【正文】 C 的運行環(huán)境 編寫讓機器人不停運動的程序，然后用 SVJC 調(diào)試完成。 能夠規(guī)范地使用各種控制模塊。 本程序比第 6 課的容易些，只是受到碰撞就發(fā)音，關(guān)鍵是在 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”循環(huán)體內(nèi) 插入一個永遠(yuǎn)循環(huán)處理的模塊（碰撞檢測模塊） 。 四、小結(jié) 五、作業(yè) 81 頁第 2 題 第二課時 上機練習(xí) 練習(xí)環(huán)境：網(wǎng)絡(luò)教室，連接因特網(wǎng) 練習(xí)內(nèi)容： 進一步熟悉 SVJC 的運行環(huán)境 用 SVJC 調(diào)試完成 81 頁第 2 題。 教學(xué)重點 子程序調(diào)用； 使用多任務(wù)的編程方法編寫程序。 （ 2）系統(tǒng)子程序 “程序模塊庫 ”－ “新建子程序 ”－系統(tǒng)子程序 三、活動與探索 子程序的編寫精簡了主程序，更便于主程序的編寫。 各組完成上機作業(yè)后，是否在 SVJC 上仿真調(diào)試成功。 教學(xué)時數(shù) 2 課時 教學(xué)過程 第一課時 一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)入 子程序調(diào)用 二、講解新課 （一）機器人滅火比賽 機器人滅火比賽是一次在機器人入門級玩家里被廣泛開展的機器人競技項目。 撲滅火：使用滅火風(fēng)扇裝置等滅火。 決策子系統(tǒng)：根據(jù)視覺系統(tǒng)反饋的視覺信息，判斷場上的攻守態(tài)勢，發(fā)出進攻、防 守等命令。 對運行成功的組做點評。于是我制定出詳細(xì)的班規(guī)，要求學(xué)生對照執(zhí)行，使學(xué)生做到有規(guī)可循，有章可依。其次，要注重細(xì)節(jié)教育，把該做的事指導(dǎo)到位，因為他們很想按照老師的要求去做，很想把事情做好。 五、及時表揚，延遲批評 德國美學(xué)家黑格爾說：“不應(yīng)該使孩子們的注意力長久地集中在一些過 失上，對此，盡可能委婉地提醒一下就夠了。為配合學(xué)校各項工作的落實，我們班積極開展了許多有益于學(xué)生身心健康發(fā)展的活動，讓學(xué)生在活動中明事理、長見識。做任何事情，一定要從學(xué)生的角度去考慮，為學(xué)生利益著想，學(xué)生才易于接受。選好班干部，不但有利于班級管理，而且有利于全體學(xué)生共同發(fā)展。師生能以誠相待，共同決策，使學(xué)生感覺到班級的事也有他們的一部分。班級真正成為一個和諧向上的集體。 小學(xué)班主任面對 7 歲 1 12 歲的兒童，工作更加繁重。 了解班風(fēng)、學(xué)風(fēng)，了解全班主要的優(yōu)缺點并分析其原因所在，了解家長普遍的文化層次，找到亟待糾正的弱點；二要研究學(xué)生的個性特征（包括能力、氣質(zhì)、性格、愛好等），了解個人的生活環(huán)境，掌握哪些是積極分子，哪些是特別需要注意的學(xué)生等等。班干部隊伍的組建不能僅僅作為一種形式存在，班主任必須精心培養(yǎng)：其一，要大力表揚班干部優(yōu)點，宣傳他們的先進事跡，幫助小班干部樹立威信；其二，在鼓勵班干部大膽工作，指點他們工作方法的同 時，要更嚴(yán)格要求班干部個人在知識、能力上取得更大進步，在紀(jì)律上以身作則，力求從各方面給全班起到模范帶頭作用，亦即 以點帶面 ；其三，培養(yǎng) *部團結(jié)協(xié)作的精神，要能夠通過 *部這個小集體建立正確、健全的 輿論，帶動整個班集體開展批評與自我批評，形成集體的組織性、紀(jì)律性和進取心，亦即 以面帶面 。以下我分別將兩個專業(yè)的班級工作進行總結(jié)。 2020 班在去 年也被評為了紅旗團支部?！笆笮π恰敝?，該班節(jié)目代表外語學(xué)院參賽，獲得第一名的好成績。一個學(xué)生，如果能夠約束自己，并能夠服從管理、聽從指揮，我想，這個學(xué)生就達到了自我的升華。如果學(xué)生之間發(fā)生沖突了，我會找他們了解情況，無論是誰對是誰錯，都要讓他們站在對方的角度去進行思考：換成是我，我能不能這樣做？讓他們學(xué)會寬以待人，避免下次再發(fā)生矛盾沖突。在《春雨的色彩》的主題網(wǎng)絡(luò)中，以文學(xué)作品為切入點，以“春”為核心，涉及科學(xué)、社會、語言、藝術(shù)、健康等領(lǐng)域的各項活動。鼓勵具有自卑心理的學(xué)生向精神方面看齊；鼓勵具有攀比之心的學(xué)生也向精神方面看齊！同時限制家庭條件好的同學(xué)要特別注意學(xué)校的規(guī)章制度，不能帶手機、帶 MP3 和 MP4 進入教室的，堅決不能讓他們帶入！ 