【正文】 3μm，超出公差范圍均予以剔除（分別落入正偏差和負(fù)偏差兩個(gè)廢料箱中）。具有效率高、無火花、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)。而 地面附著力的最大值出現(xiàn)在車輪接近抱死而尚未抱死的狀態(tài) 。 軟鐵制作的分流翼片與運(yùn)動(dòng)部件聯(lián)動(dòng) 。 圖 934 霍爾式接近開關(guān)應(yīng)用示意圖 a）霍爾式接近開關(guān)的外形 圖 934 霍爾式接近開關(guān)應(yīng)用示意圖（續(xù)） b）被檢測對(duì)象是鐵磁材料 1－機(jī)械手 2－鐵磁檢測板 圖 934 霍爾式接近開關(guān)應(yīng)用示意圖（續(xù)） c）被檢測對(duì)象是永久磁鐵 3－工作臺(tái) 4－絲杠 螺母副 H－霍爾式接近開關(guān) M－電動(dòng)機(jī) PC－角編碼器 圖 934 霍爾式接近開關(guān)應(yīng)用示意圖（續(xù)） d）被檢測對(duì)象是旋轉(zhuǎn)翼片 5－分流翼片 H－霍爾式接近開關(guān) 2．具有鎖定功能的霍爾式接近開關(guān)的應(yīng)用 具有鎖定功能的霍爾式接近開關(guān)具有以下功能 ：當(dāng)外界磁鐵的 N極接近具有鎖定功能的霍爾接近開關(guān)時(shí) ，接近開關(guān)的輸出跳變?yōu)楦唠娖?； N極離開后高電平狀態(tài)被保持 ； 當(dāng)外界磁鐵的 S極接近具有鎖定功能的接近開關(guān)時(shí) ， 接近開關(guān)的輸出跳變?yōu)榈碗娖?， S極離開后，低電平狀態(tài)被保持 。 當(dāng)磁鐵 從遠(yuǎn)到近地接近霍爾 IC，到多少特斯拉時(shí)輸出翻轉(zhuǎn)？當(dāng) 磁鐵從近到遠(yuǎn)地遠(yuǎn)離霍爾 IC，到 多少特斯拉時(shí) 輸出 再次翻轉(zhuǎn) ？ 回差為多少特斯拉 ？相當(dāng)于多少高斯（ Gs）？ 四、霍爾式接近開關(guān)及其應(yīng)用 霍爾式接近開關(guān)的檢測對(duì)象是普通的鐵磁材料 ，也有的型號(hào)適用于帶有磁性的材料 ， 用于識(shí)別附近有無上述材料物體的存在 。當(dāng)磁場為零時(shí)，它的輸出電壓等于零； 當(dāng)感受的磁場為正向（磁鋼的 S極對(duì)準(zhǔn)霍爾器件的正面）時(shí) ， 輸出為正電壓 ； 磁場反向時(shí) ， 輸出為負(fù)電壓 。T)]； ⑤最大磁感應(yīng)強(qiáng)度 Bm通常為零點(diǎn)幾特斯拉（ 1T=104Gs）； ⑥霍爾電動(dòng)勢溫度系數(shù)一般約為 %/℃ 左右。 霍爾電動(dòng)勢 EH=KHIB （ 95） 式中 KH—— 霍爾元件的靈敏度。 三、電容式接近開關(guān)的使用 圖 930 電容式接近開關(guān)的應(yīng)用 a）外掛式電容接近開關(guān) b）內(nèi)裝式電容接近開關(guān) 1－塑料容器外壁 2－下料管 3－含水顆粒 4－電容式接近開關(guān) 5－物位 電容式接近開關(guān)在物位測量控制中的使用演示 電容式接近開關(guān)在物位測量控制中的使用 電容式接近開關(guān)在 液位物位測量 控制中的使用 對(duì)應(yīng)的 光柱顯示 任務(wù)四 霍爾式接近開關(guān)的應(yīng)用 一、霍爾式傳感器工作原理 霍爾效應(yīng)： 金屬或半導(dǎo)體薄片置于磁感應(yīng)強(qiáng)度為 B的磁場中，磁場方向垂直于薄片 ， 當(dāng)有電流 I流過薄片時(shí) ，在垂直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電動(dòng)勢 EH， 這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng) 。 尼龍、聚四氟乙烯等介質(zhì)損耗小的物體靈敏度較低 不同材料的非金屬檢測物對(duì) 電容式接近開關(guān)動(dòng)作距離的影響 電容接近開關(guān)的調(diào)試 接近開關(guān)的輸出有 NPN、PNP和 AC兩線制 等多種型式。經(jīng)直流電壓放大電路放大后的 輸出電壓 Uo1與基準(zhǔn)電壓 UR進(jìn)行比較 。 工件計(jì)數(shù) 表 94 NPN常閉、 PNP常閉型接近開關(guān)的 施密特特性比較 電路 形式 無金屬物體靠近時(shí) 金屬物體靠近到動(dòng)作距離后 晶體管 狀態(tài) IC Uo 晶體管 狀態(tài) IC Uo NPN 輸出 截止 0 VCC(高電平 ) 導(dǎo)通 (VCC)/RL UCES (，低電平 ) PNP 輸出 截止 0 0V(低電平 ) 導(dǎo)通 (VCC)/RL )V （ 高電平 ) 【 PNP常開型接近開關(guān)的特性填表訓(xùn)練（ VCC=24V， UCES= RL=） 】 金屬與 接近開關(guān)的 距離 晶體管 狀態(tài) IC/mA Uo/V 遠(yuǎn) 截止 近 237 任務(wù)三 電容式接近開關(guān)的應(yīng)用 一、電容式接近開關(guān)的結(jié)構(gòu)及工作原理 檢測極板設(shè)置在接近開關(guān)的最前端 ，測量轉(zhuǎn)換電路安裝在接近開關(guān)殼體后部，并用 介質(zhì)損耗很小的環(huán)氧樹脂 充填、灌封。 