【正文】 ……………………………………………………….7第二章 系統(tǒng)硬件設計 .........……………………………………………………………………………....8 PLC 的選型 ……………………………………………………………………………………………………… 8 電磁閥的選型 ……………………………………………………………………………………………….15 系統(tǒng)中的傳感器 ……………………………………………………………………………………………..17 電感測微器……………………………………………………………………………………………………. 19 電磁驅動器 ………………………………………………………………………………………………….20 計數(shù)和計較模塊 ………………………………………………………………………………………. .23第三章 系統(tǒng)軟件設計………………………………………………………………………………………..25 PLC 程序設計基本步驟 …………………………………………………………………………………...25 PLC 程序設計常用的方法 ………………………………………………………………………………. 25 程序流程圖 ………………………………………………………………………………………………..26第四章 結論………………………………………………………………………………………………………..28 第五章 致謝………………………………………………………………………………………………………29 參考文獻………………………………………………………………………………………………………………..30第一章 緒論傳統(tǒng)的人工滾珠分揀存在浪費勞力、測量誤差大等缺點，據(jù)此滾珠自動分揀裝置應運而生，此裝置可以代替高精度需求或大量單調往復的工作，它可以分揀物品、代替人的繁鎖勞動。本設計主要完成分揀系統(tǒng)的硬件選型與軟件設計。2．滾珠分揀裝置驅動和傳感系統(tǒng)的分析與選擇 驅動系統(tǒng)是提供執(zhí)行系統(tǒng)各部分動力的裝置，主要包括電磁閥，電磁閥驅動器，本設計選擇電氣驅動的方式。在初始狀態(tài)，按下啟動按鈕，系統(tǒng)首先檢查落料管中有無滾珠，如果沒有滾珠則發(fā)出報警（按消警按鈕可消除警報） ，補充滾珠后需再次按下啟動按鈕；如果有滾珠，則推料氣缸縮回，被測滾珠由落料管落下，然后推料氣缸伸出將滾珠推到鎢鋼測頭的下方，也就是限位擋板的位置，然后鎢鋼測頭開始測試滾珠直徑的誤差，并將測量值經過 D/A 轉換送到可編程控制器（PLC）的模擬量輸入模塊。本文采用西門子 S7300 PLC。(2). S7300 系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：a. 能耗低，體積小，重量輕， 。它接口簡單，編程語言很容易被工程技術人員接受。 西門子可編程控制器模塊連接S7300 采用緊湊的，無槽位限制的模塊結構，其模塊主要有電源模塊（PS） 、CPU 模塊、信號模塊（SM） 、功能模塊（FM） 、接口模塊（IM） 、通信處理器（CP） 。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。適用介質：液體、水、熱水、氣體、油、瓦斯等。二是安裝在擋板處，用于檢測擋板是否伸出、縮回到位。當測頭帶動銜鐵上下移動時，若上線圈的電感量增加，下線圈的電感量則減少；若上線圈的電感量減少，下線圈的電感量則增加。用計時器地址(C 和計數(shù)器號組成，如 C1)來存取當前計數(shù)值和計數(shù)器位，不同的 CPU 支持 32～256 個計數(shù)器。. 比較器 比較指令用于比較累加器 2 與累加器 1 中的數(shù)據(jù)大小。 PLC 程序設計常用的方法在工程中，對 PLC 應用程序的設計有多種方法，方法的使用因人而異。(2)順序控制順序控制是根據(jù)生產工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內部狀態(tài)和時間的順序，在生產過程中各個執(zhí)行機構自動地有秩序地進行操作。④一個順序功能圖中至少有一個起始步。使用PLC的計數(shù)功能，對篩選后落入料斗的滾珠數(shù)目進行計數(shù)，并通過聲光報警器及時將料斗內是否缺料或者料滿的信號輸入PLC進行處理，實現(xiàn)了滾珠直徑檢測分選過程的自動化。只有在技能上與修養(yǎng)技能上同時提高自己才是真正的提高自己。在此要感謝我的指導老師趙繼永教授對我的悉心指導，感謝趙繼永教授給我的幫，感謝趙繼永教授提出的寶貴指導。作 者 簽 名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日 　　期：　　 　 　　 使用授權說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內容。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300 字左右） 、關鍵詞4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論） 、正文、結論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等） ，文科類論文正文字數(shù)不少于 萬字。本人授權　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。最終做完后有種如釋重負的感覺，更重要的是有種自我很充實的感覺，感覺自己學到了很多東西。通過這次畢業(yè)設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。運用傳感器技術和PLC模擬量輸入功能，對滾珠的直徑進行篩選，通過電感傳感器將直徑誤差轉換為電信號輸入PLC模擬量輸入模塊進行處理，判斷誤差范圍，從而為分料系統(tǒng)做好準備。使用功能圖有一下幾個注意事項，具體如下：①步與步之間要用轉移隔開；②轉移與轉移之間必須用步隔開；③轉移和步之間使用有向線段連接，正常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。在得出邏輯表達式后，根據(jù)邏輯表達式畫出梯形圖。，應先繪制出控制流程圖，參照流程圖進行程序設計。計數(shù)器字的計數(shù)值為二進制格式時，計數(shù)值只占用計數(shù)器字的 0～9。每個計數(shù)器占用一個 16 位的字和一個二進制位。工件的微小位移經電感式傳感器的測頭帶動兩線圈內銜鐵移動，使兩線圈內的電感量發(fā)生相對的變化。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。配管方式可以任意角度安裝，為增強壽命最好是水平管接線圈朝上。 可編程控制器 PLC 的工作過程內部處理輸入處理（輸出傳送、遠程 I/O）通信服務（外設、CPU、總線服務）執(zhí)行自診斷PLC 正常電源 ON 上電處理掃描過程可編程控制器（PLC）工作流程圖更新時鐘、特殊寄存器執(zhí)行程序處理程序存放自診斷錯誤結果致命錯誤STOPRUN掃描過程掃描過程CPU 強制為 STOPCPU 運行方式 PLC 的 I/O 信號表 PLC 輸入端信號表序號 符號 PLC 輸入點 注釋1 SBI 啟動按鈕，常開按鈕2 SB2 停止按鈕，常閉按鈕3 SB3 消警按鈕，常開按鈕4 B0 落料管缺料傳感器5 B1 料斗 1 落料傳感器6 B2 料斗 2 落料傳感器7 B3 料斗 3 落料傳感器8 B4 料斗 4 落料傳感器9 B5 料斗 5 落料傳感器10 B6 料斗 6 落料傳感器11 B7 料斗 7 落料傳感器12 B81 推料氣缸縮到位傳感器13 B82 推料氣缸推到位傳感器14 B9 擋板伸出到位位置開關 輸出端信號表序號 符號 PLC 輸出點 注釋1 Ta 推料缸伸出驅動電磁閥2 Tb 推料缸縮回驅動電磁閥3 Y9 電磁擋板驅動裝置4 Y1 料斗翻板 15 Y2 料斗翻板 26 Y3 料斗翻板 37 Y4 料斗翻板 48 Y5 料斗翻板 59 Y6 料斗翻板 610 Y7 料斗翻板 711 HA 聲光報警器12 H0 落料管缺料指示燈13 H1 料滿指示燈 114 H2 料滿指示燈 215 H3 料滿指示燈 316 H4 料滿指示燈 417 H5 料滿指示燈 518 H6 料滿指示燈 119 H7 料滿