【正文】 不滿足要求者重復以上過程，直至達到零件的設計要求。 Geomagic軟件介紹 Geomagic Studio是由美國雨滴公司研發(fā)的逆向工程應用軟件，它以先進的數學模型、曲面構建理論為基礎，能快速地整理曲面點云數據自動產生網格，可構建任意復雜的精確曲面模型，創(chuàng)造從原型曲面測量點云到多邊形數據的高品質三維模型產品。邊界處理使圓角邊自動銳化。UG 的CAM模塊提供了交互式編程產生精確刀具軌跡的方法，用戶通過創(chuàng)建程序節(jié)點、刀具節(jié)點、幾何節(jié)點、加工方法節(jié)點，生成刀具加工軌跡，通過觀察刀具運動來圖形化地編輯刀具軌跡，最終的刀位源文件經過后置處理即可生成數控加工程序。參數化的裝配建模提供為描述組件間配對關系和為規(guī)定共同創(chuàng)建的緊固件組以及其他重復的零件的附加功能，這種體系結構允許龐大的產品結構并為設計者創(chuàng)建和共享，使產品開發(fā)并行工作?？梢赃M行機構連接設計和機構綜合，建立產品的仿真，利用交互是運動模式同時控制5個運動副，設計出包含任意關鍵節(jié)數的空間機構，完成機構的運動分析，以多種格式表達分析結果。從而為模具設計人員進行模具設計和注塑人員進行注塑工藝參數調整提供依據。接觸式探頭一般用于不規(guī)則曲面的測量，因不規(guī)則曲面對于接觸式探頭的半徑補償相當不易，而且測量速度相當慢。（4） 在主菜單工具子菜單里，有“CCD控制”二級菜單，點擊其中的“拍攝”菜單項，即可開啟實時攝像功能，在左右攝像頭對應的視圖窗口內，動態(tài)顯示各自動拍攝內容。 零件掃描過程爬行士兵外殼是一個三維的曲面模型，其外形曲面結構相當復雜，采用單視掃描方法很顯然無法得到零件完整的點云數據，采用多視掃描方法，掃描時利用掃描軟件的自動拼合功能將相鄰兩個掃描視角的公共區(qū)域拼接起來。在逆向工程計劃的執(zhí)行上，應該對所建模型有一個通盤的了解，主要涉及到以下內容：(1)后繼承接的工作各種不同領域的應用，其模型建構在處理上也大不相同，即使是在同一工業(yè)用的產品隨著產品種類的不同，對精度與曲面質量的要求也大不相同。 快速曲面重建系統(tǒng)的典型代表是Geomagic Studio，其完整的流程如下： 1) 從點云中重建出三角網格曲面； 2) 對三角網格曲面編輯處理； 3) 模型分割，參數化分片處理； 4) 柵格化并NURBS擬合成CAD模型。 三角形網格曲面編輯處理在建模的初期，應對模型整體的建構有一定的初步的規(guī)劃。隨著測量系統(tǒng)的不同，測量出來的精度也有差異，最好要配合軟件的分析功能，分析顯示基本幾何信息，如尺寸，位置等，再作適度的調整，求出最佳的結果。 快速曲面重建的曲面階段 曲面階段的編輯的方法具有可選性，進入曲面階段有兩個模塊可選：形狀模塊和制作模塊。執(zhí)行“構造曲面片”命令，將各面板鋪設曲面片，曲面片數目可以通過軟件自動估計，也可以指定數目。　?。?）使用封裝命令對點云分裝后形成多邊形曲面。 UG環(huán)境下的實體建模 曲面縫合UG環(huán)境下曲面縫合用于連接兩個或多個片體，并建立單一片體。首先論述向工程處理的內容和處理的原理，然后結合軟件Geomagic的逆向工程功能將掃描得到的玩具爬行士兵的點云圖處理成零件圖。注射時間由流動充模時間和保壓時間兩部分組成。 本章小結 由于塑料制品的多樣性、復雜性和設計人員經驗的局限性，傳統(tǒng)的模具設計往往要經過反復試模、修模才能成功。3）塑件的后處理。 項目初始化 建立模具坐標系在Mold Wizard中模具坐標系的原點必須落在模具分型面的中心，XCYC平面必須是模具裝配的分型面，并且ZC軸的正向為模具的開模方向為了能使產品體坐標與UG系統(tǒng)模具坐標系一致，在初始化項目后，需要通過雙擊坐標系或單擊工具欄中“動態(tài)工具欄”來調整產品體的WCS坐標位置，然后再單擊“模具坐標系”命令來鎖定產品體的模具坐標系。