【正文】 當(dāng)被測(cè)物體逐漸靠近 ， 到達(dá)動(dòng)作距離 δmin時(shí) ， PNP型晶體管導(dǎo)通 ， 輸出端相當(dāng)于接到電源 Vcc， OUT端對(duì)地為高電平 (約 Vcc )。 二、接近開(kāi)關(guān)與 PLC的接線 當(dāng) 圖 924中的 開(kāi)關(guān) S閉合（接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作）后， PLC的輸入端有電流， PLC面板上的 I/O信號(hào)燈 （可見(jiàn)光指示二極管 VL）亮。 當(dāng)傳感器的輸入電路有很大的 對(duì)地“共?！备蓴_電壓 時(shí)，若不使用光耦，共模干擾就能直接竄入 PLC的主控制回路； 若使用光耦，共模干擾電壓無(wú)法在光耦的紅外發(fā)光二極管中產(chǎn)生電流（或者極其微小） ，共模干擾就無(wú)法通過(guò)光耦傳輸?shù)?PLC的主控制回路。 這個(gè)微小的機(jī)械干擾（ 1mm ）無(wú)法讓接近開(kāi)關(guān)復(fù)位 ，這個(gè)特性稱為接近開(kāi)關(guān)的“動(dòng)作滯差特性”，可以避免控制繼電器反復(fù)吸合及釋放。 “非齊平式接近開(kāi)關(guān)”的端部必須比金屬安裝平面突出 10mm左右 ，接近開(kāi)關(guān)端部的高頻電場(chǎng)信號(hào)才不至于被比金屬安裝平面衰減。 若 Uo1超過(guò)基準(zhǔn)電壓時(shí) ,比較器翻轉(zhuǎn) ,產(chǎn)生動(dòng)作信號(hào)。Rf在比較器電路中起正反饋?zhàn)饔?，使比較器具有施密特特性 。 該電動(dòng)勢(shì)稱為霍爾電動(dòng)勢(shì) ， 上述半導(dǎo)體薄片稱為霍爾元件 。 霍爾元件的工作過(guò)程分析 當(dāng)有電流 I 流過(guò)薄片時(shí)，如果磁場(chǎng)為零，則 霍爾電動(dòng)勢(shì)也為零 。在要求較高的場(chǎng)合，應(yīng)選擇低溫漂的霍爾元件。 請(qǐng)畫(huà)出線性范圍 線性型霍爾集成電路的調(diào)零 當(dāng) UGN3501M感受的磁場(chǎng)為零時(shí) ， 調(diào)節(jié) 7之間的調(diào)零電位器 ， 可使 第 1引腳相對(duì)于第 8引腳的輸出電壓等于零 。 霍爾式接近開(kāi)關(guān)內(nèi)部的核心部件是開(kāi)關(guān)型霍爾集成電路 ， 殼體的端部封裝有一個(gè)圓片形的永久磁鐵 ， N極朝外 ，如 圖 934a所示。 具有鎖定功能的霍爾式接近開(kāi)關(guān)的應(yīng)用 (續(xù) ) 工作過(guò)程分析：具有鎖定功能的霍爾式接近開(kāi)關(guān) H隨工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng) 。 當(dāng)它移動(dòng)到永久磁鐵與霍爾式接近開(kāi)關(guān)之間時(shí) ， 磁力線被屏蔽（分流），無(wú)法到達(dá)霍爾式接近開(kāi)關(guān) ， 所以霍爾式接近開(kāi)關(guān)輸出為高電平 ； 當(dāng)霍爾式接近開(kāi)關(guān)與永久磁鐵之間處于分流翼片的空隙位置時(shí)，輸出為低電平 。這就必須 在汽車(chē)的前后輪各設(shè)置一套“防抱死制動(dòng)系統(tǒng)”， 又稱為 ABS。 電動(dòng)自行車(chē)的 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)及控制電路 去速度控制器 利用PWM調(diào)速 永磁 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的定子 由定子、永磁轉(zhuǎn)子、位置傳感器及換相電路組成 ， 定子繞組多采用三相星形方式連接 。 