機(jī)電一體化重點(diǎn)及答案-免費(fèi)閱讀
【正文】 （2）、注意選用標(biāo)準(zhǔn)、通用的功能模塊，避免功能模塊在低水平上的重復(fù)設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)在模塊級上的可靠性，加快設(shè)計(jì)開發(fā)的速度。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。PWM功率放大電路的三種形式：（1）單極性功率放大電路；（2）T型功率放大電路；（3）H型橋式功率放大電路。35. 畫出直流電機(jī)PWM功率接口組成框圖（圖533），并分析PWM脈寬調(diào)制波形產(chǎn)生過程（圖534）。33. 解釋控制計(jì)算機(jī)與單項(xiàng)晶閘管接口電路的工作原理。 (2)提高了系統(tǒng)的可靠性 。28. PLC的特點(diǎn)。25. 簡述圓盤型直線電機(jī)的工作原理、直流直線電機(jī)的原理。22. PWM直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理。；三相六拍，其步距角為15176。16. 測量放大器的特點(diǎn)。因此通常采用負(fù)載角加速度最大原則選擇總傳動(dòng)比，以提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度12. 齒輪傳動(dòng)各級傳動(dòng)比分配的原則有哪些，各自遵循什么分配原則。斜齒輪消隙的原理：通過改變墊片的厚度使兩齒輪的螺旋面錯(cuò)位，兩齒輪的左右齒面分別與寬齒面接觸，以消除齒側(cè)間隙。間隙：使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中間隙產(chǎn)生回程誤差，影響伺服系統(tǒng)中位置環(huán)的穩(wěn)定性。6. 簡述傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、摩擦、阻尼比、剛度、諧振頻率、間隙對機(jī)電一體化系統(tǒng)性能的影響。執(zhí)行單元：根據(jù)控制信息和指令在驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下完成所要求的動(dòng)作。1. 機(jī)電一體化的定義。驅(qū)動(dòng)單元：在控制信息作用下，在動(dòng)力單元的支持下，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)（執(zhí)行單元）完成各種動(dòng)作和功能。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：在滿足系統(tǒng)剛度的條件下，機(jī)械部分的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小越好。7. 低速爬行產(chǎn)生的原因。10. 絲杠螺母傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)隙一般采用什么結(jié)構(gòu)，齒差調(diào)隙原理。（1）最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則：小功率傳動(dòng)裝置和大功率傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比分配均為前小后大；（2）質(zhì)量最小原則：小功率傳動(dòng)裝置的各傳動(dòng)比相等，大功率傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比分配為前大后??；（3）輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則：；；，制造精度盡量高。測量放大器有以下特點(diǎn)：放大電路具有很高的共模抑制比，以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗。19. 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)（7個(gè)）。P73……PWM直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理：當(dāng)輸入一個(gè)直流控制電壓U時(shí)就可得到寬度與U成比例的脈沖方波給伺服電動(dòng)機(jī)電樞回路供電。P88圖422 423 圓盤型直線電機(jī)的工作原理：把次級做成一片鋁圓盤或銅圓盤，并將初級放在次級圓盤靠近外徑的平面上。（順序控制為主，可以直接與外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連）PLC的特點(diǎn)：(1)控制程序可變，具有很好的柔性。 (3)便于調(diào)試和維修。當(dāng)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出的控
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