【正文】 件，按其機(jī)構(gòu)類型可分為整體式和組合式兩大類。根據(jù)塑件的外形曲面結(jié)構(gòu)及尺寸大小，取一模一件。 （1）主流道的長(zhǎng)度:小型模具應(yīng)盡量小于60mm，本次設(shè)計(jì)中初取50mm進(jìn)行設(shè)計(jì)。其主要作用是：（1） 型腔充滿后，熔體在澆口處首先凝結(jié)，防止其倒流。（3） 澆口位置的選擇要避免塑件變形。（5） 澆口位置應(yīng)避免側(cè)面沖擊細(xì)長(zhǎng)型心或鑲件。根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)《塑料成型工藝及模具設(shè)計(jì)》潛伏式澆口的長(zhǎng)度一般選用2～3mm這里取L=3mm.（1） 澆口當(dāng)量半徑 。排氣方式很多：① 利用分型面排氣；② 利用型芯與模板的配合間隙排氣；③ 利用推桿或側(cè)型芯的間隙排氣；④ 開設(shè)排氣槽。型芯由于塑料收縮時(shí)對(duì)其包緊力最大，因此推出的作用點(diǎn)應(yīng)盡可能地靠近型芯，推出力應(yīng)該作用于塑件剛度、強(qiáng)度最大的部位，作用面應(yīng)盡可能大一些。 ABS塑料與脫模力有關(guān)的性能參數(shù)塑料名稱拉伸彈性模量/MPa壓縮比成型收縮率（%）與鋼的摩擦因素泊松比ABSABS抗沖型耐熱型GFR(30%)290018001800～～～0.～—— 冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，動(dòng)定模要分別冷卻，保持冷卻平衡。逆向工程的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于模型的重建過(guò)程，利用已有實(shí)物建立實(shí)體模型并對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)是逆向工程的精髓所在。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 題目：基于逆向工程技術(shù)的爬行士兵玩具外殼模具設(shè)計(jì) 姓名 學(xué)院 機(jī)械工程學(xué) 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 學(xué)號(hào)指導(dǎo)老師 職稱 副教授 教研室主任 一、 基本任務(wù)及要求：，結(jié)合3dsstd測(cè)得玩具外殼表面點(diǎn)云數(shù)據(jù) ，構(gòu)建爬行士兵玩具外殼表面模； ，并應(yīng)用快速成型技術(shù)造型； MoldWizard分模，完成爬行士兵外殼塑料模具設(shè)計(jì)； ； ，不少于三張一號(hào)圖紙工作量，按照要求撰寫設(shè)計(jì)論文； 二、 進(jìn)度安排及完成時(shí)間：1．準(zhǔn)備階段。 5．畢業(yè)答辯工作。 4. 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書。　　在彭浩舸老師的指導(dǎo)下，我不僅完成了本次設(shè)計(jì)的基本任務(wù)，對(duì)逆向工程技術(shù)有了一個(gè)全面的理解，對(duì)模具理論知識(shí)有了更新的認(rèn)識(shí)，更重要的是通過(guò)本設(shè)計(jì)，我掌握了逆向工程技術(shù)的設(shè)計(jì)方法，提高了我分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，提高了我的創(chuàng)新思維，開拓了我的視野，這些對(duì)我走向工作崗位、和以后的人生中產(chǎn)生積極的影響。則根據(jù)公式得： （4） 確定冷卻水路的直徑 當(dāng)時(shí)查《注射成型工藝及模具設(shè)計(jì)》，表430可知，為了使冷卻水處于湍流狀態(tài)，去模具冷卻水孔直徑。塑件為不規(guī)則曲面形狀由于按薄壁件脫模力公式計(jì)算式中，F(xiàn)是脫模力（N)?！　。?）保證塑件不變形損壞 這是脫模機(jī)構(gòu)應(yīng)達(dá)到的基本要求。 