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正文內(nèi)容

模塊小位移檢測(cè)下ppt課件(更新版)

  

【正文】 前時(shí) , 該接近開(kāi)關(guān)發(fā)出“減速”信號(hào),傳送機(jī)構(gòu)減速,以提高定位準(zhǔn)確度 。 PLC的源型輸入: “源型輸入”,是一種由外部提供輸入信號(hào)電源或使用PLC內(nèi)部提供給輸入回路的 24V電源,全部輸入信號(hào)為“有源”信號(hào)。 當(dāng)被測(cè)物體未靠近接近開(kāi)關(guān)時(shí) , PNP晶體管截止 ,OUT端為高阻態(tài) , 輸出端與地線等電位 , 負(fù)載不得電 ;當(dāng)被測(cè)體逐漸靠近 , 到達(dá)動(dòng)作距離 δmin時(shí) , PNP型晶體管導(dǎo)通 , 輸出端相當(dāng)于接到電源 Vcc, OUT端對(duì)地為高電平 (約 Vcc )。 ( 6)其他輸出型式的接近開(kāi)關(guān):有的廠商會(huì) 將接近開(kāi)關(guān)的“常開(kāi)”和“常閉”信號(hào)同時(shí)引出,屬于四線式 。 接線完成 開(kāi)始接線 NPN型電感式接近開(kāi)關(guān)的接線及使用注意事項(xiàng) (續(xù) ) 當(dāng)被測(cè)物體再次逐漸遠(yuǎn)離接近開(kāi)關(guān) , 到達(dá)復(fù)位距離δmax時(shí) , OC門(mén)再次截止 , KA線圈失電 。 繼電器的觸點(diǎn)的耐壓高 , 電流容量較大 ,不易燒毀 , 但響應(yīng)慢 。圖 921b、 c的形式可用于板材的檢測(cè), 圖 921d、 e可用于線材的檢測(cè)。 重復(fù)定位的離散性越小,重復(fù)定位的準(zhǔn)確度就越高。 同一個(gè)接近開(kāi)關(guān)的復(fù)位距離大于動(dòng)作距離 。 4)響應(yīng)快,約幾毫秒至十幾毫秒。 一、常用接近開(kāi)關(guān)的分類 ( 1)電感式接近開(kāi)關(guān)( 實(shí)際工作原理是渦流效應(yīng) ):只對(duì)導(dǎo)電良好的金屬起作用 。 回目錄 任務(wù)一 認(rèn)識(shí)接近開(kāi)關(guān) 接近開(kāi)關(guān)又稱 無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān) 。 ? 技能目標(biāo) 掌握接近開(kāi)關(guān)的應(yīng)用。 接近開(kāi)關(guān)還可以用于 高速計(jì)數(shù)和測(cè)速 , 測(cè)量物位和液位 , 無(wú)觸點(diǎn)按鈕 等。 3)不產(chǎn)生機(jī)械磨損和疲勞損傷,耐腐蝕,動(dòng)作頻率高,工作壽命長(zhǎng)。 ( 2) 復(fù)位距離:當(dāng)被測(cè)物 由正面離開(kāi)接近開(kāi)關(guān) 的感應(yīng)面 , 接近開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)為復(fù)位狀態(tài) ( 輸出狀態(tài)變?yōu)闊o(wú)效狀態(tài) )時(shí) , 被測(cè)物離開(kāi)感應(yīng)面的距離就是復(fù)位距離 δmax。重復(fù) 10次 , 計(jì)算 10次測(cè)量值的最大值和最小值,再逐一與 10次平均值做減法,最大差值即為重復(fù)定位準(zhǔn)確度 。 任務(wù)二 電感式 (渦流原理 )接近開(kāi)關(guān)的應(yīng)用 一、電感式接近開(kāi)關(guān)的規(guī)格及接線方式 1.