（4） 滿足塑件的外觀質量要求。整體式型腔由一塊金屬加工而成，結構簡單，牢固，不易變形，塑件無拼縫痕跡，強度、剛度好，曲面過渡圓滑，冷卻系統(tǒng)容易開設。 計算制品體積、質量以及制品的正面投影面積　　塑件體積：根據零件的三維模型，利用三維軟件可以直接查詢到塑件的體積為：=　　澆注系統(tǒng)體積=　　一次澆注總體積=+=10　　塑件質量：查《塑件制品成型及模具設計》ABS的密度取　　塑件質量：　　一次澆注所用的總質量：　　正面投影面積：　　所需鎖模力：760035=266KN 預選注射機的型號 臥式注射機機身低，利于操作和維修；機身因重心較低，故較穩(wěn)定；成型后可利用其自重自動下落，容易實現全自動操作。 （2）主流道小端直徑：d=注射機噴嘴孔徑+（～1）mm=(+)mm=4mm。（2） 易于在澆口切除澆注系統(tǒng)的凝料。采側澆口在進料時頂部形成閉氣腔， 但是塑件壁厚相差較大，澆口開在薄壁處不合理；而設在厚壁處，有利于補縮，可避免縮孔、凹痕產生?？紤]到塑件表面的精度要求，以及塑件和廢料的脫離，本設計采用潛伏式澆口，利用Moldflow軟件進行最佳澆口位置分析，將澆口位置選擇塑件內壁，從塑件底部進料這樣可以保證塑件的精度要求，保證廢料的脫離。（2） 澆口剪切速率校核 1)確定注射時間表：由理論注射量為78 取t=1s。根據該制品的形狀與澆注系統(tǒng)，不設溢流槽。影響脫模力大小的因素很多，當材料收縮率大，塑件壁厚大，模具的型芯形狀復雜，脫模斜度小以及凹模表面粗糙度值高時，脫模阻力會增大，反之則小。冷卻管直徑在允許的條件下應盡量取大值，設計時忽略模具因空氣對流、輻射以及與注射機接觸所散發(fā)的熱量，按單位時間內塑料熔體凝固是所放出的熱量應等于冷卻水所帶走的熱量。而要建立完整的實體模型，獲取完整的實體點云數據是關鍵，只有獲得比較完整的實體點云數據，在點云數據的后處理階段才能利用點云數據建立完整的CAD模型，點云數據的處理主要是對曲面的修復，在多邊形處理階段，對曲面中的破孔、爛面進行填充，對曲面邊界進行廣順，再根據曲面結構合理劃分區(qū)域，創(chuàng)建網格，構造柵格，建立合適的CAD模型。時間：時間：2010126～20101226 了解設計內容，搜集有關技術文獻資料，自學CAD/CAM軟件和相關設計技術。時間：201167～2011610 6. 畢業(yè)設計整改。時間：2011221～2011520 應用UG完成曲軸鍛造模具設計，運用CAE技術對曲軸鍛造模具重要零部件分析，優(yōu)化結構 并進行加工仿真，借助畢業(yè)實習環(huán)節(jié)完善設計。在設計之初，我對逆向工程技術還一無所知，對模具設計理論知識也知之甚少，但在彭老師的耐心指導下，我的思路漸漸清晰，在設計過程中遇到的許多難題也迎刃而解，通過他對逆向工程技術以及模具理論知識的講解，我的畢業(yè)設計才得以順利進行。取注射時間，脫模時間，則注射周期 ： 由此得每小時注射次數：4） 單位時間內注入模具中塑料熔體的總質量：(2) 確定單位質量的塑件在凝固時所放出的熱量ABS的單位熱流量在（310～400）kJ/kg之間，故可取(3) 計算冷卻水的體積流量 射冷卻管入水口水溫為，出水口的水溫為，取水的密度，水的比熱容。設置12跟8的推桿推塑件，中間一根4的拉料桿。模具開啟后應使塑件及澆口凝料滯留于帶有脫模裝置的動模上，以便脫模裝置在注射機推桿的驅動下完成脫模動作。動模座板：32030025mm推板：30016020mm推桿固定板：30016020mm墊板：3005380mm定模板：30027080mm定模座板：32030025mm動模板：：30027080mm根據上面所確定的基本尺寸調用標準模架，選用龍記細水口ECH 2730型模架。值適用于。