溢流、排氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)型腔得澆注系統(tǒng)產(chǎn)生的氣泡常分布在與澆口對(duì)應(yīng)的位置；熔體中水份蒸發(fā)產(chǎn)生的氣泡呈不規(guī)則分布；熔體分解產(chǎn)生的氣泡主要分布在厚壁部分。是塑料成型系數(shù)，對(duì)于ABS，其成型系數(shù)是。為了提高熔接痕處強(qiáng)度，可在熔接處增設(shè)溢流槽，使冷料進(jìn)入溢流槽。這樣的結(jié)構(gòu)使壓力損失最小，易保證料流充滿整個(gè)型腔，同時(shí)流動(dòng)比的允許值隨塑料熔體的性質(zhì)，溫度，注塑壓力等的不同而變化，所以我們?cè)诳紤]塑件的質(zhì)量都要注意到這些適當(dāng)值。（2）計(jì)算分流道體積流量：（3）剪切速率： 該分流道的剪切速率處于澆口主流道與分流道的最佳剪切速率之間，所以，分流道內(nèi)熔體的剪切速率合格。主流道的尺寸直接影響到熔體的流動(dòng)速度和充模時(shí)間。至此。 創(chuàng)建分型線和分型面分型線定義為模具面與實(shí)際產(chǎn)品的相交線，零件的分模面可以根據(jù)零件的形狀和成品從模具中的頂出方向等因素確定。選擇分型面是一般應(yīng)遵循以下幾項(xiàng)原則：（1） 分型面應(yīng)選在塑件外形最大輪廓處。并且需要選擇壓力較大、精度較高的注射機(jī)；模架設(shè)計(jì)為兩版式注塑模。對(duì)ABS的色澤、粒度和均勻度等進(jìn)行檢驗(yàn)，由于ABS縮水性較大，成型前應(yīng)進(jìn)行充分的干燥。在制件結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)折處，這些位置由于結(jié)構(gòu)原因壓力較小，適當(dāng)提高注射壓力可以減少氣泡的數(shù)量，由于氣泡出現(xiàn)的部位對(duì)其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度影響不大，因此允許其存在。如果模型需要設(shè)置多個(gè)澆口時(shí)，可以對(duì)模型進(jìn)行多次澆口位置分析，在劃分好網(wǎng)格后，開始進(jìn)行模具流動(dòng)性分析?？p合片體后，對(duì)縫合后的完整曲面片進(jìn)行處理，在曲率較大的地方做適當(dāng)修剪。（2） 根據(jù)橙色約束線在不同區(qū)域規(guī)劃網(wǎng)格。 曲面重構(gòu)具體過(guò)程1. 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理階段　　（1）打開Geomagic軟件界面，在此環(huán)境下導(dǎo)入掃描的爬行士兵玩具外殼的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。同時(shí)根據(jù)粒度所設(shè)定的目標(biāo)值在模型上形成一系列的三角形區(qū)域，執(zhí)行“編輯輪廓線”，然后對(duì)軟件自動(dòng)探測(cè)到的輪廓線進(jìn)行編輯，根據(jù)模型自身的特點(diǎn)使用繪制、松弛、收縮等命令對(duì)輪廓線進(jìn)行編輯到準(zhǔn)確位置，并保持輪廓線的平順。當(dāng)多邊形階段對(duì)模型的編輯達(dá)到滿意時(shí)，對(duì)模型進(jìn)行最后一步操作：執(zhí)行“修復(fù)相交區(qū)域”對(duì)相交的三角形進(jìn)行松弛/消除操作；如果無(wú)三角形相交，系統(tǒng)則提示“沒(méi)有相交的三角形”。在曲面編輯之前，如能利用軟件的分析功能，來(lái)充分掌握構(gòu)建構(gòu)曲線的精度與控制點(diǎn)，則構(gòu)建出高質(zhì)量曲面的可能性較大。對(duì)這樣的點(diǎn)，一般用手工或使用分離點(diǎn)3. 數(shù)據(jù)的噪聲濾除、排序、平滑化及篩減得到點(diǎn)數(shù)據(jù)后，必須檢查點(diǎn)群，刪除不需要的雜點(diǎn)。必須再兩者有所折中，在大部分的情況下，只要誤差沒(méi)有超過(guò)允許范圍，則更加側(cè)重要求高質(zhì)量的曲面。 