電感式接近開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)形式 圖 921a的形式便于調(diào)整與被測(cè)物之間的間距。 接近開(kāi)關(guān)有 常開(kāi) 、 常閉 之分;按觸點(diǎn)型式可分為:繼電器輸出型 和 OC門(mén) ( 集電極開(kāi)路輸出門(mén) ) 。 請(qǐng)按 NPN常開(kāi)型接近開(kāi)關(guān)的 接線圖,將各元件正確地連接起來(lái)。 過(guò)電流越大 , 閃爍越快;過(guò)電流排除后 , 停止閃爍 , 恢復(fù)穩(wěn)定的紅色指示 。 PNP常開(kāi)型 接近開(kāi)關(guān)的施密特特性 PNP是電流流出型開(kāi)關(guān) , 負(fù)載接在地線和信號(hào)線之間 。 (放大圖見(jiàn)后頁(yè) ) 圖 924a NPN型接近開(kāi)關(guān)與 PLC的接線 a) 低電平有效 的 無(wú)源 輸入電路 NPN型接近開(kāi)關(guān)的輸出電路 NPN型接近開(kāi)關(guān)與 PLC等設(shè)備的接線(續(xù)) PLC的 “ 漏型輸入 ” : 全部輸入信號(hào)的一端 匯總 到輸入的公共連接端 COM,又稱為“匯點(diǎn)輸入”(例如三菱 PLC) 接地 PNP型接近開(kāi)關(guān)的輸出電路 PNP型接近開(kāi)關(guān)與 PLC等設(shè)備 的連接電路 (續(xù)) PNP常開(kāi)型 接近開(kāi)關(guān)與 PLC的接線(續(xù)) 如果外部開(kāi)關(guān)量輸入觸點(diǎn)的公共端接到了電源的正端 , 這種情況就不能使用 NPN型接近開(kāi)關(guān) 。 當(dāng)有金屬物體從右方逐漸靠近該接近開(kāi)關(guān)并到達(dá)動(dòng)作距離 δmin時(shí),常閉式接近開(kāi)關(guān)的內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi) , KM線圈失電,三相電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 通常 在比較器電路中加入正反饋電阻,形成有滯差電壓比較器,使之具有“施密特”特性 。) 3-下檢測(cè)極板 (或外圓電極) 4-充填環(huán)氧樹(shù)脂 5-測(cè)量轉(zhuǎn)換電路板 6-塑料外殼 7-靈敏度調(diào)節(jié)電位器 RP 8-動(dòng)作指示燈 9-電纜 10-非齊平式安裝板(金屬,接地) UR-比較器的基準(zhǔn)電壓 圖 927 電容式接近開(kāi)關(guān)的工作原理 當(dāng)沒(méi)有被測(cè)物體靠近電容式接近開(kāi)關(guān)時(shí), C1與 C2很小 , LC振蕩器停振 。 若被測(cè)物的面積小于電容式接近開(kāi)關(guān)直徑的 2倍時(shí) ,靈敏度顯著較低 。通??梢则?qū)動(dòng) 100mA的感性負(fù)載,或300mA的阻性負(fù)載 。隨后電子一方面受到洛侖茲力的作用,另一方面又同時(shí) 受到該電場(chǎng)力的作用 。當(dāng) B的方向改變時(shí),霍爾電動(dòng)勢(shì)的方向也隨之改變。 以下哪一個(gè) 激勵(lì)電流的數(shù)值較為妥當(dāng) ? 8μ A 8mA 80mA 三、霍爾集成電路 霍爾集成電路可分為線性型和開(kāi)關(guān)型兩大類。較典型的開(kāi)關(guān)型霍爾器件如UGN3020等。 霍爾傳感器的適應(yīng)領(lǐng)域 霍爾電動(dòng)勢(shì)是關(guān)于 I、 B、 ? 三個(gè)變量的函數(shù) ,即: EH=KHIBcos? 。 3.