【正文】 當(dāng)被測物體逐漸靠近 ， 到達動作距離 δmin時 ， PNP型晶體管導(dǎo)通 ， 輸出端相當(dāng)于接到電源 Vcc， OUT端對地為高電平 (約 Vcc )。 二、接近開關(guān)與 PLC的接線 當(dāng) 圖 924中的 開關(guān) S閉合（接近開關(guān)動作）后， PLC的輸入端有電流， PLC面板上的 I/O信號燈 （可見光指示二極管 VL）亮。 當(dāng)傳感器的輸入電路有很大的 對地“共?！备蓴_電壓 時，若不使用光耦，共模干擾就能直接竄入 PLC的主控制回路； 若使用光耦，共模干擾電壓無法在光耦的紅外發(fā)光二極管中產(chǎn)生電流（或者極其微?。?，共模干擾就無法通過光耦傳輸?shù)?PLC的主控制回路。 這個微小的機械干擾（ 1mm ）無法讓接近開關(guān)復(fù)位 ，這個特性稱為接近開關(guān)的“動作滯差特性”，可以避免控制繼電器反復(fù)吸合及釋放。 “非齊平式接近開關(guān)”的端部必須比金屬安裝平面突出 10mm左右 ，接近開關(guān)端部的高頻電場信號才不至于被比金屬安裝平面衰減。 若 Uo1超過基準(zhǔn)電壓時 ,比較器翻轉(zhuǎn) ,產(chǎn)生動作信號。Rf在比較器電路中起正反饋作用，使比較器具有施密特特性 。 該電動勢稱為霍爾電動勢 ， 上述半導(dǎo)體薄片稱為霍爾元件 。 霍爾元件的工作過程分析 當(dāng)有電流 I 流過薄片時，如果磁場為零，則 霍爾電動勢也為零 。在要求較高的場合，應(yīng)選擇低溫漂的霍爾元件。 請畫出線性范圍 線性型霍爾集成電路的調(diào)零 當(dāng) UGN3501M感受的磁場為零時 ， 調(diào)節(jié) 7之間的調(diào)零電位器 ， 可使 第 1引腳相對于第 8引腳的輸出電壓等于零 。 霍爾式接近開關(guān)內(nèi)部的核心部件是開關(guān)型霍爾集成電路 ， 殼體的端部封裝有一個圓片形的永久磁鐵 ， N極朝外 ，如 圖 934a所示。 具有鎖定功能的霍爾式接近開關(guān)的應(yīng)用 (續(xù) ) 工作過程分析：具有鎖定功能的霍爾式接近開關(guān) H隨工作臺向右運動 。 當(dāng)它移動到永久磁鐵與霍爾式接近開關(guān)之間時 ， 磁力線被屏蔽（分流），無法到達霍爾式接近開關(guān) ， 所以霍爾式接近開關(guān)輸出為高電平 ； 當(dāng)霍爾式接近開關(guān)與永久磁鐵之間處于分流翼片的空隙位置時，輸出為低電平 。這就必須 在汽車的前后輪各設(shè)置一套“防抱死制動系統(tǒng)”， 又稱為 ABS。 電動自行車的 無刷電動機及控制電路 去速度控制器 利用PWM調(diào)速 永磁 無刷電動機的定子 由定子、永磁轉(zhuǎn)子、位置傳感器及換相電路組成 ， 定子繞組多采用三相星形方式連接 。 在公差范圍內(nèi)，滾柱的直徑從 ， 分為 A～ G共 7個等級 ， 分別落入對應(yīng)的 7個料箱中 。 一、軸承滾柱分選的要求（續(xù)） 技術(shù)指標(biāo)及具體要求如下： 滾柱的標(biāo)稱直徑為 ， 允許公差范圍為177。 1－定子底座 2－定子鐵心 3－霍爾開關(guān) 4－三相繞組線圈 5－外轉(zhuǎn)子 6－轉(zhuǎn)軸 7－磁極 無刷電動機在電動自行車上的應(yīng)用 電動自行車 可充電電池組 無刷電動機 無刷電動機在電動自行車上的應(yīng)用 無刷直流電動機的外轉(zhuǎn)子采用高性能 釹鐵硼稀土永磁材料 ；三個霍爾位置傳感器產(chǎn)生六個狀態(tài)編碼信號 ，控制逆變橋各功率管通斷，使三相 內(nèi)定子線圈與外轉(zhuǎn)子永磁磁極之間產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩 。 4．汽車 ABS 當(dāng)汽車緊急剎車時，使汽車減速的外力主要來自于地面作用于車輪的摩擦力 ，即“地面附著力”。 磁鐵 S極 圖 934d 軟鐵分流式轉(zhuǎn)速測量示意圖 永久磁鐵和霍爾式接近開關(guān)的安裝平面 保持額定的間隙 。 霍爾傳感器主要用于測量 能夠轉(zhuǎn)換為磁場變化的 其他物理量 。 