【正文】 高差中數(shù)中誤差177。貫通測量的任何疏忽都會影響生產(chǎn)，甚至可能導致事故的發(fā)生。②根據(jù)選定的測量方案和測量方法進行各項測量工作的施測和計算，以求得貫通導線最終點的坐標和高程。 貫通測量的種類和容許偏差井巷貫通一般分為一井內(nèi)巷道貫通、兩井之間的巷道貫通和立井貫通3種類型。表61 井巷貫通的容許誤差貫通種類貫通巷道名稱及特點在貫通面上的容許偏差/m兩中線之間兩腰線之間第一類同一礦井內(nèi)貫通巷道第二類兩井之間貫通巷道第三類立井貫通先用小斷面開鑿，貫通之后再刷大至設(shè)計全斷面__用全斷面開鑿井并同時砌筑永久井壁—全斷面掘砌，并在破保護巖柱之前預先安裝罐梁罐道 2～ — 兩井間的巷道貫通測量工作兩井間的巷道貫通，是指在巷道貫通前不能由井下的一條起算邊向貫通巷道的兩端敷設(shè)井下導線的貫通。應當在貫通測量施測中注意一下問題：（1）注意原始資料的可靠性，起算數(shù)據(jù)應當準確無誤。例如，設(shè)法提高定向測量的精度，有可能時，可加測陀螺定向邊，并進行平差；在施測高精密導線時，要盡可能增大導線邊長，并用光電測距儀量邊。30′，采用雙鉤串車提升，擔負提煤、提矸、下放材料設(shè)備和進風任務(wù)。采用猴車升降人員， 擔負回風任務(wù)。其目的是優(yōu)化測量方案與選擇適當?shù)臏y量方法，做到對貫通心中有數(shù)。經(jīng)過對幾種方案的對比，根據(jù)誤差大小、技術(shù)條件、工作量和成本大小、作業(yè)環(huán)境好壞等進行綜合考慮，結(jié)合以往的經(jīng)驗，初步確定一個較優(yōu)的貫通測量方案。當然，也可以采用理論公式來估算各項誤差參數(shù)。若預計誤差超過了容許偏差，則應該調(diào)整測量方案或修改測量方法，增加觀測次數(shù)，再重新進行估算。(3)斜井定向誤差：①井下導線為7″級，因此定向時導線測角精度。建立假定坐標系統(tǒng):以貫通相遇點K點為原點， 以垂直于貫通巷道的方向(水平重要方向)作為x′軸，以貫通巷道中線方向作為y′軸。00′00″180176。00′00″980055212176。36′13″15176。35′22″96176。38′53″47138176。15′54″304176。32′50″99176。26′15″39266176。20′47″247176。1′18″120176。8′14″31142176。13′50″185176。54′55″198176。12′16″23198176。32′51″79176。9′9″231176。05′40″15198176。27′17″113176。48′50″345176。56′44″7201176。37′13″144176。25′58″230176?！?1】MATLAB是一種應用于科學計算領(lǐng)域的高級語言，其主要功能包括數(shù)值計算、符號計算、繪圖、編程以及各類應用工具箱。利用MATLAB的高層繪圖操作，不需過多的考慮繪圖細節(jié)，只需給出一些基本參數(shù)就能繪制出所需的圖形。變量名區(qū)分大小寫；總之，只要抓好貫通測量中的每一個環(huán)節(jié)工作，就能保證每一個貫通工程都。of從論文的選題、修改到最后的成文，都得到了導師耐心的輔導和熱忱的幫助。 remote sensing。s degree in mine surveying professionals. 2 Mine the nat。 satellite gravity。Hongfa. Mining Engineering. [11]Katsuhiko Ogata 著；王詩宓，王峻 [M].北京：電子工業(yè)工業(yè)出版社，2012.致謝在此論文付梓之際，充溢心頭的是淡淡的喜悅和深深的感激。the 開始讀取數(shù)據(jù)計算地面水準測量誤差計算導入高程誤差計算井下水準測量誤差計算井下三角高程誤差計算總誤差結(jié)束開始讀取數(shù)據(jù)計算地面GPS誤差計算定向x′誤差計算井下測角x′誤差計算井下量邊x′誤差計算總誤差結(jié)束圖81 編程流程圖程序截圖圖82程序截圖9　結(jié)束語 貫通測量的好壞，固然決定于貫通質(zhì)量的好壞，固然決定于所選擇的貫通方案和測量方法是否正確，但更重要的是實際施測工作的質(zhì)量。當一個變量以其名稱在語句命令中第一次合法出現(xiàn)，就自動得到定義；并且，MATLAB也不需要預先定義變量的類型，它會自動生成變量，并根據(jù)變量的操作確定其類型。（4）繪圖功能在新的繪圖界面窗口，可以直接在圖形交互界面中完成圖形的創(chuàng)建和編輯。 