在公差范圍內(nèi)，滾柱的直徑從 ， 分為 A～ G共 7個(gè)等級(jí) ， 分別落入對(duì)應(yīng)的 7個(gè)料箱中 。 一、軸承滾柱分選的要求（續(xù)） 技術(shù)指標(biāo)及具體要求如下： 滾柱的標(biāo)稱直徑為 ， 允許公差范圍為177。 1－定子底座 2－定子鐵心 3－霍爾開(kāi)關(guān) 4－三相繞組線圈 5－外轉(zhuǎn)子 6－轉(zhuǎn)軸 7－磁極 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)自行車(chē)上的應(yīng)用 電動(dòng)自行車(chē) 可充電電池組 無(wú)刷電動(dòng)機(jī) 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)自行車(chē)上的應(yīng)用 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子采用高性能 釹鐵硼稀土永磁材料 ；三個(gè)霍爾位置傳感器產(chǎn)生六個(gè)狀態(tài)編碼信號(hào) ，控制逆變橋各功率管通斷，使三相 內(nèi)定子線圈與外轉(zhuǎn)子永磁磁極之間產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩 。 4．汽車(chē) ABS 當(dāng)汽車(chē)緊急剎車(chē)時(shí)，使汽車(chē)減速的外力主要來(lái)自于地面作用于車(chē)輪的摩擦力 ，即“地面附著力”。 磁鐵 S極 圖 934d 軟鐵分流式轉(zhuǎn)速測(cè)量示意圖 永久磁鐵和霍爾式接近開(kāi)關(guān)的安裝平面 保持額定的間隙 。 霍爾傳感器主要用于測(cè)量 能夠轉(zhuǎn)換為磁場(chǎng)變化的 其他物理量 。 開(kāi)關(guān)型霍爾集成電路的外形及內(nèi)部電路 OC門(mén) 施密特 觸發(fā)電路 雙端輸入、 單端輸出運(yùn)放 霍爾 元件 . Vcc 開(kāi)關(guān)型霍爾集成電路（ OC門(mén)輸出）的接線 請(qǐng)按以下電路，將下一頁(yè)中的有關(guān)元件連接起來(lái) . 開(kāi)始接線 開(kāi)關(guān)型霍爾集成電路 與繼電器的接線 ? 接線完畢 開(kāi)關(guān)型霍爾集成電路的史密特輸出特性 接近開(kāi)關(guān)電路的回差越大 ， 抗振動(dòng)干擾能力就越強(qiáng) 。 開(kāi)關(guān)型三端 霍爾集成電路 線性型霍爾特性 右圖示出了具有 雙端差動(dòng)輸出特性的線性霍爾器件 的 輸出特性曲線 。為了減少溫度的影響，通常采用恒流源作為電流激勵(lì)源； ②輸出電阻 Ro，后級(jí)放大電路的輸入阻抗最好要與Ro平衡，可以減小溫漂 ③最大激勵(lì)電流 I m（數(shù)值多為幾毫安）； ④靈敏度 KH=EH/(IB)，單位為 [mV/(mA 這時(shí)，在半導(dǎo)體薄片 c、 d方向的端面之間建立起一個(gè)“霍爾電動(dòng)勢(shì)” 。 大多數(shù)電容接近開(kāi)關(guān)的 尾部有一個(gè)多圈微調(diào)電位器 RP，用于調(diào)整特定對(duì)象的動(dòng)作距離 。 物體的含水量越小 ， 面積越小 ， 動(dòng)作距離也越小 ，靈敏度就越低 。 振蕩器的高頻輸出電壓 uo經(jīng)二極管 VD檢波 和RC低通濾波器 濾波 ,得到正半周信號(hào)的平均值 。 Δδ大大超過(guò)抖動(dòng)造成的倒退量 ，所以 接近開(kāi)關(guān)一旦動(dòng)作，只能產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖 ， 微小的干擾無(wú)法讓其復(fù)位 ， 稱為動(dòng)作滯差特性 。 PNP型接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作滯差特性 如果 工件從遠(yuǎn)處逐漸向接近開(kāi)關(guān)靠近，到達(dá) δmin位置（ 2mm）時(shí)，開(kāi)關(guān)動(dòng)作 。