當(dāng)然，在學(xué)生們交往接觸的過程中，難免也會發(fā)生矛盾，主要體現(xiàn)在吵架和打架這兩大方面上。我是一個比較“苛刻”的人，對人對事都極度的講究“完美”。在冬季長跑中，報名踴躍，最后有 7 人參加。該班學(xué)風(fēng)濃厚，平時堅持早讀，在期末考試中無一人重修。 第五篇 :大學(xué)班主任工作總結(jié) 見習(xí)期剛滿的我，回顧這一年的工作，除了代理團委書記一職外，另外很重要的一部分工作就是擔(dān)任班主任。 所以唯有慎重地選拔和培養(yǎng)班干部隊伍，班主任工作才能逐漸從繁重走向簡單與輕松。這是班主任順利開展一切工作的基礎(chǔ)。學(xué)校教育是我國主要的教學(xué)形式，班級授課制是學(xué)校教育的基本形式。營造良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，對提高學(xué)生的德育 素質(zhì)，起了相當(dāng)大的作用。 （二）實行班級管理 我們班級發(fā)展的目標(biāo)都 是由師生共同商討確立的，并且分工負(fù)責(zé)。班主任的管理代表的是學(xué)校的管理，不論班主任如何和顏悅色都帶有不容質(zhì) 疑的權(quán)威性，也難免有不被理解和接受的時候，通過班干部的協(xié)調(diào)，往往 能夠取得意想不到的效果。用個人的魅力征服學(xué)生，用自己的熱情和朝氣感染學(xué)生。面對學(xué)生，祖國的未來，我們要做一個真正有意義的班主任，素質(zhì)教育要求我們要面向全體學(xué)生，為學(xué)生服好務(wù)，使學(xué)生的思想道德、文化科學(xué)、勞動技能、身體心理素質(zhì)得到全面和諧地發(fā)展，我們的班級管理究竟該如何閱讀學(xué)生個體，提升學(xué)生學(xué)習(xí)生活及生命的質(zhì)量呢 ?在過去的一學(xué)期里，我們班在學(xué)校的統(tǒng)一組織、領(lǐng)導(dǎo)和同學(xué)們的共同努力下及任課老師的大力支持和配合下，各項工作順利開展，安全、學(xué)習(xí)、工作等方面都取得較突出的成績，現(xiàn)將我所做的一些工作 總結(jié)如下： 一、做好學(xué)生的思想工作，培養(yǎng)學(xué)生良好的道德品質(zhì)，凈化學(xué)生的心靈，努力培養(yǎng)德智體全面發(fā)展的人才 做好學(xué)生的思想工作從兩方面入手，一是重視每周的班會課，開好班會課；二是重視與學(xué)生的思想交流，多與學(xué)生談心。要求學(xué)生講衛(wèi)生，不隨便亂扔垃圾，自己就做到隨手撿拾垃圾。我深信，愛是一種傳遞，當(dāng)教師真誠的付出愛時，收獲的必定是孩子更多的愛！感受孩子們的心靈之語，便是我最快樂的一件事！” 三、具體要 求，指導(dǎo)到位 心理學(xué)研究表明，兒童對事物的認(rèn)知是整體性的，能熟知輪廓，但不注重細(xì)節(jié)。盡管這樣，下面我就談幾點做法和體會。 布置練習(xí)內(nèi)容 三、學(xué)生上機練習(xí) 教師巡回輔導(dǎo)并檢查各組設(shè)計的運行線路的可運行性。 小車機器人：是 “運動員 ”的身體?；鹪措x地 1520cm,火焰 23cm。 運用機器人和編程軟件，能根據(jù)機器人競賽項目開發(fā)程序。 布置練習(xí)內(nèi)容 三、學(xué)生上機練習(xí) 教師巡回輔導(dǎo)并檢查各組設(shè)計的運行線路的可運行性。 調(diào)用方法：新建子程序－編輯修改子程序－調(diào)用子程序 子程序編輯完成后切換到主程序窗口，在程序模塊庫中就會出現(xiàn)剛才編寫好的子程 序模塊，將這個模塊移入到流程圖生成區(qū)與主程序相連，便可實現(xiàn)子 程序的調(diào)用。 技能目標(biāo) 使用多任務(wù)的編程方法編寫程序。 三、活動與探索 本課 四種控制模塊也可嵌套使用，完成一個復(fù)雜任務(wù)。 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”模塊可以直接使用，無需進行設(shè)置，它的功能就是永無休止地循環(huán)。 情感、態(tài)度與價值觀目標(biāo) 讓學(xué)生形成良好的編程習(xí)慣和態(tài)度； 增強創(chuàng)新意識。 （二）讓機器人不停運動的具體方法 把重復(fù)執(zhí)行的操作放到 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”模塊中 添加 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”模塊 添加 “紅外測障 ”模塊 對紅外測障的檢測結(jié)果進行判斷并執(zhí)行不同的操作 設(shè)置判斷嵌套， 如果 ??