【正文】 門(mén)級(jí)的高層次（即使設(shè)計(jì)尚未完成時(shí)），設(shè)計(jì)者就能夠?qū)φ麄€(gè)工程設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)和功能的可行性進(jìn)行查驗(yàn)，并做出決策。（2）實(shí)體實(shí)體（ENTITY）是VHDL設(shè)計(jì)中最其本的組成部分之一（另一個(gè)是結(jié)構(gòu)體），VHDL表達(dá)的所有設(shè)計(jì)均與實(shí)體有關(guān)。類型；端口信號(hào)名2：實(shí)體語(yǔ)句結(jié)構(gòu)體名； 用VHDL語(yǔ)言對(duì)FPGA和CPLD器件進(jìn)行開(kāi)發(fā)時(shí)出現(xiàn)的毛刺問(wèn)題的處理 在EDA環(huán)境中,毛刺是系統(tǒng)設(shè)計(jì)是否成功的關(guān)鍵。Quartus II 開(kāi)發(fā)工具人機(jī)界面友好、易于使用、性能優(yōu)良，并自帶編譯、仿真功能。而MATLAB具有強(qiáng)大的運(yùn)算功能，可以容易的實(shí)現(xiàn)A/D、D/A轉(zhuǎn)換等外圍電路功能，并能以波形形式將結(jié)果直觀地呈現(xiàn)，極大地方便了程序設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)4程序設(shè)計(jì)及調(diào)試 電梯運(yùn)行規(guī)則（1）請(qǐng)求信號(hào)分析：電梯的請(qǐng)求信號(hào)分為梯內(nèi)請(qǐng)求和梯外請(qǐng)求，如果從這個(gè)角度就很難去進(jìn)行對(duì)電梯運(yùn)行可能情況的分析，因?yàn)殡娞莸倪\(yùn)行是根據(jù)梯內(nèi)和梯外的請(qǐng)求信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制的，而梯內(nèi)和梯外的請(qǐng)求是隨機(jī)且不能以有限的規(guī)則去對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明的。此時(shí)，電梯就進(jìn)入預(yù)上升狀態(tài)，準(zhǔn)備作上升運(yùn)行。電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序優(yōu)先或邏輯優(yōu)先是不能滿足控制要求的，因此，控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制去解決信號(hào)優(yōu)先的問(wèn)題。如果此前出現(xiàn)提前關(guān)門(mén)信號(hào)而且電梯也已經(jīng)進(jìn)行完超重排除和故障排除，電梯同樣關(guān)門(mén)進(jìn)入預(yù)操作狀態(tài)。具體流程圖如圖5所示。library ieee。 電梯外人的下降請(qǐng)求信號(hào) d1,d2,d3,d4,d5,d6 : in std_logic。看門(mén)狗報(bào)警信號(hào) ud,alarm : out std_logic。關(guān)門(mén)延時(shí)計(jì)數(shù)器 signal q2:integer range 0 to 9。在這些語(yǔ)句里，賦值語(yǔ)句占了相當(dāng)一部分。wahaha=39。 else door=00。 then led=0010010。039。039。039。 c_d22=39。 opendoor=39。 有上升請(qǐng)求，則電梯進(jìn)入預(yù)備上升狀態(tài) end if。 then q1=0。 q1=0。139。down=39。q2=q2+1。139。 then 下降預(yù)操作 if deng=39。 elsif q1=6 then door=00。door=00。139。 elsif d4=39。 then d66=d6。 elsif c_u3=39。 then c_u55=c_u5。 elsif c_d4=39。 then c_d66=c_d6。 電梯內(nèi)人請(qǐng)求信號(hào)并置 cc_u=39。 電梯外人上升請(qǐng)求信號(hào)并置 cc_d=c_d66amp。 電梯內(nèi)、外人請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行綜合 end if。選擇“VHDL File”，如圖9所示。當(dāng)程序被確認(rèn)無(wú)誤后會(huì)出現(xiàn)如下界面，如圖11所示。（5）創(chuàng)立輸入波形。仿真結(jié)果如下圖17和圖18。圖20 電梯控制程序仿真局部放大圖3從上圖可以看出：1. 電梯到達(dá)3樓時(shí)，響應(yīng)請(qǐng)求（c_d3），開(kāi)門(mén)載客；進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài)。5. 電梯接受到deng、c_d3和d3電梯重新進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài)，并且c_d3和d3信號(hào)都可以對(duì)q2（q23時(shí)）進(jìn)行清零處理。在本設(shè)計(jì)過(guò)程中還需要改進(jìn)的地方有，電梯運(yùn)行規(guī)則的優(yōu)化（如設(shè)計(jì)閑時(shí)忙時(shí)控制規(guī)則）、電梯運(yùn)行速度的控制、設(shè)計(jì)更多的報(bào)警功能等。