本章小結(jié)通過(guò)本章的研究，逆向工程的掃描主要分為接觸掃描和非接觸掃描，由于所要掃描的零件是一個(gè)三維曲面零件，故采用了非接觸的三維掃描儀進(jìn)行掃描。如果圖像太暗也不利于掃描，應(yīng)調(diào)高增益。： 掃描類型3DSSTDII（標(biāo)準(zhǔn)型）3DSSMINIII（迷你型）3DSSSTDCII（彩色標(biāo)準(zhǔn)型）單幅掃描范圍（典型值）400300mm200150mm400300mm單幅掃描點(diǎn)數(shù)130萬(wàn)130萬(wàn)130萬(wàn)彩色24bits掃描精度（）操作系統(tǒng)Windows/XPWindows/XPWindows/XP掃描頭重置3Kg5Kg單幅掃描時(shí)間輸5秒輸出文件格式ASC， ASC， ASC， （1） 正確連接好所有電纜插頭，打開鏡頭投影蓋；（2） 先啟動(dòng)計(jì)算機(jī)再啟動(dòng)掃描儀；（3） 運(yùn)行3DSS掃描軟件；點(diǎn)擊主菜單“初始化”下的直接控制對(duì)話框。 非接觸式與接觸式測(cè)量的比較表測(cè)量方式非接觸式接觸式 測(cè)量精度傳感器測(cè)量速度前置作業(yè)工件材料測(cè)量死角誤差10 100 P71光電接收器件100012000點(diǎn)/秒需噴漆，無(wú)基準(zhǔn)點(diǎn)無(wú)限定光學(xué)陰影處及光學(xué)焦距變化處隨曲面變化大1 um 開關(guān)器件 人工控制 設(shè)定坐標(biāo)系統(tǒng)，校正基準(zhǔn)面 硬質(zhì)材料 工件內(nèi)部不易測(cè)量 部分失真 優(yōu)勢(shì)，曲面獲取容易；；、易碎、不可接觸薄件、皮毛、變形細(xì)小等工作； ，不會(huì)傷害精密表面； 特定幾何 缺點(diǎn)，無(wú)法判別特定的幾何形狀；，激光無(wú)法照到的地方不易測(cè)量；，則測(cè)量的誤差較大；，速度慢；； ； 面磨損，影響光滑度； ，不易補(bǔ)償半徑，精度難以保證；，形狀會(huì)影響測(cè)量值由上所述可知非接觸式測(cè)量用于表面不規(guī)則的曲面測(cè)測(cè)量，而接觸式用于規(guī)則的幾何體的測(cè)量。其運(yùn)用UG知識(shí)中的嵌入基本理論，根據(jù)注塑模具設(shè)計(jì)的一般原理來(lái)模擬注塑模具設(shè)計(jì)的全過(guò)程，提供了功能全面的計(jì)算機(jī)模具輔助設(shè)計(jì)方案，極大地方便了用戶進(jìn)行模具設(shè)計(jì)。5. 產(chǎn)品分析模塊集成了有限元分析功能，可用于對(duì)產(chǎn)品模型進(jìn)行受力分析 ，受熱后的變形分析，可以建立有限元模型、對(duì)模型進(jìn)行分析和分析后的結(jié)果進(jìn)行處理。3. 裝配建模 用于產(chǎn)品的模擬裝配。構(gòu)建曲面片時(shí)，應(yīng)使每一塊曲面片的曲率變化盡量均勻，使每一塊曲面片盡量為四邊曲面，這樣擬合曲面時(shí)就能夠更好地捕捉到點(diǎn)云的外形，降低擬合誤差?？砂辞什町惙指钅Ｐ偷奶卣骶€。3DSS具備自動(dòng)標(biāo)定、參考點(diǎn)識(shí)別與測(cè)量、點(diǎn)云掃描、多幅掃描拼合功能；系統(tǒng)包含掃描硬件和掃描軟件。 逆向工程的一般步驟逆向工程一般可分為四個(gè)階段: (CMM)或激光掃描等測(cè)量裝置來(lái)獲取零件原形表面點(diǎn)的三維坐標(biāo)值。RPM綜合了機(jī)械、CAD，數(shù)控、激光以及材料科學(xué)等各種技術(shù)，可以自動(dòng)、直接、快速、精確地將設(shè)計(jì)思想轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂幸欢üδ艿脑突蛑苯又圃炝慵?，用以?duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)進(jìn)行快速評(píng)估、修改及功能試驗(yàn)，大大縮短了產(chǎn)品的研制周期。