不帶永久磁鐵霍爾式接近開(kāi)關(guān)的應(yīng)用 有一些霍爾式接近開(kāi)關(guān)的端部沒(méi)有封裝永久磁鐵圓片 , 必須依賴外界的永久磁鐵構(gòu)成磁場(chǎng)回路 。 霍爾式接近開(kāi)關(guān)用于轉(zhuǎn)速測(cè)量演示 n = 60 f 4 (r/min) 軟鐵分流翼片 開(kāi)關(guān)型霍爾 IC T 霍爾轉(zhuǎn)速表 60 22fn ?在被測(cè)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)軸上安裝一個(gè) 齒盤(pán) ,也可選取機(jī)械系統(tǒng)中的一個(gè) 齒輪 ,將 霍爾器件及磁路系統(tǒng)靠近齒盤(pán) 。 汽車點(diǎn)火線圈 高壓輸出電纜接頭 12V低壓電源輸入接頭 傳統(tǒng)點(diǎn)火系統(tǒng)組成 霍爾式無(wú)觸點(diǎn)汽車電子點(diǎn)火裝置工作原理 桑塔納汽車霍爾式分電器示意圖 1觸發(fā)器葉片 2槽口 3分電器轉(zhuǎn)軸 4永久磁鐵 5霍爾集成電路( PNP型霍爾 IC) a)帶缺口的觸發(fā)器葉片 b)觸發(fā)器葉片與永久磁鐵及霍爾集成電路之間的安裝關(guān)系 c)葉片位置與點(diǎn)火正時(shí)的關(guān)系 汽車電子點(diǎn)火裝置使用的點(diǎn)火控制器、霍爾傳感器及點(diǎn)火總成 磁鐵 點(diǎn)火總成 霍爾式無(wú)刷電動(dòng)機(jī) 霍爾式無(wú)刷電動(dòng)機(jī) 取消了換向器和電刷 ,而采用霍爾元件來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子和定子之間的相對(duì)位置,其輸出信號(hào)控制電樞電流的換向,維持電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 ,并 與軸承的內(nèi)外套的公差匹配 ,否則將 造成汽車運(yùn)行噪聲和振動(dòng)超標(biāo) 。 電感式滾柱直徑分選裝置 ( 放大圖見(jiàn)后頁(yè)) 圖 938 滾柱直徑分選機(jī)的工作原理示意圖 1-氣缸 2-活塞 3-推桿 4-被測(cè)滾柱 5-落料管 6-電感測(cè)微器 7-鎢鋼測(cè)頭 8-限位擋板 9-電磁翻板 10-滾柱的公差分布 11-容器(料斗) 12-氣源處理三聯(lián)件 圖 938 滾柱直徑分選機(jī)的工作原理示意圖 電感式滾柱直徑分選裝置 測(cè)微儀 圓柱滾子 電感式滾柱直徑分選裝置 外形 滑道 分選倉(cāng)位 軸承滾子外形 電感式滾柱直徑分選裝置 外形 2 落料振動(dòng)臺(tái) 滑道 11個(gè)分選倉(cāng)位 廢料倉(cāng) 電感式滾柱直徑分選裝置( 機(jī)械結(jié)構(gòu)放大) 汽缸 控制小鍵盤(pán) 直徑測(cè)微裝置 長(zhǎng)度測(cè)微裝置 滑道 機(jī)械及氣動(dòng)元件 測(cè)量直徑的 電感測(cè)微器 汽缸 氣水分離器 (供氣三聯(lián)件) 儲(chǔ)氣罐 導(dǎo)氣管 氣壓表 (調(diào)整到 ) 二位五通電磁換向閥 驅(qū)動(dòng)線圈 進(jìn)氣孔 P 出氣孔 A 出氣孔 B 氣缸 交流電磁鐵 銜鐵運(yùn)動(dòng)方向 銜鐵 電感式滾柱直徑分選界面 分選結(jié)果 基本符合 正態(tài)分布 休 息 一 下 拓展閱讀網(wǎng)絡(luò)資料列表網(wǎng)址: 回目錄 2022年 6月 2日星期四 現(xiàn)在時(shí)間 是: 01:03 休息一下 ! 差動(dòng)變壓器式傳感器的工作原理放大圖 返回 P39頁(yè)
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