對于大多數框形塑件，澆口位置使料流的流程過長，熔接處料溫過低，熔接痕處強度低，會形成明顯的接縫，如果澆口位置使料流的流程短，熔接處強度高。 澆口位置的選擇：（1） 澆口位置應使填充型腔的流程最短。1）分流道長度：2）分流道截面面積：3）凝料體積：（1）確定注射機時間 由理論注射量為78 取t=。主流道大端呈圓角，其半徑取r=1～3mm，以便熔體的流動和開模時主流道凝料的順利拔出。單擊“創(chuàng)建型芯型腔”，選中“Cavity region”點擊應用，再選擇“Core region”點擊確定。綜合考慮，分型面選塑件截面最大處。 定義工件 選擇制品的分型面　　分型面的形式和位置要影響的模具加工、排氣、脫模、塑件的表面質量及工藝操作。面殼殼體曲面結構比較復雜考慮到產品表面光潔度的要求，采用潛伏式澆口方式，以便后續(xù)處理。（1） ABS塑料主要的性能指標： ABS塑料主要性能指標密度 ()～屈服強度/MPa50比體積/～拉伸強度/MPa38吸水率/(%)～拉伸彈性模量/MPa熔點/130～160抗拉強度/MPa80計算收縮率/(%)～抗壓強度/MPa53比熱/1470彎曲彈性模量/MPa （2）ABS的注射成型過程1）成型前的準備。大多數分布于產品的邊緣地帶、分型面附近，氣體很容易排出，并不影響制件的外觀。 最佳澆口位置分析Moldflow軟件中的MPI/Gate Location澆口位置分析模塊可以準確快速的分析出塑件的最佳澆口位置。本課題的軟品模型曲面是用Geomagic軟件制作的曲面片，片與片之間的間隙較大，在UG中縫合曲面片時應將公差調大些。 3. 形狀階段 （1）由多邊形階段進入到形狀階段并劃分區(qū)域。 柵格化并NURBS擬合成CAD模型當所有面板都完成網格化之后，執(zhí)行“構造格柵”命令，將“分辨率”調到合適的值，完成曲面柵格構造，并在“非均勻有理B樣條”菜單下選擇“NURBS模型到CAD模型”完成模型轉化，得到最終的CAD模型。在模型曲率較大區(qū)域獲得輪廓線（以橙色線顯示）。 3. 邊界編輯封裝階段得到的曲面是由很多不規(guī)則多邊形構成的，而且填充孔也是以多邊形的形式填充，這樣在模型邊界就會形成大量的不整齊的邊界曲線，為了后續(xù)處理的順利進行，對于不整齊的邊界，可以執(zhí)行“編輯邊界”命令，減少控制點的數目使邊界變得整齊。簡單的曲面有利于后續(xù)工作的修編，較容易構建出較高質量的平滑曲面模型。譬如，激光掃描儀生成的圖像里就比較多雜點，散布在圖像四周，輪廓邊緣外尤其多；而CMM的雜點通常較少，或因為零件表面很粗糙、很糟糕，或出現在測量溝、臺、孔處，或因測量時的抖動引起。(3)必須要達到的曲面質量：平滑程度與連續(xù)性以已往的逆向工程的經驗來講，高精度和高質量的曲面一直是追求的兩大目標，大多數情況下，兩者是相互沖突的，如果要一個曲面與點數據完全吻合，那么該曲面必然有很多波動。 （） （） （） （） （） （）通過上面三個視角對爬行士兵外殼掃描，基本可以得到其完整的曲面點云數據，上面六個圖中，黑色正方形是掃描是貼上去的參考點，當第一視角掃描完成之后再繼續(xù)做第二視角掃描是，要先點擊掃描軟件的圖標，這樣就把當前視加一，轉換到下一個視角，進行下一個視角的掃描，掃描時相鄰兩個視區(qū)內的公共參考點必須有三到五個，掃描完后，點擊“匹配”按鈕，匹配成功之后，相鄰兩個掃描視角下的點云數據就拼接起來了，3DSS掃描軟件進行多視掃描就是用這一拼接功能，對不同視角下掃描得到的點云數據進行拼接，從而得到零件完整的三維點云數據。調到最佳值后，可在“參數”中的“CCD參數”中進行設置，作為下次啟動軟件時兩個CCD的系統(tǒng)默認參數，根據待測物體待測材質的不同，可以調整增益、使亮度適宜，亮度適宜的標準是動態(tài)圖像窗口中剛出現一點紅色，紅色圖像太多表示圖像太亮，會使掃描結果變差，此時應該調低增益。3DSS掃描儀能滿足大多數掃描任務、能很便捷的攜帶、安裝投入