當(dāng)流水線上有不可避免的機(jī)械振動(dòng)時(shí)，工件后退了 （變?yōu)?） 。 光耦在 PLC的輸入電路中起到“電 → 光 → 電”的轉(zhuǎn)換與傳輸作用 。 表 93 LIONPOWER接近開關(guān)的主要技術(shù)指標(biāo) 參數(shù)名稱 指 標(biāo) 殼體材料 ABS 觸點(diǎn)控制功率 /W 10 最大觸點(diǎn)電壓 /V DC 100 最小擊穿電壓 /V AC 250 最大觸點(diǎn)電流 /A DC 1 最大接觸電阻 /mΩ 100 最小絕緣電阻 /Ω 108 最大動(dòng)作時(shí)間 /ms 最大復(fù)位時(shí)間 /ms 工作電壓 /V DC 8~36 接近開關(guān)的主要性能指標(biāo) 額定動(dòng)作距離 、復(fù)位距離、工作距離、 動(dòng)作滯差 的關(guān)系。 PNP常開型 接近開關(guān)的電路 PNP型接近開關(guān)稱為電流流出型開關(guān) ， 當(dāng)被測物體未靠近接近開關(guān)時(shí) ， PNP晶體管 （ OC門 ） 截止 ， OUT端為高阻態(tài) （ 懸空 ） ， 接入負(fù)載后 ， 負(fù)載上端 與地線等電位 ， 負(fù)載兩端沒有電壓差 。 建議 安裝距離 ” δ0為 δmin的 70%。 3． NPN型電感式接近開關(guān)的接線及使用注意事項(xiàng) （ 1） 復(fù)位狀態(tài)：當(dāng)被測金屬物體遠(yuǎn)離接近開關(guān)時(shí) ，UB=0， OC門的基極電流 IB=0， NPN晶體管構(gòu)成的 OC門截止 ， OUT端為高阻態(tài) （ 接入負(fù)載或上拉電阻后為接近電源電壓的高電平 ） 。 接近開關(guān)動(dòng)作 ， 輸出開關(guān)量信號(hào) 。 （ 6）額定工作距離 δ0：指被測金屬板從側(cè)向（徑向）接近式接近開關(guān)在實(shí)際使用中被設(shè)定的 安裝距離 。 三、接近開關(guān)的主要技術(shù)指標(biāo)（續(xù)） （ 4） 重復(fù)定位準(zhǔn)確度（重復(fù)性）：表征多次測量的動(dòng)作距離平均值 。 7）易于與 PLC或其他上位機(jī)連接。 （ 3）干簧管：只對(duì)磁性較強(qiáng) 的物體起作用（見模塊十） 。 給出的是開關(guān)信號(hào)（高電平或低電平），能直接驅(qū)動(dòng)中間繼電器 。機(jī)、電類 《 傳感器與檢測技術(shù)項(xiàng)目教程 》 模塊九、小位移檢測 課件 統(tǒng)一書號(hào)： ISBN 9787111488170 課程配套網(wǎng)站 或 2022年 2月第 1版 （作者：梁森、黃杭美、王明霄、王侃夫） 2022/6/2 2 模塊九、小位移檢測 內(nèi)容簡介 簡要介紹“ 位移檢測的基本概念 ”、“ 電感式小位移傳感器 ” 、“ 渦流式小位移傳感器 ” 、“ 接近開關(guān) ”等知識(shí)，對(duì) 軸承滾柱直徑的檢測及分選 也作了介紹。 接近開關(guān)的核心部分是“感辨頭” 。 （ 4）霍爾式接近開關(guān)： 只對(duì) 磁性 或 導(dǎo)磁性 物體起作用 。 8）體積小，安裝、調(diào)整方便。 其數(shù)值的離散性一般為最大動(dòng)作距離的 1%～ 5%。 在此距離上，接近開關(guān)不應(yīng)受溫度變化、電源波動(dòng)等外界干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作 。 渦流線圈的直徑越大，探測范圍就越大 （渦流探雷器） 2．被測金屬體接近電感式接近開關(guān)的方式 （ 1） 軸向接近： ① 被測金屬體 a沿 圖 922a中接近開關(guān)的軸線 ， 從左側(cè)逐漸靠近接近開關(guān) （ 見圖 922a中的 x位移 ） ， 金屬板上的渦流逐漸增大 ， 當(dāng) 兩者的距離達(dá)到δmin時(shí) ， 接近開關(guān)動(dòng)作 ； ② 當(dāng) 兩者的距離再次遠(yuǎn)達(dá) δmax時(shí) ， 接近開關(guān)復(fù)位 。 （ 2） 動(dòng)作狀態(tài)：當(dāng)被測金屬體逐漸靠近接近開關(guān) ，到達(dá)動(dòng)作距離 δmin時(shí) ， OC門的輸出端對(duì)地導(dǎo)通 ， OUT端對(duì)地為低電平 （ 約 ） 。 NPN型電感式接近開關(guān)的接線及使用注意事項(xiàng) (續(xù) ) （ 4） 續(xù)流二極管：用于保護(hù) OC門 。