伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)154138446-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 6）幾何尺寸計(jì)算mm節(jié)錐頂距 節(jié)圓錐交 大端直徑 齒寬 取 行星減速裝置的設(shè)計(jì) 齒輪齒數(shù)確定由于選定傳動(dòng)比i＝30，且齒差數(shù)。所以，少齒差傳動(dòng)的模數(shù)通常是按彎曲強(qiáng)度決定的。因此要求齒輪的厚度很小，則行星輪分度圓直徑齒寬（3）校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度1）齒面接觸應(yīng)力式中 材料彈性系數(shù) 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 載荷系數(shù) 行星輪間載荷分配不均勻系數(shù) 行星輪分度愿直徑 行星輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 齒寬 齒數(shù)比查得： 材料彈性系數(shù) 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 載荷系數(shù)K= 載荷分配不均勻系數(shù) U=則2）許用接觸應(yīng)力查得： 接觸疲勞強(qiáng)度極限 壽命系數(shù) 工作硬化系數(shù) 尺寸系數(shù) 安全系數(shù)S=則許用接觸應(yīng)力因?yàn)樗詽M(mǎn)足齒面接觸疲勞強(qiáng)度，模數(shù)m= 齒輪幾何尺寸的確定1）齒數(shù) （滾齒） （插齒） 插齒刀齒數(shù) 2）初始齒形角186。齒數(shù)差嚙合角12345）外齒輪變位系數(shù) 6）嚙合角 無(wú)齒側(cè)間隙齒合方程：取176。 23）驗(yàn)算齒頂不相碰配內(nèi)齒輪副時(shí)為防止發(fā)生（）所示的情況，即節(jié)點(diǎn)對(duì)方的齒頂相碰，為保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)，須使內(nèi)齒輪副節(jié)點(diǎn)對(duì)方的齒頂徑向間隙大于0。 避免內(nèi)齒輪齒根干涉的條件 滿(mǎn)足條件避免外齒輪齒根干涉的條件滿(mǎn)足條件25）外齒輪跨測(cè)齒數(shù)186。由于在軸系零、部件的具體結(jié)構(gòu)末確定之前，軸上力的作用點(diǎn)和支點(diǎn)間的跨距都無(wú)法進(jìn)行精確確定，故彎矩大小和分布情況不得而知，因此在軸的設(shè)計(jì)中，采用的主要方法就是邊計(jì)算、邊畫(huà)、邊修改。,。齒輪與軸的軸向定位采用平鍵連接，由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)查該平鍵為14953。故軸段1直徑取d=55mm,軸段長(zhǎng)度略大于軸承寬，取L=30mm。d1t≥=（2） 計(jì)算圓周速度v===（3） 計(jì)算載荷系數(shù)K根據(jù)v=,7級(jí)精度，由圖10—8查得動(dòng)載系數(shù)KV=；直齒輪，KHα=KFα=1；由機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)表10—2查得使用系數(shù)KA=1；由機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)表10—4查得7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承對(duì)布置時(shí)，KHβ=。 銷(xiāo)軸的彎曲強(qiáng)度校核式中： P 為輸入功率 P= n 為輸入轉(zhuǎn)速 n= i 為傳動(dòng)比 i=30 u 為行星輪數(shù)目 u=2 考慮到行星輪間載荷分布不均勻的系數(shù)，當(dāng)u=2時(shí)，一般取=～則銷(xiāo)軸應(yīng)滿(mǎn)足條件 式中： 為輸出轉(zhuǎn)矩 為銷(xiāo)軸中心圓直徑 為銷(xiāo)軸套與滑槽的接觸長(zhǎng)度 為銷(xiāo)軸直徑則 銷(xiāo)軸套與滑槽平面的接觸強(qiáng)度校核應(yīng)滿(mǎn)足條件式中： 為輸出轉(zhuǎn)矩 為銷(xiāo)軸中心圓直徑 為銷(xiāo)軸套與滑槽的接觸長(zhǎng)度 為銷(xiāo)軸套外圓半徑 為許用接觸應(yīng)力；當(dāng)HBW300，取=（～）HBW 當(dāng)HRC30，取= 25～30HRC則 =190 輸出軸的校核有圖可以看出輸出軸的轉(zhuǎn)速最慢故輸出軸的轉(zhuǎn)矩最大，1）求作用在圓柱齒輪上的力圓周力徑向力=4）校核強(qiáng)度由圖知aa截面為危險(xiǎn)截面抗彎截面系數(shù)為 抗扭截面系數(shù)為 彎曲應(yīng)力為 扭剪應(yīng)力為 取折合系數(shù)則軸的計(jì)算應(yīng)力 查得軸的許用彎曲應(yīng)力，故滿(mǎn)足要求。結(jié)束語(yǔ)大學(xué)四年的學(xué)習(xí)即將結(jié)束了，在指導(dǎo)老師的耐心指導(dǎo)下完成了“伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)”的設(shè)計(jì)。參考文獻(xiàn)[1] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，2004年[2] 段鐵群，機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，科學(xué)出版社，2010年[3] 孫靖民，機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，2003年[4] 張展，行星差動(dòng)傳動(dòng)裝置，機(jī)械工業(yè)出版社，2009年[5] 饒振綱，行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)，化學(xué)工業(yè)出版社，2006年[6] —1989 技術(shù)制圖 標(biāo)題欄[7] —1989 技術(shù)制圖 明細(xì)欄[8] GB/T14689—1993 技術(shù)制圖 圖紙幅面和格式[9] GB/T14690—1993 技術(shù)制圖 比例[10] GB/T17450—1998 技術(shù)制圖 圖線(xiàn)[11] GB/T17453—1998 技術(shù)制圖 圖樣畫(huà)法 剖面區(qū)域的表示法[12] —1984 機(jī)械制圖 尺寸
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