【正文】 ...............................................................................14 熱釋電紅外人體檢測模塊 .............................................................................................14 器件選型與簡介 .........................................................................................................15 電路的組成與簡介 .....................................................................................................20 微波接近式檢測部分 ........................................................................................................21 器件選型與簡介 .........................................................................................................22 電路的組成與簡介 .....................................................................................................23 電機驅動控制部分 ............................................................................................................23 器件選型與簡介 .........................................................................................................23 電路的組成與簡介 .....................................................................................................26 與電機的的接線設計 .................................................................................................27第四章 軟件設計 .........................................................................................................................28 主程序流程框圖的設計及分析 .........................................................................................28 防夾及狀態(tài)顯示流程框圖與分析 .....................................................................................29 電機驅動程序流程圖與分析 .............................................................................................31第五章 系統(tǒng)調試 .........................................................................................................................32 整體調試 .............................................................................................................................32蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文） 對射紅外電路調試 .............................................................................................................32 熱釋電紅外人體感應模塊的調試 .....................................................................................32 電機驅動模塊的調試 .........................................................................................................33結束語 ...........................................................................................................................................331 設計歷程 ................................................................................................................................332 設計特點 ................................................................................................................................343 存在的問題和改進 ................................................................................................................354 展望和體會 ............................................................................................................................35致謝 ...............................................................................................................................................36參考文獻 .......................................................................................................................................37附錄 1（電路原理圖及 PCB） ....................................................................................................39附錄 2（控制程序） ....................................................................................................................41 蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）1第一章 前言 電動移門的概況電動移門系統(tǒng)屬于智能弱電系統(tǒng)中的一種安防系統(tǒng)。電動移門控制器:電動移門控制器是電動移門系統(tǒng)的核心部分，其功能相當于計算機的 CPU，它負責整個系統(tǒng)的輸入、輸出信息的處理和儲存、控制等。以此用來控制門的開關與用戶的安全。通過紅外對射、熱釋電人體感應，微波接近等手段，檢測在電動移門接近人的一定范圍內或碰到人時自動關閉，安全時可重啟動。這里詳細的展示一下防夾的流程：首先點擊開門按鈕，開門信號送到單片機中，單片機經過處理然后開門的顯示信號燈點亮同時控制電機的電源接通，控制電機的正轉，門開啟的同時等待關門和停止信號，當有人進出門后按關門按鈕后按鍵信號傳到單片機。此外根據設計思想為達到更高的靈活性與安全性，該系統(tǒng)采用邏輯設計思想，即當中某一傳感模塊發(fā)生損壞對整個系統(tǒng)不會產生影響從而去除了安全隱患，因此該系統(tǒng)操作更加安全化人性化。這樣的板子我們需要用兩個一起用于控制電機的正轉與反轉另一塊用于電機的電源開關控制。 整個模塊設計與分析控制板部分原理圖： ?Y二*es圖 單片機控制板部分設計比較簡單，主要就是利用單片機的 IO 口做一些簡單的連線，原理圖中晶振上下方的為起振電容，起振電容的容值大小取決于晶振的頻率。而 LM393 是一個雙電壓比較器。.輸入偏置電流低:25nA.輸入失調電流低:士 5 nA.最大輸入失調電壓:士 3mV.輸入共模電壓范圍接近地電平。由這幾個元器件而組織搭起來的電路。IB運算放大器偏置電流設置端。當 Vc 小于 Vr 時禁止觸發(fā)：當 vc 大于 vr 時允許觸發(fā)。TX 約等于 19152R1C1。當”A”接 0 電平時，在 TX 時間內任何 V2 的變化都可被忽略，直至 TX 時間結束，即所謂不可重復觸發(fā)工作方式。在 TX 時間內，只要有 V5 的上跳變，則 V0 將從 V5 上跳變時刻算起繼續(xù)延長一個 TX 周期 1，若 VS 保持“1”的狀態(tài)，則 V0 一直保持“0”的狀態(tài)，則在 TX 周期結束后 V0 恢復為無效狀態(tài)，并且在封鎖周期 TI 時間蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）19內任何 VS 變化都不能觸發(fā) V0 為有效狀態(tài)。由于金屬對其有屏蔽作用這一弱點，為解除這種隱患與另外兩種檢測模塊相結合從而保障提高了電動移門的安全性。 (3) 接近傳感器 TRIS972 共有 4 根接線，PCB 板上設置有靈敏度調節(jié)電位器，可以使感應器距離從 10cm10m 之間可調節(jié)，順時針方向旋轉電位器按鈕(綠燈旁)，靈敏度增加，感應距離增大。 器件選型與簡介電機驅動控制部分主要由光電耦與繼電器與三極管組成。 用 萬 用 表 電 阻 擋 測 量 管 子 三 個 電 極 中 每 兩 個 極 之間 的 正 向 與 反 向 的 電 阻 值 。蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）25圖 管腳分布圖 電路的組成與簡介電機驅動模塊電路主要考慮的是電路的強弱電控制，而強弱電控制電路主要靠光電隔離與繼電器組成，說到光電隔離這里我們用光電耦元器件搭建的電路。首先初始化各種定義端口以及中斷等，然后跟據開關門按鈕的狀態(tài)來執(zhí)行防夾子程序及電機控制子程序，最終來達到防夾目的控制。 第五章 系統(tǒng)調試 整體調試 在整體調試過程中發(fā)現按鍵時會產生不靈敏的現象，通過檢查與思考發(fā)現并不是接觸不良的原因，主要是由于按鍵存在抖動現象為解除這一現象我們采用了