為贏得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，不僅要求產(chǎn)品的功能先進(jìn)，而且要求外形美觀。世界各國(guó)在經(jīng)濟(jì)技術(shù)發(fā)展中，應(yīng)用逆向工程消化吸收先進(jìn)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，給人們有益的啟示。所以對(duì)于新興技術(shù)的理解、消化和推廣上，逆向工程作用十分巨大。通過(guò)實(shí)物模型產(chǎn)生CAD模型，可以使產(chǎn)品設(shè)計(jì)充分利用CAD技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，并適應(yīng)智能化、集成化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造過(guò)程中的信息交換。采用3DSS掃描儀高效率、高精度地完成玩具玩具爬行士兵的點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取工作；應(yīng)用Geomagic軟件完成爬行士兵玩具外殼的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理工作；以UG軟件軟完成玩具外殼模型的重構(gòu)工作并用UG MoldWizard進(jìn)行模具設(shè)計(jì)。 模具設(shè)計(jì) The Mold Design Of Crawling Solider Toy Shell Bassed On Reverse EngineeringAbstract：The key techniques of reverse engineering are researched and applied to crawling soldiers toy shell in this surface appearance of crawling soldiers toy shell is very plex .According to the characteristics of crawling soldiers，using reverse engineering method can plete the model reconstruction work. Scanner can highefficiency， highprecision plete the crawling toys point cloud data acquisition of Geomagic software plete the processing work of crawling soldier39。在這一意義下，逆向工程可以定義為:是將實(shí)物轉(zhuǎn)變?yōu)镃AD模型相關(guān)的數(shù)字化技術(shù)和幾何模型重建技術(shù)的總稱。如何合理利用他人的設(shè)計(jì)思想，加快自身產(chǎn)品更新?lián)Q代的能力，是在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的今天站穩(wěn)腳跟，持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。逆向工程的應(yīng)用領(lǐng)域大致可分為以下幾種情況：1. 在產(chǎn)品仿制中的應(yīng)用 有時(shí)，擬合制作的產(chǎn)品沒(méi)有原始的設(shè)計(jì)圖檔，而是由委托單位交付樣品或?qū)嵨锬Ｐ?，?qǐng)制作單位復(fù)制。在美學(xué)設(shè)計(jì)特別重要的領(lǐng)域，例如汽車外型設(shè)計(jì)廣泛采用真實(shí)比例的木制或泥塑模型來(lái)評(píng)估設(shè)計(jì)的美學(xué)效果，而不采用在計(jì)算機(jī)屏幕上縮小比例的物體投視圖的方法，此時(shí)需用逆向工程的設(shè)計(jì)方法。盡管己經(jīng)出現(xiàn)了許多成功的三維CAD軟件，但運(yùn)用這些軟件建立一個(gè)復(fù)雜的零件模型，仍相當(dāng)費(fèi)時(shí)。 ，對(duì)