這個(gè)文化底蘊(yùn)深厚、安詳寧?kù)o的地方，塑造了我積極、樂(lè)觀、淡定的人生態(tài)度，刻畫(huà)了我永遠(yuǎn)留戀的青春記憶，讓我在這即將離別的時(shí)候如此不舍。[3].侯伯亨，故 新。北京：中國(guó)電力出版社，2006[9].黃桂梅，劉永立。 超載、關(guān)門(mén)中斷、提前關(guān)門(mén)清除報(bào)警信號(hào) c_u1,c_u2,c_u3,c_u4,c_u5: in std_logic。 電梯外人下降請(qǐng)求信號(hào)顯示 led_d : out std_logic_vector(5 downto 0)。 電梯外人下降請(qǐng)求信號(hào)寄存信號(hào)signal q:integer range 0 to 1。event and clk=39。 清除故障報(bào)警 elsif full=39。 elsif q=1 then q=0。q1=0。 then 上升預(yù)操作 if deng=39。 提前關(guān)門(mén) elsif q1=6 then door=00。door=00。q2=q2+1。139。139。 c_u11=39。 opendoor=39。 電梯到達(dá)2樓，數(shù)碼管顯示2 if updown=39。 c_u22=39。 opendoor=39。 有下降請(qǐng)求，則電梯進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài) end if。039。039。 elsif g3=39。139。139。039。 then d33=39。en_up=39。 opendoor=39。 then if d44=39。 opendoor=39。 elsif dd_cc00001000 then en_dw=39。139。139。139。 then led=0100100。039。039。039。 c_d55=39。opendoor=39。 end if。 then d66=39。en_up=39。039。 then d11=d1。139。 end if。139。 end if。139。end if。039。c_d55amp。 ud=updown。 end behav。 電梯外人下降請(qǐng)求信號(hào)并置 dd_cc=dd or cc_u or cc_d。c_u11。d11。139。 then c_d33=c_d3。139。 then c_u22=c_u2。139。 then d33=d3。 清除超載報(bào)警 if d1=39。039。 elsif dd_cc10000000 then en_dw=39。 or c_d66=39。 opendoor=39。 en_up=39。 then d55=39。039。139。139。 elsif g5=39。039。039。 end if。 opendoor=39。 c_u44=39。 電梯到達(dá)4樓，數(shù)碼管顯示4 if updown=39。en_dw=39。 elsif dd_cc00000100 then en_dw=39。 or c_d33=39。139。139。139。039。039。039。 opendoor=39。en_dw=39。 then d22=39。139。en_dw=39。 then d11=39。 end if。039。 then door=10。q1=q1+1。139。 開(kāi)門(mén)操作 elsif en_up=39。139。 else door=00。wahaha=39。 電梯運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)寄存器signal en_up,en_dw:std_logic。 電梯內(nèi)人請(qǐng)求信號(hào)寄存信號(hào)signal c_u11,c_u22,c_u33,c_u44,c_u55:std_logic。 電梯所在樓層顯示 led_c_u:out std_logic_vector(5 downto 0)。entity dianti is port ( clk : in std_logic?！峨娞菘刂萍夹g(shù)》[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 2003[8].陳家盛。[2].求是科技。再次謹(jǐn)向?qū)熩w桂青表示衷心的感謝和崇高的敬意。在設(shè)計(jì)方法上也做了特殊的設(shè)計(jì)，所以使得擴(kuò)展性較好。4. 電梯接受到提前關(guān)門(mén)信號(hào)quick，電梯跳過(guò)關(guān)門(mén)等待時(shí)間。圖19 電梯控制程序仿真局部放大圖2從上圖可以看出：1. 電梯上升到6樓時(shí)，響應(yīng)請(qǐng)求（d_6）,開(kāi)門(mén)卸客；進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài)。（2）啟動(dòng)仿真器。（3）將工程dianti的端口信號(hào)名選入波形編輯器中。選擇菜單“Project”中的“Set as TopLevel Entity”。 程序調(diào)試（1）建立好工作目錄，以便設(shè)計(jì)工程項(xiàng)目的存儲(chǔ)，打開(kāi)QuartusII軟件，其初始界面如圖8所示。039。c_u22amp。d22amp。 elsif c_d6=39。139。 elsif c_u5=39。139。 elsif d6=39。139。039。q1=q1+1。139。 elsif en_dw=39。139。 then door=10。up=39。