【正文】 ……………………………………………………….7第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .........……………………………………………………………………………....8 PLC 的選型 ……………………………………………………………………………………………………… 8 電磁閥的選型 ……………………………………………………………………………………………….15 系統(tǒng)中的傳感器 ……………………………………………………………………………………………..17 電感測(cè)微器……………………………………………………………………………………………………. 19 電磁驅(qū)動(dòng)器 ………………………………………………………………………………………………….20 計(jì)數(shù)和計(jì)較模塊 ………………………………………………………………………………………. .23第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………………..25 PLC 程序設(shè)計(jì)基本步驟 …………………………………………………………………………………...25 PLC 程序設(shè)計(jì)常用的方法 ………………………………………………………………………………. 25 程序流程圖 ………………………………………………………………………………………………..26第四章 結(jié)論………………………………………………………………………………………………………..28 第五章 致謝………………………………………………………………………………………………………29 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………………………………..30第一章 緒論傳統(tǒng)的人工滾珠分揀存在浪費(fèi)勞力、測(cè)量誤差大等缺點(diǎn)，據(jù)此滾珠自動(dòng)分揀裝置應(yīng)運(yùn)而生，此裝置可以代替高精度需求或大量單調(diào)往復(fù)的工作，它可以分揀物品、代替人的繁鎖勞動(dòng)。本設(shè)計(jì)主要完成分揀系統(tǒng)的硬件選型與軟件設(shè)計(jì)。2．滾珠分揀裝置驅(qū)動(dòng)和傳感系統(tǒng)的分析與選擇 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是提供執(zhí)行系統(tǒng)各部分動(dòng)力的裝置，主要包括電磁閥，電磁閥驅(qū)動(dòng)器，本設(shè)計(jì)選擇電氣驅(qū)動(dòng)的方式。在初始狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)首先檢查落料管中有無(wú)滾珠，如果沒(méi)有滾珠則發(fā)出報(bào)警（按消警按鈕可消除警報(bào)） ，補(bǔ)充滾珠后需再次按下啟動(dòng)按鈕；如果有滾珠，則推料氣缸縮回，被測(cè)滾珠由落料管落下，然后推料氣缸伸出將滾珠推到鎢鋼測(cè)頭的下方，也就是限位擋板的位置，然后鎢鋼測(cè)頭開(kāi)始測(cè)試滾珠直徑的誤差，并將測(cè)量值經(jīng)過(guò) D/A 轉(zhuǎn)換送到可編程控制器（PLC）的模擬量輸入模塊。本文采用西門子 S7300 PLC。(2). S7300 系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：a. 能耗低，體積小，重量輕， 。它接口簡(jiǎn)單，編程語(yǔ)言很容易被工程技術(shù)人員接受。 西門子可編程控制器模塊連接S7300 采用緊湊的，無(wú)槽位限制的模塊結(jié)構(gòu)，其模塊主要有電源模塊（PS） 、CPU 模塊、信號(hào)模塊（SM） 、功能模塊（FM） 、接口模塊（IM） 、通信處理器（CP） 。電磁閥可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。適用介質(zhì)：液體、水、熱水、氣體、油、瓦斯等。二是安裝在擋板處，用于檢測(cè)擋板是否伸出、縮回到位。當(dāng)測(cè)頭帶動(dòng)銜鐵上下移動(dòng)時(shí)，若上線圈的電感量增加，下線圈的電感量則減少；若上線圈的電感量減少，下線圈的電感量則增加。用計(jì)時(shí)器地址(C 和計(jì)數(shù)器號(hào)組成，如 C1)來(lái)存取當(dāng)前計(jì)數(shù)值和計(jì)數(shù)器位，不同的 CPU 支持 32～256 個(gè)計(jì)數(shù)器。. 比較器 比較指令用于比較累加器 2 與累加器 1 中的數(shù)據(jù)大小。 PLC 程序設(shè)計(jì)常用的方法在工程中，對(duì) PLC 應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)有多種方法，方法的使用因人而異。(2)順序控制順序控制是根據(jù)生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。④一個(gè)順序功能圖中至少有一個(gè)起始步。