【正文】 指示燈 1 PLC 的 I/O 接線(xiàn)圖 （a）圖滾柱直徑分揀系統(tǒng)端子接線(xiàn)圖 SM321 SM331 SM3222L 3L 2M 1L 1M 3M24VY7Y6Y5Y4Y3Y2Y124VHAY9TBTA24VH7H6H5H4H3H2H1H0 至 (b)圖滾柱直徑分揀系統(tǒng)端子接線(xiàn)圖 電磁閥的選型 電磁閥的概述電磁閥（Electromagic valve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。 ，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 有大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可根據(jù)工業(yè)規(guī)模選擇合適的 PLC 規(guī)模。應(yīng)用者也自行可以寫(xiě)入外圍設(shè)備的故障自診斷程序，使除 PLC 以外的電路及設(shè)備也具有故障自診斷保護(hù)功能。系 用統(tǒng) 戶(hù)程 程序 序存儲(chǔ)器外設(shè)接口I/O擴(kuò)展接口I/O擴(kuò)展單元輸出部件微處理器 CPU其他外設(shè)電源部分編程器輸入部件AB接受現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)基本單元驅(qū)動(dòng)受控原件 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)示意圖 系統(tǒng)中所用的 PLCS7300 的特點(diǎn)（1）.概述S7300 是德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。在落料管的底部裝有缺料傳感器 B0，有料時(shí)為 0，無(wú)料時(shí)為 1；推料氣缸為雙向作用氣缸，由電控閥 Ta 和 Tb 控制，當(dāng) Ta 得電時(shí)，氣缸縮回，Tb 得電時(shí)氣缸伸出；在氣缸的兩端各自裝了 1 個(gè)位置傳感器（常開(kāi)） ，氣缸縮回到位時(shí) B81 為動(dòng)作，氣缸伸出到位時(shí) B82 動(dòng)作；測(cè)量機(jī)構(gòu)的鎢鋼測(cè)頭，通過(guò)彈簧的作用，可以自然接觸被測(cè)滾珠，不需要驅(qū)動(dòng)裝置，測(cè)量機(jī)構(gòu)可根據(jù)滾珠直徑誤差大小輸出10～+10V的電壓信號(hào)；限位擋板裝有位置傳感器 B9（常開(kāi)） ，擋板伸出到位時(shí) B9 動(dòng)作，縮回到位時(shí) B9 復(fù)位；在 7 個(gè)料斗入口處均裝有 1 個(gè)光電傳感器(B1～B7，常開(kāi))及 1 個(gè) (Y1～Y7)，每落下一個(gè)滾珠，光電傳感器就產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)以便對(duì)落下的滾珠進(jìn)行計(jì)數(shù)。自動(dòng)分揀系統(tǒng)中人員的使用僅局限于控制分揀系統(tǒng)的運(yùn)行，分揀線(xiàn)尾端由人工將分揀出來(lái)的物料進(jìn)行打包、儲(chǔ)存，自動(dòng)分揀系統(tǒng)的經(jīng)營(yíng)、管理與維護(hù)也由員工進(jìn)行。本設(shè)計(jì)用 PLC 對(duì)物料分揀進(jìn)行控制，并使用必要的精密傳感器，使其能夠?qū)ξ锪习搭A(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行分揀。此系統(tǒng)既可節(jié)約成本、提高測(cè)量精度，又能提高分揀效率，有廣闊的市場(chǎng)發(fā)展前景。而軸承的性能、壽命及可靠性又代表著一定的工業(yè)發(fā)展程度，軸承的質(zhì)量不僅取決于設(shè)計(jì)、制造還取決于檢測(cè)環(huán)節(jié)。此裝置可以廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化分揀。1．1 系統(tǒng)研究的意義自動(dòng)分揀系統(tǒng)目前主要應(yīng)用在制造業(yè)中，主要用在電器制造、機(jī)械制造、汽車(chē)制造、塑料加工、金屬加工等工業(yè)。傳感系統(tǒng)是檢測(cè)系統(tǒng)中動(dòng)作知否到位的裝置，包括光電傳感器，位置傳感器。經(jīng)可編程控制器（PLC）處理后，根據(jù)誤差大小來(lái)決定具體打開(kāi)哪一個(gè)翻板（Y1～Y7） ，再由電磁機(jī)構(gòu)將限位擋板抽離，滾珠在推料氣缸的作用下落入對(duì)應(yīng)料斗并計(jì)數(shù)，如果料斗計(jì)數(shù)滿(mǎn)則發(fā)出報(bào)警信號(hào)（按消警按鈕可消除警報(bào)） ，更換料斗后可再按啟動(dòng)按鈕繼續(xù)進(jìn)行滾珠測(cè)量；如果料斗計(jì)數(shù)器未滿(mǎn)，則直接進(jìn)入下一個(gè)滾珠的測(cè)量，并如此循環(huán)。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)可編程控制器主要由中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾組成。體積小容易裝入機(jī)械內(nèi)部，為實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化提供了有效路徑。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以輕巧地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。標(biāo)準(zhǔn)模塊式結(jié)構(gòu)化可編程控制器（PLC） ：各種模塊相互獨(dú)立，并安裝在固定的機(jī)架（導(dǎo)軌）上，構(gòu)成一個(gè)完整的可編程控制器（PLC）應(yīng)用系統(tǒng)。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。電磁閥參數(shù)表產(chǎn)品特點(diǎn): 參數(shù)動(dòng)作方式 先導(dǎo)式控制方式 常閉（標(biāo)準(zhǔn)） ，常開(kāi)（可選）接口螺紋 G1/2～G2公稱(chēng)通徑 DN15～DN50mm工作壓力 最高 適用介質(zhì) 中性，氣態(tài)或液態(tài)流體介質(zhì)粘度 ≤21mm178。（1）.位置傳感器的概述位置傳感器（position sensor），能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。交流阻抗相應(yīng)地變化，電橋失去平衡從而輸出了一個(gè)幅值與位移成正比，頻率與振蕩器頻率相同，相位與位移方向相對(duì)應(yīng)的調(diào)制信號(hào)。計(jì)數(shù)器字中的第 0～11 位表示計(jì)數(shù)值 BCD 碼，計(jì)數(shù)范圍是 0～999。比較時(shí)，應(yīng)確保兩個(gè)數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型相同，數(shù)據(jù)類(lèi)型可以是整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)。下面介紹一下幾種人們常用的方法：。對(duì)于按動(dòng)作的先后順序進(jìn)行控制的系統(tǒng)，使用順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)行編程是最好的選擇。(3)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選擇和組合。報(bào)警，換料斗Y N第五章 致謝一年的實(shí)習(xí)生活即將結(jié)束了，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了做任何事情最重要的就是態(tài)度和心態(tài)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，和向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但和收獲比起來(lái)，這些都不算什么。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件） 。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。主要參考文獻(xiàn)：[1] S7300/400 PLC 工程應(yīng)用[M] .航空航天大學(xué)出版社，2022.[2] 的應(yīng)用及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].湖南農(nóng)機(jī)，2022，37(2) . 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