再經(jīng)施密特整形電路，輸入到 PLC的內(nèi)部信號(hào)處理電路。 圖 923 接近開(kāi)關(guān)的接線方式 a） NPN型常開(kāi)二線制 b） PNP型常閉二線制 c） NPN型常開(kāi)三線制 d） PNP型常開(kāi)三線制 e） NPN型常開(kāi)、常閉四線制 f） PNP型常開(kāi)、常閉四線制 四線制接近開(kāi)關(guān)的接線說(shuō)明 有的位移傳感器同時(shí)具備兩種動(dòng)輸出狀態(tài)，可選擇從高電壓向低電壓轉(zhuǎn)變 、和 從低電壓向高電壓轉(zhuǎn)變 兩種方式，分別稱為 NPN和 PNP輸出模式，俗稱為 常開(kāi)輸出 或常閉輸出 模式。 ASI總線式輸出類(lèi)型：可以在一對(duì)總線上最多搭接256個(gè)接近開(kāi)關(guān)，在 250m范圍內(nèi)進(jìn)行串行通信 ，大大減少了電纜線的數(shù)量。 回差越大 ， 抗機(jī)械振動(dòng)干擾的能力就越強(qiáng) 。 OC門(mén)的輸出又有 “ PNP型 ” 和“ NPN型 ” 之分 。 當(dāng)被測(cè)金屬與接近開(kāi)關(guān)探頭的距離小于設(shè)定值時(shí)，振蕩電路停振 。 若接近開(kāi)關(guān)的動(dòng)作頻率太低而被測(cè)物又運(yùn)動(dòng)得太快時(shí)，接近開(kāi)關(guān)就來(lái)不及響應(yīng)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) ，有可能造成漏檢。 動(dòng)作滯差越大 ， 對(duì)抗被測(cè)物抖動(dòng)等造成的機(jī)械振動(dòng)干擾的能力就越強(qiáng) ， 但 動(dòng)作準(zhǔn)確度就越差 。 6）無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)火花、無(wú)噪聲，可適用于要求防爆的場(chǎng)合（防爆型）。 （ 2）電容式接近開(kāi)關(guān)：對(duì)接地的金屬或地電位的導(dǎo)電物體起作用（但不常用）， 對(duì)非地電位的導(dǎo)電物體 靈敏度稍差（常用） 。 當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時(shí)，發(fā)出“動(dòng)作”信號(hào) ，不需要施加機(jī)械力。 現(xiàn)在時(shí)間 是： 01:03 模塊九、小位移檢測(cè)（下） 目錄 進(jìn)入 進(jìn)入 進(jìn)入 進(jìn)入 知識(shí)鏈接 位移檢測(cè)的基本概念 項(xiàng)目一、電感式小位移傳感器 項(xiàng)目二、渦流式小位移傳感器 項(xiàng)目三、接近開(kāi)關(guān) 拓展閱讀 軸承滾柱直徑的檢測(cè)及分選 現(xiàn)在時(shí)間 是： 01:03 項(xiàng)目三 接近開(kāi)關(guān) 【 項(xiàng)目教學(xué)目標(biāo) 】 ? 知識(shí)目標(biāo) 1．了解接近開(kāi)關(guān)的分類(lèi)與結(jié)構(gòu)。 渦流探頭能感辨金屬導(dǎo)體 的靠近與否。 二、接近開(kāi)關(guān)的特點(diǎn) 與機(jī)械行程開(kāi)關(guān)相比，接近開(kāi)關(guān)具有如下特點(diǎn)： 1）非接觸檢測(cè)，不影響被測(cè)物的運(yùn)行工況。 9）缺點(diǎn)是“觸點(diǎn)”容量較小，負(fù)載短路時(shí)易燒毀。將被測(cè)金屬板固定在千分尺上，由動(dòng)作距離 120%以外逐漸沿接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)面軸向靠近接近開(kāi)關(guān)的“動(dòng)作區(qū)”，運(yùn)動(dòng)速度