039。 then alarm=39。 then if clr=39。 opendoor=39。en_up=39。 thend22=39。039。139。139。elsif g2=39。 q1=0。 then q1=0。（進(jìn)程語(yǔ)句具體看附錄）end behav。電梯外人下降請(qǐng)求信號(hào)寄存信號(hào)signal q:integer range 0 to 1。電梯外人下降請(qǐng)求信號(hào)顯示 led_d : out std_logic_vector(5 downto 0)。 超載、關(guān)門(mén)中斷、提前關(guān)門(mén)、清除報(bào)警信號(hào) c_u1,c_u2,c_u3,c_u4,c_u5: in std_logic。而在結(jié)構(gòu)體模塊中又內(nèi)嵌有進(jìn)程執(zhí)行單元。實(shí)體對(duì)控制器的端口進(jìn)行定義，結(jié)構(gòu)體對(duì)各端口的行為進(jìn)行描述。開(kāi)門(mén)使能信號(hào)促使電梯開(kāi)門(mén)載客，同時(shí)驅(qū)動(dòng)關(guān)門(mén)延時(shí)信號(hào)、超重檢測(cè)以及故障檢測(cè)。對(duì)上述電梯的運(yùn)行情況進(jìn)行匯總，可以得到如圖2的電梯運(yùn)行狀態(tài)圖。反之，則是下降請(qǐng)求信號(hào)。而QuartusII 設(shè)計(jì)只是針對(duì)數(shù)字信號(hào)，并不支持模擬量的輸入。其中，修改邏輯設(shè)計(jì)能從根本上消除毛刺，但該方法要求使用者掌握電路的工作狀態(tài)及其轉(zhuǎn)換，有時(shí)需要多路輸出，使用起來(lái)有一定的復(fù)雜性。實(shí)體名類型）；TYPE語(yǔ)句或常量定義端口說(shuō)明（端口信號(hào)名1：構(gòu)造體（ARCHITECTUR）：定義實(shí)體的實(shí)現(xiàn)。（五）靈活性：VHDL最初是作為一種仿真標(biāo)準(zhǔn)格式出現(xiàn)的，有著豐富的仿真語(yǔ)句和庫(kù)函數(shù)。VHDL是一種設(shè)計(jì)、仿真和綜合的標(biāo)準(zhǔn)硬件描述語(yǔ)言。例如在飛機(jī)制造過(guò)程中，從設(shè)計(jì)、性能測(cè)試及特性分析直到飛行模擬，都可能涉及到EDA技術(shù)。這些器件可以通過(guò)軟件編程而對(duì)其硬件結(jié)構(gòu)和工作方式進(jìn)行重構(gòu)，從而使得硬件的設(shè)計(jì)可以如同軟件設(shè)計(jì)那樣方便快捷。3設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)依據(jù)現(xiàn)代電子設(shè)計(jì)技術(shù)的核心是EDA技術(shù)。EDA使得設(shè)計(jì)者的工作僅限于利用硬件描述語(yǔ)言和EDA軟件來(lái)完成對(duì)系統(tǒng)硬件功能的實(shí)現(xiàn)。所以在電梯的運(yùn)行控制中，PLC的編程工作主要是針對(duì)各種信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷和處理。具有繼電器系統(tǒng)的直觀、易懂、易學(xué)，應(yīng)用操作和調(diào)試方便等優(yōu)勢(shì)。因此，它逐漸被可靠性高、通用性強(qiáng)的可編程序控制器及微機(jī)控制系統(tǒng)所代替。如何更安全、更快捷地到達(dá)目的樓層，也就成為了人們對(duì)電梯的最為根本的要求。Design針對(duì)我國(guó)電梯業(yè)現(xiàn)狀，本設(shè)計(jì)以電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化（Electronic隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化程度的加大，電梯市場(chǎng)越來(lái)越繁華，人們對(duì)電梯的要求越來(lái)越高。為了實(shí)現(xiàn)電梯的控制，過(guò)去大多是采用繼電器邏輯電路，這種邏輯控制方式具有原理簡(jiǎn)單、直觀的特點(diǎn)，但通用性較差，對(duì)不同的樓層和不同的控制方式，其原理圖、接線圖等必須重新制作，且控制系統(tǒng)由許多繼電器觸點(diǎn)組成，接線復(fù)雜、故障率高。PLC將CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等做成一體，使用方便，擴(kuò)展容易。由于電梯在運(yùn)行過(guò)程中各種輸入信號(hào)是隨機(jī)出現(xiàn)的，即信號(hào)的出現(xiàn)具有不確定性，同時(shí)信號(hào)需要自鎖保持、互鎖保存、優(yōu)先級(jí)排隊(duì)、數(shù)據(jù)比較等，因此信號(hào)之間就存在復(fù)雜的邏輯關(guān)系。VHDL具有與具體硬件電路無(wú)關(guān)和設(shè)計(jì)平臺(tái)無(wú)關(guān)的特性，并且具有良好的電路行為描述和系統(tǒng)描述的能力，并在語(yǔ)言易讀性和層次化結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)方面，表現(xiàn)了強(qiáng)大的生命力和應(yīng)用潛力。綜上比較，本設(shè)計(jì)采用EDA技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制。在電子