8 MATLAB語言測量程序設(shè)計 MATLAB語言簡介MATLAB是Matrix Laboratory （矩陣實驗室）的縮寫，是以線性代數(shù)軟件包LINPACK和特征值計算軟件包EISPACK中的子程序為基礎(chǔ)發(fā)展起來的一種開放性程序設(shè)計語言。53′02″110176。26′51″5151176。18′20″320176。17′47″134176。43′05″13174176。17′25″259176。19′23″53176。14′09″21158176。56′18″280176。43′47″321176。47′57″29154176。43′19″108176。12′25″19176。30′21″37128176。8′59″97176。37′15″291176。42′13″45187176。25′39″151176。46′40″319176。00′00″53163176。00′00″180176。求出就可以進行誤差預計了。(8)井下水準測量每千米的高差中誤差，可按《煤礦測量規(guī)程》取為。 兩井間巷道貫通測量誤差預計(1)E級GPS網(wǎng)固定誤差a=10 mm，比例誤差系數(shù)。 貫通測量方案和測量方法的最終確定將估算所得的貫通預計誤差與設(shè)計要求的容許偏差值進行比較，若前者小于后者，則初步確定的測量方案與測量方法時可行的。這些參數(shù)原則上應盡量采用本礦積累和分析得到的實際數(shù)據(jù)。然后就可以根據(jù)實際情況擬定出可供選擇的測量方案。7誤差預計貫通測量誤差預計，就是按照所選擇的測量方案與測量方法，應用最小二乘準則及誤差傳播率，對貫通精度的一種估算。采用雙鉤串車提升，擔負提煤、提矸、下放材料設(shè)備和進風任務(wù)。 兩井間的單點定向貫通測量李家村礦井采用斜井多水平開拓。（3）精度要求很高的重要貫通。根據(jù)實測成果衡量評定所達到的精度。 △X′ △Ｘ′圖64 皮帶機巷道的容許△X′ △h △h圖65 貫通的腰線容許偏差△h以上三種偏差中，第一種偏差只對貫通在距離上有影響，對巷道質(zhì)量沒有影響；后兩種偏差和對于巷道質(zhì)量有直接影響，所以又稱為貫通重要方向的偏差。還應對最后一段巷道的中腰線進行調(diào)整。貫通測量工作的主要任務(wù)包括：①根據(jù)貫通巷道的種類和允許偏差，選擇合理的測量方案和測量方法。在煤礦開采過程中，貫通測量是礦井建設(shè)發(fā)展的重要一環(huán)。附和導線坐標增量閉合差為： 導線點坐標： 井下高程控制測量井下高程控制測量與導線平面控制測量共有同一套控制點。若豎盤以全圓順時針方向注記，且當望遠鏡水平時豎盤讀數(shù)為90（正鏡）和270（倒鏡），則豎直角的計算公式為： 后視： 前視： 在傾角小于30的井巷中，全站儀導線水平角的觀測限差見表53，.在傾角大于30的井巷中，并且要特別注意整平儀器，因為在視線傾角大時，儀器豎軸和水平軸傾斜對測角精度的影響較大。由于井下導線邊較短，風流較大，所以要十分注意全站儀及覘標對中，以及減少其對測角精度的不良影響。永久點的結(jié)構(gòu)應以堅固耐用和使用方便為原則，用作頂板標志的點芯鐵最好焊上一段銅頭。760～2001/80001/6000＜5177。（3）巷道的開挖，先敷設(shè)邊長較短、精度較低的施工導線，指示巷道的掘進而后敷設(shè)高等級導線對低等級導線進行檢查校正。在B點懸掛垂球。具體方法同三角高程測量導入高程的方法，使用全站儀導入高程的同時，進行角度測量。②兩垂球線間距離的檢核。則tan=如果兩垂球向其連線兩邊偏離，且在垂直于連線方向上（圖41（C）），則其投向誤差可用下式求得：tan=設(shè)AA′=BB′=e，AB=c，由于很小，則上式可簡化為： 連接連接三角形法的示意圖如圖42所示。 投點采用連接三角形進行一井定向時，要在井筒內(nèi)掛兩根垂球線?！?】 聯(lián)系測量的任務(wù)在于:(1) 確定井下全站儀導線起算邊的坐標方位角；(2) 確定井下全站儀導線起算點的平面坐標x和y；(3) 確定井下水準基點的高程H。 約束平差中，基線向量的改正屬于剔除粗差后的無約束平差結(jié)果的同名基線相應改正書的較差應符合下式要求：。它的基本內(nèi)容是：①數(shù)據(jù)傳輸；②數(shù)據(jù)分流；③統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式；④衛(wèi)星軌道的標準化；⑤探測周跳、修復載波相位觀測值；⑥對觀測值進行必要改正?