伺服轉(zhuǎn)臺的傳動系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計154138446(存儲版)
【正文】 一個鍵槽,軸徑應(yīng)增大5%，結(jié)構(gòu)設(shè)計按軸上零件的尺寸，軸段1上安裝錐齒輪，其直徑應(yīng)符合齒輪內(nèi)徑配合。 銷軸及銷軸套的選擇1）銷軸數(shù)目的選擇銷軸數(shù)目取62）銷軸直徑d的選擇 初選 。由=，KHβ=—13得=；故載荷系數(shù)： K=KAKVKHαKHβ=11=按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（10—10a）得 d1==mm=計算模數(shù)m m =mm=，按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計m≥2） 確定計算參數(shù)（1） 由圖10—20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限σFE1=500Mpa；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限σFE2=380Mpa；（2） 由圖10—18取彎曲疲勞壽命系數(shù)K FN1=，KFE2=；（3） 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力。本畢業(yè)設(shè)計的工作是在李連進(jìn)老師的悉心指導(dǎo)下完成的，李老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和科學(xué)的工作方法給了我極大的幫助和影響，在此衷心感謝指導(dǎo)老師對我的關(guān)心和指導(dǎo)。鍵的工作長度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度k==9mm=，由此可得MPa≤=110MPa該鍵連接是可靠的。mm（3） 由機(jī)械設(shè)計書表10－7選取尺寬系數(shù)φd＝1（4） 由機(jī)械設(shè)計書表10－6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE＝（5） 由機(jī)械設(shè)計書圖10－21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σHlim1＝600MPa；大齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限σHlim2＝550MPa；（6） 由機(jī)械設(shè)計書圖10－19查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1＝；（7） 計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1％，安全系數(shù)S＝1，由式（10－12）得 [σH]1＝＝600MPa＝540MP計算（1） 試算小齒輪分度圓直徑d1t代入[σH]中較小的值。參考《機(jī)械設(shè)計》，取該軸的倒角為，所有倒圓為r1。 內(nèi)齒輪齒數(shù)為偶數(shù) 則 偏心軸的設(shè)計輸入軸（偏心軸）： 45鋼調(diào)質(zhì)， 220～250 HBW軸的主要功用是支撐回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動和動力。 22）驗(yàn)算重合度重合度為實(shí)際嚙合線長度與基圓周節(jié)之比,嚙合齒輪傳動時要求重合度大于1。根據(jù)齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計（1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值1）查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；2）查得彎曲疲勞壽命系數(shù)；3）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力；取彎曲疲勞應(yīng)力安全系數(shù) S=4）計算載荷系數(shù)查得： 使用系數(shù) 動載系數(shù) 齒間分布系數(shù) 齒向分布系數(shù) 故載荷系數(shù)5）查取齒形系數(shù) 查得： 6）查取應(yīng)力校正系數(shù)查得： 7）計算并比較大小8) 計算行星輪傳遞的轉(zhuǎn)矩（2）設(shè)計計算取m=少齒差行星傳動減速器，要求整體結(jié)構(gòu)小而緊湊，軸向尺寸小。 2）由設(shè)計公式進(jìn)行計算 即查得彈性系數(shù)為冊查得極限應(yīng)力， 設(shè)置，取k=3）取的接觸疲勞壽命系數(shù) 4）取選= 查表得=1, =1. 2，= 計算按實(shí)際的載荷系數(shù)，校正分度圓的直徑技術(shù)模數(shù)5）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計1）查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度 2）)查得彎曲疲勞壽命的系數(shù) 3）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù) S=4）載荷系數(shù)K=5）當(dāng)量齒數(shù)查取齒形系數(shù) （105） 查取應(yīng)力校正系數(shù)計算大小齒輪的并加以比較。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、摩擦損失小、使用效果好。輸出有兩種方式：一種是內(nèi)齒輪與機(jī)殼固定在一起，輸出軸輸出（）；另一種是構(gòu)件V固定，該減速器設(shè)計采用的是由雙偏心軸帶動行星輪傳動，內(nèi)齒輪固定不動，由輸出軸輸出。若齒數(shù)差為1，則稱為一齒差行星傳動；依次類推。/s2 角速度精度：≤（～30176。 Bevel gear drive iii目 錄摘 要 iABSTRACT ii目 錄 iii1 緒論 12 概述 23 傳動系統(tǒng)的總體設(shè)計 2 伺服電機(jī)的選取 2 傳動方案的選取 3 輸出機(jī)構(gòu)選擇 44 傳動系統(tǒng)設(shè)計 4 傳動錐齒輪的設(shè)計 4 行星減速裝置的設(shè)計 7 齒輪齒數(shù)確定 7 模數(shù)確定 7 齒輪幾何尺寸的確定 10 偏心軸的設(shè)計 16 輸出軸的設(shè)計 17 銷軸及銷軸套的選擇 18 頂圓柱齒輪設(shè)計 185 主要零件的校核 20 偏心軸的校核 21 銷軸的彎曲強(qiáng)度校核 22 輸出軸的校核 24 鍵的校核 25結(jié)束語 26參考文獻(xiàn) 27畢業(yè)設(shè)計（論文）1 緒論伺服控制技術(shù)是自動化學(xué)科中與產(chǎn)業(yè)部門聯(lián)系最緊密、服務(wù)最廣泛的一個分支。本文完成了對一個伺服轉(zhuǎn)臺的傳動系統(tǒng)設(shè)計。論文主體部分包括驅(qū)動裝置（包含電動機(jī)）、錐齒輪傳動、少齒差行星減速器。在軍事上，伺服轉(zhuǎn)臺性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到武器系統(tǒng)的可靠性和置信度，是保證型號產(chǎn)品及武器系統(tǒng)精度和性能的基礎(chǔ)。由一個外齒輪與一個內(nèi)齒輪組成一對內(nèi)嚙合齒輪副。工程中以K代表中心輪，H代表系桿，V代表輸出機(jī)構(gòu)，因此又稱為
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