【正文】 然增大 。 （例如西門(mén)子 PLC的輸入方式） 圖 924b PNP型接近開(kāi)關(guān)與 PLC的接線(xiàn) b） 高電平有效 的 有源 輸入電路 NPN接近開(kāi)關(guān)與 PLC的接口工作過(guò)程 若光耦中的紅外發(fā)光二極管有足夠的電流通過(guò)，就能發(fā)出較強(qiáng)的紅外線(xiàn) ，照射到封裝在光耦中的光敏晶體管 V集電結(jié)上， V飽和 ， 發(fā)射極電壓 UE=VCCUCES，為高電平 。 要想讓它翻轉(zhuǎn)回到低電平，則需要讓工件倒退 Δδ的距離（ δmax的位置） 。 介電常數(shù)大 、 且導(dǎo)電性能較好的物體 （例如含水的有機(jī)物、人的手等）， 動(dòng)作距離略小于金屬物體 。當(dāng)電場(chǎng)力等于洛侖茲力時(shí)，電子的積累達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡 。較典型的線(xiàn)性型霍爾器件如UGN3501等。這使得霍爾傳感器可以有許多用途。 S N 霍爾器件 磁鐵 霍爾轉(zhuǎn)速表原理 當(dāng)齒對(duì)準(zhǔn)霍爾元件時(shí) ，磁力線(xiàn) 集中穿過(guò)霍爾元件 ，可產(chǎn)生較大的霍爾電動(dòng)勢(shì)，放大、整形后輸出低電平；反之，當(dāng) 齒輪的空擋對(duì)準(zhǔn)霍爾元件時(shí) ， 磁力線(xiàn)從上下側(cè)通過(guò) ，輸出為 高電平 。該公司希望對(duì)車(chē)間生產(chǎn)的滾柱直徑進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量和分選。 光驅(qū)用的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu) 拓展閱讀軸承滾柱直徑的檢測(cè)及分選 一、軸承滾柱分選的要求 回目錄 某軸承公司生產(chǎn) 汽車(chē)所用圓柱滾動(dòng)體 （ 以下簡(jiǎn)稱(chēng)滾柱 ）。 如果分流翼片連續(xù)旋轉(zhuǎn) ，則霍爾式接近開(kāi)關(guān)輸出連續(xù)脈沖 。 當(dāng)導(dǎo)磁的被測(cè)物接近霍爾式接近開(kāi)關(guān)時(shí) ， 加強(qiáng)了穿過(guò)開(kāi)關(guān)型霍爾集成電路的磁感應(yīng)強(qiáng)度 B，如 圖 934b所示。 霍爾元件的主要特性參數(shù)（續(xù)） 最大 磁感應(yīng)強(qiáng)度 BM 上圖所示霍爾元件的線(xiàn)性范圍是 負(fù)的多少高斯到 正的多少高斯 ？（ 1T＝ 104Gs） 線(xiàn)性區(qū) 調(diào)零 霍爾元件的主要特性參數(shù)（續(xù)） 最大 激勵(lì)電流 IM : 由于霍爾電動(dòng)勢(shì)隨激勵(lì)電流增大而增大，故在應(yīng)用中總希望選用較大的激勵(lì)電流。 霍爾元件是一種 四端元件 霍爾元件結(jié)構(gòu) 圖 931 霍爾元件示意圖 a）霍爾效應(yīng)原理圖 b） N型硅霍爾元件結(jié)構(gòu)示意圖 c）圖形符號(hào) d）外形 霍爾元件工作原理 設(shè)磁場(chǎng)垂直于霍爾薄片，磁感應(yīng)強(qiáng)度為 B。 圖 928 電容式接近開(kāi)關(guān)的外形 a）齊平式 （ 允許金屬安裝平面與探頭的端面齊平 ） b） 非齊平式 c）非齊平夾具安裝式 電容式接近開(kāi)關(guān)外形 齊平式 非齊平式 接近開(kāi)關(guān)的非齊平式與齊平式的比較 齊平式安裝 非齊平式安裝 非齊平式 接近開(kāi)關(guān)的安裝 非齊平式安裝時(shí)，傳感器高于安裝支架，易損壞。 流水線(xiàn)上工件自動(dòng)定位的例子 圖 926 工件的加工定位與計(jì)數(shù) 2．