開關(guān)型霍爾集成電路的外形及內(nèi)部電路 OC門 施密特 觸發(fā)電路 雙端輸入、 單端輸出運放 霍爾 元件 . Vcc 開關(guān)型霍爾集成電路（ OC門輸出）的接線 請按以下電路，將下一頁中的有關(guān)元件連接起來 . 開始接線 開關(guān)型霍爾集成電路 與繼電器的接線 ? 接線完畢 開關(guān)型霍爾集成電路的史密特輸出特性 接近開關(guān)電路的回差越大 ， 抗振動干擾能力就越強 。 開關(guān)型三端 霍爾集成電路 線性型霍爾特性 右圖示出了具有 雙端差動輸出特性的線性霍爾器件 的 輸出特性曲線 。為了減少溫度的影響，通常采用恒流源作為電流激勵源； ②輸出電阻 Ro，后級放大電路的輸入阻抗最好要與Ro平衡，可以減小溫漂 ③最大激勵電流 I m（數(shù)值多為幾毫安）； ④靈敏度 KH=EH/(IB)，單位為 [mV/(mA 這時，在半導(dǎo)體薄片 c、 d方向的端面之間建立起一個“霍爾電動勢” 。 大多數(shù)電容接近開關(guān)的 尾部有一個多圈微調(diào)電位器 RP，用于調(diào)整特定對象的動作距離 。 物體的含水量越小 ， 面積越小 ， 動作距離也越小 ，靈敏度就越低 。 振蕩器的高頻輸出電壓 uo經(jīng)二極管 VD檢波 和RC低通濾波器 濾波 ,得到正半周信號的平均值 。 Δδ大大超過抖動造成的倒退量 ，所以 接近開關(guān)一旦動作，只能產(chǎn)生一個計數(shù)脈沖 ， 微小的干擾無法讓其復(fù)位 ， 稱為動作滯差特性 。 PNP型接近開關(guān)動作滯差特性 如果 工件從遠處逐漸向接近開關(guān)靠近，到達 δmin位置（ 2mm）時，開關(guān)動作 。再經(jīng)施密特整形電路，輸入到 PLC的內(nèi)部信號處理電路。 圖 923 接近開關(guān)的接線方式 a） NPN型常開二線制 b） PNP型常閉二線制 c） NPN型常開三線制 d） PNP型常開三線制 e） NPN型常開、常閉四線制 f） PNP型常開、常閉四線制 四線制接近開關(guān)的接線說明 有的位移傳感器同時具備兩種動輸出狀態(tài)，可選擇從高電壓向低電壓轉(zhuǎn)變 、和 從低電壓向高電壓轉(zhuǎn)變 兩種方式，分別稱為 NPN和 PNP輸出模式，俗稱為 常開輸出 或常閉輸出 模式。 ASI總線式輸出類型：可以在一對總線上最多搭接256個接近開關(guān)，在 250m范圍內(nèi)進行串行通信 ，大大減少了電纜線的數(shù)量。 回差越大 ， 抗機械振動干擾的能力就越強 。 OC門的輸出又有 “ PNP型 ” 和“ NPN型 ” 之分 。 當(dāng)被測金屬與接近開關(guān)探頭的距離小于設(shè)定值時，振蕩電路停振 。 若接近開關(guān)的動作頻率太低而被測物又運動得太快時，接近開關(guān)就來不及響應(yīng)物體的運動狀態(tài) ，有可能造成漏檢。 動作滯差越大 ， 對抗被測物抖動等造成的機械振動干擾的能力就越強 ， 但 動作準(zhǔn)確度就越差 。 6）無觸點、無火花、無噪聲，可適用于要求防爆的場合（防爆型）。 （ 2）電容式接近開關(guān)：對接地的金屬或地電位的導(dǎo)電物體起作用（但不常用）， 對非地電位的導(dǎo)電物體 靈敏度稍差（常用） 。 當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時，發(fā)出“動作”信號 ，不需要施加機械力。 現(xiàn)在時間 是： 01:03 模塊九、小位移檢測（下） 目錄 進入 進入 進入 進入 知識鏈接 位移檢測的基本概念 項目一、電感式小位移傳感器 項目二、渦流式小位移傳感器 項目三、接近開關(guān) 拓展閱讀 軸承滾柱直徑的檢測及分選 現(xiàn)在時間 是： 01:03 項目三 接近開關(guān) 【 項目教學(xué)目標(biāo) 】 ? 知識目標(biāo) 1．了解接近開關(guān)的分類與結(jié)構(gòu)。 渦流探頭能感辨金屬導(dǎo)體 的靠近與否。 二、接近開關(guān)的特點 與機械行程開關(guān)相比，接近開關(guān)具有如下特點： 1）非接觸檢測，不影響被測物的運行工況。 9）缺點是“觸點”容量較小，負載短路時易燒毀。將被測金屬板固定在千分尺上，由動作距離 120%以外逐漸沿接近開關(guān)感應(yīng)面軸向靠近接近開關(guān)的“動作區(qū)”，運動速度