使用PLC的計(jì)數(shù)功能，對(duì)篩選后落入料斗的滾珠數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，并通過(guò)聲光報(bào)警器及時(shí)將料斗內(nèi)是否缺料或者料滿的信號(hào)輸入PLC進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)了滾珠直徑檢測(cè)分選過(guò)程的自動(dòng)化。只有在技能上與修養(yǎng)技能上同時(shí)提高自己才是真正的提高自己。在此要感謝我的指導(dǎo)老師趙繼永教授對(duì)我的悉心指導(dǎo)，感謝趙繼永教授給我的幫，感謝趙繼永教授提出的寶貴指導(dǎo)。作 者 簽 名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日 　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300 字左右） 、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論） 、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等） ，文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬(wàn)字。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。最終做完后有種如釋重負(fù)的感覺(jué)，更重要的是有種自我很充實(shí)的感覺(jué)，感覺(jué)自己學(xué)到了很多東西。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。運(yùn)用傳感器技術(shù)和PLC模擬量輸入功能，對(duì)滾珠的直徑進(jìn)行篩選，通過(guò)電感傳感器將直徑誤差轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入PLC模擬量輸入模塊進(jìn)行處理，判斷誤差范圍，從而為分料系統(tǒng)做好準(zhǔn)備。使用功能圖有一下幾個(gè)注意事項(xiàng)，具體如下：①步與步之間要用轉(zhuǎn)移隔開(kāi)；②轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開(kāi)；③轉(zhuǎn)移和步之間使用有向線段連接，正常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。在得出邏輯表達(dá)式后，根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出梯形圖。，應(yīng)先繪制出控制流程圖，參照流程圖進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。計(jì)數(shù)器字的計(jì)數(shù)值為二進(jìn)制格式時(shí)，計(jì)數(shù)值只占用計(jì)數(shù)器字的 0～9。每個(gè)計(jì)數(shù)器占用一個(gè) 16 位的字和一個(gè)二進(jìn)制位。工件的微小位移經(jīng)電感式傳感器的測(cè)頭帶動(dòng)兩線圈內(nèi)銜鐵移動(dòng)，使兩線圈內(nèi)的電感量發(fā)生相對(duì)的變化。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。配管方式可以任意角度安裝，為增強(qiáng)壽命最好是水平管接線圈朝上。 可編程控制器 PLC 的工作過(guò)程內(nèi)部處理輸入處理（輸出傳送、遠(yuǎn)程 I/O）通信服務(wù)（外設(shè)、CPU、總線服務(wù)）執(zhí)行自診斷PLC 正常電源 ON 上電處理掃描過(guò)程可編程控制器（PLC）工作流程圖更新時(shí)鐘、特殊寄存器執(zhí)行程序處理程序存放自診斷錯(cuò)誤結(jié)果致命錯(cuò)誤STOPRUN掃描過(guò)程掃描過(guò)程CPU 強(qiáng)制為 STOPCPU 運(yùn)行方式 PLC 的 I/O 信號(hào)表 PLC 輸入端信號(hào)表序號(hào) 符號(hào) PLC 輸入點(diǎn) 注釋1 SBI 啟動(dòng)按鈕，常開(kāi)按鈕2 SB2 停止按鈕，常閉按鈕3 SB3 消警按鈕，常開(kāi)按鈕4 B0 落料管缺料傳感器5 B1 料斗 1 落料傳感器6 B2 料斗 2 落料傳感器7 B3 料斗 3 落料傳感器8 B4 料斗 4 落料傳感器9 B5 料斗 5 落料傳感器10 B6 料斗 6 落料傳感器11 B7 料斗 7 落料傳感器12 B81 推料氣缸縮到位傳感器13 B82 推料氣缸推到位傳感器14 B9 擋板伸出到位位置開(kāi)關(guān) 輸出端信號(hào)表序號(hào) 符號(hào) PLC 輸出點(diǎn) 注釋1 Ta 推料缸伸出驅(qū)動(dòng)電磁閥2 Tb 推料缸縮回驅(qū)動(dòng)電磁閥3 Y9 電磁擋板驅(qū)動(dòng)裝置4 Y1 料斗翻板 15 Y2 料斗翻板 26 Y3 料斗翻板 37 Y4 料斗翻板 48 Y5 料斗翻板 59 Y6 料斗翻板 610 Y7 料斗翻板 711 HA 聲光報(bào)警器12 H0 落料管缺料指示燈13 H1 料滿指示燈 114 H2 料滿指示燈 215 H3 料滿指示燈 316 H4 料滿指示燈 417 H5 料滿指示燈 518 H6 料滿指示燈 119 H7 料滿