；€的相對定位精度可達5mm+1ppm在井田西部插有5級小三角點—西嶺，又利用寺嶺、李家村村兩點橫穿井田中部布設(shè)—無定向線形鎖。根據(jù)生產(chǎn)進度情況及客觀條件的限制,貫通相遇點距立井20 m處,明顯地偏于立井一端,對貫通精度十分不利。綜上所述，本區(qū)工程地質(zhì)條件的復雜程度為中等偏復雜。地層走向近東西，傾向北，傾角25176。 　礦井地質(zhì)概述李家村井田內(nèi)各煤層埋藏于侵蝕基準面以下，構(gòu)造較發(fā)育，根據(jù)鉆孔與采礦工程揭露情況分三個工程地質(zhì)巖組?！度蚨ㄎ幌到y(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》（GB/T 183142001），本標準適用于根據(jù)和局部GPS控制網(wǎng)的設(shè)計、布測和數(shù)據(jù)處理。最大限度地提高礦井貫通測量精度，具有現(xiàn)實意義。全站儀是當前比較流行，也比較實用的測繪儀器。當面對復雜的礦井貫通工作時，由于傳統(tǒng)的手工預計方法工作量大、容易出錯、精度低，且不易掌握，誤差預計往往無法進行。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。畢業(yè)設(shè)計(論文)設(shè)計題目：基于MATLAB語言在李家村煤礦270水平聯(lián)絡(luò)巷貫通測量中的應用 山東科技大學泰山科技學院學生畢業(yè)設(shè)計（論文）畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。巷道貫通后，開拓方式由原來的斜井開拓改為綜合開拓方式，礦井生產(chǎn)能力得到提高，服務(wù)年限得到延長。近50年來，隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、光機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展，測繪儀器制造也得到了長足進展，其高科技產(chǎn)品代表之一就是電子全站儀。本課題以李家村煤礦270水平聯(lián)絡(luò)巷貫通為實例，通過使用MATLAB語言開發(fā)誤差預計功能，從而得到設(shè)計貫通點K在重要方向上的誤差預計?，F(xiàn)行的《規(guī)程》是在1975年頒發(fā)的《煤礦測量試行規(guī)程》的基礎(chǔ)上修改、補充制定的。李家村煤礦位于山東沂源縣李家村鎮(zhèn)，礦井東距沂源縣城12km，西距萊蕪市43km，省道329線在礦區(qū)通過，交通十分便利。構(gòu)造形態(tài)：李家村井田位于李家村斷陷盆地內(nèi)，盆地呈北斷南超的箕狀形態(tài)。礦區(qū)深部物探、鉆探均未發(fā)現(xiàn)巖漿巖。李家村村煤礦270水平聯(lián)絡(luò)巷貫通屬兩井間巷道單向貫通,此次貫通是李家村煤礦建礦以來重要的大型貫通工程，貫通測量系統(tǒng)復雜、工作量大、難度大、技術(shù)上要求高?！?】李家村煤礦井田有寺嶺、李家村、北官莊、王莊四個四等三角點坐標（單控點），現(xiàn)場查驗點之標架已破壞，但埋石點均保存完好。本次選取的是經(jīng)典靜態(tài)定位模式，采用三臺接收設(shè)備，分別安置在一條基線的兩個端點，同步觀測4顆以上衛(wèi)星，每時段長45分鐘至2個小時或更多。對于兩臺級以上接收機同步觀測值進行獨立基線向量（坐標差）的平差計算叫基線解算。 無約束平差中，基線向量的改正數(shù)絕對值應滿足下式：。礦井聯(lián)系測量的目的就是使地面和井下測量控制網(wǎng)采用同一坐標系統(tǒng)。 m，采用一井定向，三角形法連接，獨立進行三次。 A′ A B B′ (a) B′ A′ A B(b) B′ A A′ B (C) 圖41 圖41（b）則為兩垂球偏向于連線的同一側(cè)，且在連線的垂直方向上，使AB方向的投射產(chǎn)生了一個誤差角。一般均能閉合，若有微小的殘差時，則可以將其平均分配與中。斜井使用NTS202全站儀按7″級導線的要求采用測回法施測,同一測回中半測回互差20″,兩測回間互差12″。安裝全站儀與A點，對中整平。 (2)導線點有時設(shè)于巷道頂板，需采用點下對中。表51 井下基本控制導線的主要技術(shù)指標井田一翼長度/km測角中誤差/〞一般邊長/m導線全長相對閉合差閉（附）和導線復測支導線≥5177。永久導線點應埋設(shè)在主要巷道中，一般每隔300～500m埋設(shè)一組三個永久點，以便用測角來檢查其是否移動。為利于在頂板測點下對中，最好在望遠鏡上安裝點下對