生產(chǎn)零部件計(jì)數(shù) 當(dāng)傳送帶上每一個(gè)金屬工件從接近開(kāi)關(guān)面前經(jīng)過(guò)時(shí) ，接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作一次 ， 輸出一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖 ， 計(jì)數(shù)器加 1。 PLC輸入回路 IC1稱(chēng)為“光耦” （“光耦合器”或“光電耦合器”的簡(jiǎn)稱(chēng)）。 工作過(guò)程中 ，若續(xù)流二極管 VD未接或虛焊 ， 在接近開(kāi)關(guān)復(fù)位的瞬間 ，KA突然斷電 ， 帶有鐵心的 KA線(xiàn)圈將產(chǎn)生較大的感應(yīng)電壓 （ 也稱(chēng)過(guò)電壓 ， e=L di/dt） ， 有可能將 OC門(mén)擊穿 。 圖 922a NPN型三線(xiàn)制電感接近開(kāi)關(guān)原理框圖 （ 2）側(cè)向接近（徑向接近） ① 被測(cè)金屬體 b的平面與接近開(kāi)關(guān)的端面空間距離保持為 “ 安裝距離 ” δ0（ 約為 δxmin的 70%） ； ② 被測(cè)金屬體 b從圖 922a中的下方逐漸靠近接近開(kāi)關(guān)（ 見(jiàn)圖 922b中的 y位移 ） 。將被測(cè)金屬板固定在千分尺上，由動(dòng)作距離 120%以外逐漸沿接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)面軸向靠近接近開(kāi)關(guān)的“動(dòng)作區(qū)”，運(yùn)動(dòng)速度控制在 。 二、接近開(kāi)關(guān)的特點(diǎn) 與機(jī)械行程開(kāi)關(guān)相比，接近開(kāi)關(guān)具有如下特點(diǎn)： 1）非接觸檢測(cè)，不影響被測(cè)物的運(yùn)行工況。 現(xiàn)在時(shí)間 是： 01:03 模塊九、小位移檢測(cè)（下） 目錄 進(jìn)入 進(jìn)入 進(jìn)入 進(jìn)入 知識(shí)鏈接 位移檢測(cè)的基本概念 項(xiàng)目一、電感式小位移傳感器 項(xiàng)目二、渦流式小位移傳感器 項(xiàng)目三、接近開(kāi)關(guān) 拓展閱讀 軸承滾柱直徑的檢測(cè)及分選 現(xiàn)在時(shí)間 是： 01:03 項(xiàng)目三 接近開(kāi)關(guān) 【 項(xiàng)目教學(xué)目標(biāo) 】 ? 知識(shí)目標(biāo) 1．了解接近開(kāi)關(guān)的分類(lèi)與結(jié)構(gòu)。 （ 2）電容式接近開(kāi)關(guān)：對(duì)接地的金屬或地電位的導(dǎo)電物體起作用（但不常用）， 對(duì)非地電位的導(dǎo)電物體 靈敏度稍差（常用） 。 動(dòng)作滯差越大 ， 對(duì)抗被測(cè)物抖動(dòng)等造成的機(jī)械振動(dòng)干擾的能力就越強(qiáng) ， 但 動(dòng)作準(zhǔn)確度就越差 。 當(dāng)被測(cè)金屬與接近開(kāi)關(guān)探頭的距離小于設(shè)定值時(shí)，振蕩電路停振 。 回差越大 ， 抗機(jī)械振動(dòng)干擾的能力就越強(qiáng) 。 圖 923 接近開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)方式 a） NPN型常開(kāi)二線(xiàn)制 b） PNP型常閉二線(xiàn)制 c） NPN型常開(kāi)三線(xiàn)制 d） PNP型常開(kāi)三線(xiàn)制 e） NPN型常開(kāi)、常閉四線(xiàn)制 f） PNP型常開(kāi)、常閉四線(xiàn)制 四線(xiàn)制接近開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)說(shuō)明 有的位移傳感器同時(shí)具備兩種動(dòng)輸出狀態(tài)，可選擇從高電壓向低電壓轉(zhuǎn)變 、和 從低電壓向高電壓轉(zhuǎn)變 兩種方式，分別稱(chēng)為 NPN和 PNP輸出模式，俗稱(chēng)為 常開(kāi)輸出 或常閉輸出 模式。 