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倒立擺在matlab的simulink庫(kù)下的仿真(存儲(chǔ)版)

2025-07-26 13:23上一頁面

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【正文】 極點(diǎn)配置1. 狀態(tài)反饋系統(tǒng)的極點(diǎn)配置及其MATLAB/Simulink仿真取適當(dāng)?shù)膮?shù)M 小車質(zhì)量 Kgm 小球質(zhì)量 l 擺桿的長(zhǎng)度 1mu 加在小車上的力y 小車位移θ 擺桿與垂直向下方向的夾角(考慮到擺桿初始位置為豎直向下g 重力加速度為 10g/ 將參數(shù)代入后得到新的矩陣 接下來使用matlab和線性系統(tǒng)的能控性判據(jù),通過是否為滿秩來判斷能控性根據(jù)判別系統(tǒng)能控性的定理,該系統(tǒng)的能控性矩陣滿秩,所以該系統(tǒng)是能控的。 得到的仿真曲線從仿真結(jié)果可以看出,可以將倒立擺的桿子與豎直方向的偏角控制在=0(即小球和桿子被控制保持在豎直倒立狀態(tài)),另外說明下黃線代表位移,紫線代表角度。首先,在MATLAB的Command Window中輸入各個(gè)矩陣的值,并且
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
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