基于tms320f2812的無(wú)刷直流電機(jī)控制(存儲(chǔ)版)
【正文】 解決辦法：將 0～ 9 十個(gè)數(shù)字的字模放入一個(gè) 10 維的數(shù)組 ，分別求出測(cè)得轉(zhuǎn)速值的各位上的數(shù)字并分別調(diào)用顯示函數(shù)，將各位數(shù)字分別顯示出來(lái)，即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)顯示。 Uint16 hall。 int16 Duty。 define DIPS (*((unsigned int *)0xc0001)) //定義撥碼開(kāi)關(guān)寄存器地址和類型 define CTRKEY (*((unsigned int *)0x108001)) //定義鍵盤數(shù)據(jù)回讀寄存器地址 define Period 0x0753 //載波周期 main() { InitSysCtrl()。 =amp。//將 T2 的中斷服務(wù)程序入口地址填寫到 PIE 向量表中 EDIS。 //CAPINT3 =1。 //初始化 PID 參數(shù) givespeed=3000。 //LCD 初始化 LcdClear()。 //鍵盤按鍵 1 按下，則給定轉(zhuǎn)速增加 1r/min case 2: givespeed。 //鍵盤按鍵 5 按下，則給定轉(zhuǎn)速增加 100r/min case 6: givespeed=100。} if(givespeed=10000){givespeed=9999。 =0x0804。 //使能全比較單元，在周期和下溢時(shí)重載 2 =0x0521。 } void HallDrv(void) { hall=。 break。 } else //反轉(zhuǎn)換向 switch(hall_status) { case 0x0100: =0x0380。 // PWM6/PWM3 110→ CNA case 0x0200: =0x0038。 HallDrv()。 //增量式 PID 計(jì)算 LLast=Last。 // EVA 中斷標(biāo)志復(fù)位 =PIEACK_GROUP3。 //根據(jù) PID 結(jié)果更新比較值 counter=0。 //計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速值： counter/6 600 Espeed=givespeed/100counter。 direction=direcamp。 // PWM6/PWM1 100→ BNA case 0x0600: =0x0830。 break。 break。 //連續(xù)增計(jì)數(shù)模式 ,暫不啟動(dòng)定時(shí)器 T2 =0xE4E2。 在換向程序中需再更改 // =0x0170。 =0xFFFF。 //鍵盤按鍵 8 按下，則給定轉(zhuǎn)速減小 1000r/min default: break。 //鍵盤按鍵 4 按下，則給定轉(zhuǎn)速減小 10r/min case 5: givespeed+=100。 switch(key) { case 1: givespeed++。 //啟動(dòng)定時(shí)器 T2 =PIEACK_GROUP3。Ki= 。 //CAPINT1 =1。 =amp。 //初始化 PIE 中斷向量表 InitEv()。 //傳遞上次變量 float LLast=0。 //給定速度 int32 Espeed=0。 void HallDrv(void)。 圖 9 同一相上下橋臂 PWM 波形圖 調(diào)試 中遇到 了不少問(wèn)題，主要 如下 ： （ 1） 電機(jī)不能自行啟動(dòng)，需要用手撥一下才能轉(zhuǎn)起來(lái)。其程序流程圖如圖 7 所示。 （ 3） 初始化 EVA 的通用定時(shí)器 T1，設(shè)置 PWM 載波周期 （通過(guò) T1PR） 和初始占空比 （通過(guò)比較寄存器 CMP CMP CMP3設(shè)置初始占空比為 50%） ，設(shè)置比較 控制 寄存器 COMCONA使能全比較操作，但暫不啟動(dòng)定時(shí)器 T1。在一個(gè)三極管的關(guān)斷和另一個(gè)三極管導(dǎo)通之間插入一段死區(qū)，這段時(shí)間延遲允 許一個(gè)三極管在別的三極管導(dǎo)通之前完全關(guān)斷。三相全橋電路每個(gè)橋路的上下兩個(gè)開(kāi)關(guān)是不能同時(shí)導(dǎo)通的，否則會(huì)引起直通短路。表 1 給出了電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子位置傳感器輸出的狀態(tài)組合 [H1 H2 H3]與下一個(gè)導(dǎo)通繞組之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系 。同理，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子分別運(yùn)行到 yv 和 zw，平面的正半周（圖中虛線標(biāo)出的區(qū)間 ），則對(duì)應(yīng)的 H2 和 H3 分別輸出高電平 。 各相 繞組分別與 外部的電力 電子開(kāi)關(guān) 電路 中相應(yīng)的功率開(kāi)關(guān)器件連接，位置傳感器的跟蹤轉(zhuǎn)子與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接。 基于 TMS320F2812 的無(wú)刷直流電機(jī)控制 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 1 所示。控制器根據(jù)這六個(gè)狀態(tài)組合來(lái)決定開(kāi)關(guān)電路的哪一相被接通以維持電機(jī)的運(yùn)行，當(dāng)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，就必須進(jìn)行相位的切換。在無(wú)刷直流電機(jī)內(nèi)部空間間隔 120176。 信號(hào)實(shí)現(xiàn) 電機(jī) 調(diào)速的原理 無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)
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