機(jī)電一體化重點(diǎn)及答案(存儲(chǔ)版)
【正文】 制信號(hào)為低電平時(shí)，光電耦合器發(fā)光二極管截止，晶閘管門(mén)極不觸發(fā)而斷開(kāi)。P13P13736. PWM功率放大器與控制計(jì)算機(jī)的接口方法（與前面綜合考）。40. 什么是PID調(diào)節(jié)器，其功能是什么，分析PID調(diào)節(jié)器中比例、微分和積分項(xiàng)對(duì)控制系統(tǒng)性能的影響 （P169～P171）什么是PID調(diào)節(jié)器：按偏差的比例、積分和微分進(jìn)行控制的調(diào)節(jié)器。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。（3）、充分運(yùn)用硬件功能軟件化原則，使硬件的組成最簡(jiǎn)化，使系統(tǒng)智能化。（1）、減少機(jī)械傳動(dòng)部件，使機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，體積減小，提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和運(yùn)動(dòng)精度。
對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱(chēng)這個(gè)控制系統(tǒng)稱(chēng)有差系統(tǒng)。39. 舉例說(shuō)明PWM功率放大電路的三種形式。反之，當(dāng)計(jì)算機(jī)控制輸出的控制信號(hào)輸出低電平時(shí)，K11斷開(kāi)。接線(xiàn)方法：光電耦合器的輸入輸出端兩個(gè)電源必須單獨(dú)供電。（模塊化設(shè)計(jì)）(1)提高設(shè)計(jì)效率，縮短設(shè)計(jì)和制造周期 。脈沖當(dāng)量：每輸入一個(gè)脈沖，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)的位移。五個(gè)特點(diǎn)：，提高了精度，減少了震動(dòng)和噪聲；；，可省去電刷和換向器等易損零件，提高可靠性，延長(zhǎng)使用壽命；，容易冷卻，允許較高的電磁負(fù)荷，提高電動(dòng)機(jī)的容量定額；。外負(fù)載對(duì)直流電機(jī)機(jī)械特性的影響：外界電阻使直流電機(jī)機(jī)械特性變軟，伺服控制性能變差。；三相雙三拍，其步距角為30176。特點(diǎn)：；； ； ；；、體積小、重量輕。要求齒輪傳動(dòng)不但有足夠的強(qiáng)度，還要有盡可能小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在同樣的驅(qū)動(dòng)功率下，其加速度響應(yīng)為最大。錐齒輪消隙的原理：將齒輪的分度圓柱改為帶錐度的圓錐面，使齒輪的齒厚在軸向產(chǎn)生變化，裝配時(shí)通過(guò)改變墊片的厚度，來(lái)改變兩齒輪的軸向相對(duì)位置，以消除側(cè)隙。諧振頻率：當(dāng)外界的激振頻率接近或等于系統(tǒng)固有頻率時(shí)，系統(tǒng)將產(chǎn)生諧振而不能正常工作。 （機(jī)電一體化系統(tǒng)中的傳動(dòng)鏈還需滿(mǎn)足，小型、輕量、高速、低沖壓振動(dòng)、低躁聲和高可靠性等要求；從能量消耗和可靠性的觀點(diǎn)來(lái)看，應(yīng)盡量縮短……）傳動(dòng)鏈剛度、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和阻尼比對(duì)伺服系統(tǒng)的影響，應(yīng)盡量縮短傳動(dòng)鏈縮短傳動(dòng)鏈的三種方式：；；。傳感檢測(cè)單元：對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并轉(zhuǎn)換成可識(shí)別信號(hào)，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)過(guò)分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。機(jī)電一體化技術(shù)是從系統(tǒng)工程觀點(diǎn)出發(fā)，應(yīng)用機(jī)械、電子、信息等有關(guān)技術(shù)，對(duì)它們進(jìn)行有機(jī)的組織和綜合，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體的最佳化?？刂萍靶畔⑻幚韱卧簩?lái)自各傳感器的檢測(cè)信息和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程序發(fā)出相應(yīng)的
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