米，其中f為每秒脈沖數(shù)（簡稱PPS）P=2πfM/400(半步工作）　　第五章 軟件的設(shè)計 太陽能跟蹤器的大致工作流程是這樣的，開機后，跟蹤器回到基準位置，微控制器TMS320F2812根據(jù)當?shù)氐慕?jīng)度、緯度以及時間計算出此時的太陽高度角和方位角，與基準位置的相比較，算出電機需要轉(zhuǎn)動的角度，由微控制器TMS320F2812控制跟蹤器轉(zhuǎn)動到正對太陽光的位置。 復位模塊第六章 結(jié)論與展望本文設(shè)計了基于TMS320F2812太陽照射角度的自動跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對太陽的雙向跟蹤（東西向、南北向）。致謝本論文是在導師楊垿教授的悉心指導下完成的，導師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度