PNP型接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作滯差特性 如果 工件從遠(yuǎn)處逐漸向接近開(kāi)關(guān)靠近，到達(dá) δmin位置（ 2mm）時(shí)，開(kāi)關(guān)動(dòng)作 。 振蕩器的高頻輸出電壓 uo經(jīng)二極管 VD檢波 和RC低通濾波器 濾波 ,得到正半周信號(hào)的平均值 。 大多數(shù)電容接近開(kāi)關(guān)的 尾部有一個(gè)多圈微調(diào)電位器 RP，用于調(diào)整特定對(duì)象的動(dòng)作距離 。為了減少溫度的影響，通常采用恒流源作為電流激勵(lì)源； ②輸出電阻 Ro，后級(jí)放大電路的輸入阻抗最好要與Ro平衡，可以減小溫漂 ③最大激勵(lì)電流 I m（數(shù)值多為幾毫安）； ④靈敏度 KH=EH/(IB)，單位為 [mV/(mA 開(kāi)關(guān)型霍爾集成電路的外形及內(nèi)部電路 OC門(mén) 施密特 觸發(fā)電路 雙端輸入、 單端輸出運(yùn)放 霍爾 元件 . Vcc 開(kāi)關(guān)型霍爾集成電路（ OC門(mén)輸出）的接線(xiàn) 請(qǐng)按以下電路，將下一頁(yè)中的有關(guān)元件連接起來(lái) . 開(kāi)始接線(xiàn) 開(kāi)關(guān)型霍爾集成電路 與繼電器的接線(xiàn) ? 接線(xiàn)完畢 開(kāi)關(guān)型霍爾集成電路的史密特輸出特性 接近開(kāi)關(guān)電路的回差越大 ， 抗振動(dòng)干擾能力就越強(qiáng) 。 磁鐵 S極 圖 934d 軟鐵分流式轉(zhuǎn)速測(cè)量示意圖 永久磁鐵和霍爾式接近開(kāi)關(guān)的安裝平面 保持額定的間隙 。 1－定子底座 2－定子鐵心 3－霍爾開(kāi)關(guān) 4－三相繞組線(xiàn)圈 5－外轉(zhuǎn)子 6－轉(zhuǎn)軸 7－磁極 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)自行車(chē)上的應(yīng)用 電動(dòng)自行車(chē) 可充電電池組 無(wú)刷電動(dòng)機(jī) 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)自行車(chē)上的應(yīng)用 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子采用高性能 釹鐵硼稀土永磁材料 ；三個(gè)霍爾位置傳感器產(chǎn)生六個(gè)狀態(tài)編碼信號(hào) ，控制逆變橋各功率管通斷，使三相 內(nèi)定子線(xiàn)圈與外轉(zhuǎn)子永磁磁極之間產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩 。 在公差范圍內(nèi)，滾柱的直徑從 ， 分為 A～ G共 7個(gè)等級(jí) ， 分別落入對(duì)應(yīng)的 7個(gè)料箱中 。這就必須 在汽車(chē)的前后輪各設(shè)置一套“防抱死制動(dòng)系統(tǒng)”， 又稱(chēng)為 ABS。 具有鎖定功能的霍爾式接近開(kāi)關(guān)的應(yīng)用 (續(xù) ) 工作過(guò)程分析：具有鎖定功能的霍爾式接近開(kāi)關(guān) H隨工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng) 。 請(qǐng)畫(huà)出線(xiàn)性范圍 線(xiàn)性型霍爾集成電路的調(diào)零 當(dāng) UGN3501M感受的磁場(chǎng)為零時(shí) ， 調(diào)節(jié) 7之間的調(diào)零電位器 ， 可使 第 1引腳相對(duì)于第 8引腳的輸出電壓等于零 。