那么 ?? 否則 如果 ??那么 ?? 否則 如果 ??那么 ?? 運行調(diào)試 在 SVJC 的仿真環(huán)境中運行調(diào)試 三、活動與探索 變量百寶箱的設(shè)置涉及到數(shù)據(jù)的傳遞，這是應(yīng)該注意的。 第 6 課 教學(xué)目標(biāo) 知識目標(biāo) 讓機器人具有智能 理解機器人如何感知外界信息，并根據(jù)外界信息調(diào)整動作； 了解傳感器模塊的作用和使用設(shè)置方法； 學(xué)會使用 “條件判斷 ”模塊、 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”模塊和 “變量百寶箱 ” 。要再次運行，只要把機器人再次 “拿 ”起，然后再放下 即可。 運行 “能力風(fēng)暴 開發(fā)版 ” （或 “開始 ”菜單－程序－ VJC 快捷方式）－選擇 流程圖（進入流程圖編輯界面） 編寫程序 （ 1）讓機器人直行 秒 （ 2）讓機器人左轉(zhuǎn)約 900 （ 3）讓機器人直行 秒 下載并運行程序 設(shè)計程序 —連接機器人 —下載 —運行 保存程序 VJC 文件的默認(rèn)文件名為當(dāng)前的日期和時間，擴展名為 flw (二 )教機器人學(xué)唱歌 先設(shè)置好 的控制喇叭的 “發(fā)音 ”模塊 讓機器人唱 “Do,Re,Mi” 在模塊庫中把 “發(fā)音 ”模塊拖放到流程圖生成區(qū)中，設(shè)置 “發(fā)音 ”模塊 下載并運行程序 保存程序 三、活動與探索 重 在掌握模塊的設(shè)置方法和步驟，在學(xué)習(xí)本課內(nèi)容的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生設(shè)計其他模塊， 如 “顯示 ”模塊、 “延時 ”模塊、 “計算 ”模塊 四、小結(jié) 五、作業(yè) 65 頁第 2 題 第 5 課 教學(xué)目標(biāo) 知識目標(biāo) 了解 SVJC 的編程環(huán)境； 讓機器人走四邊形 理解多次循環(huán)在程序中的作用和使用方法； 學(xué)會仿真運行機器人。 運行表演程序 拔下串口通信線，按運行鍵即可。 “能力風(fēng)暴 開發(fā)版 ”—流程圖程序 —確定（進入流程圖編輯界面，本界面包 括菜單欄、工具欄、模塊庫、垃圾箱、流程圖生成區(qū)等幾部分。 三、活動與探究 以課件的形式，圖文并茂，讓學(xué)生增強感情認(rèn)識 加入動畫演示，增強動感，真實性。 充電口 下載口 復(fù)位 /ASOS 按鈕：程序運行中，如果按下復(fù)位按鈕，機器人就會中斷程序的運行。 四、小結(jié) 五、作業(yè) 49 頁第 1 題 第三課時 上機練習(xí) 練習(xí)環(huán)境：網(wǎng)絡(luò)教室，連接因特網(wǎng) 練習(xí)內(nèi)容： 查詢機器人的有關(guān)信息 用 PPT 或 Flash 作一個展示課件 上機過程 一、進入網(wǎng)絡(luò)教室，按固定位置坐好 檢查學(xué)生穿戴鞋套情況 學(xué)生檢查微機 開機 二、教師布置上機任務(wù)和其他注意的問題 教師啟動電子教室軟件 布置練習(xí)內(nèi)容 復(fù)習(xí) PPT、 Flash 三、學(xué)生上機練習(xí) 教師巡回輔導(dǎo) 各組完成上機作業(yè)后，教師對完成好的小組作業(yè)做點評 四、整理微機 學(xué)生關(guān)機，整理鍵盤、鼠標(biāo)，填寫上機記錄，擺放好凳子。 特種機器人： 除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人。怎么樣？夠興奮的吧？ 二、講解新課 （一）什么是機器人 定義：機器人是一種具有類似某些生物器官功能、用以完成 特定操作和移動任務(wù)的、 可通過編程來控制的機械電子裝置。 單元課時安排 19 課時 單元教學(xué)構(gòu)想 機器人是計算機發(fā)展的趨勢。 網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) 網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)包括計算機通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。 實現(xiàn)方式： 。 （ 2） 可以良好地管理和分配偏遠(yuǎn)地區(qū)的緊急醫(yī)療服務(wù)，這可以通過將照片傳送到關(guān) 鍵的醫(yī)務(wù)中心來實現(xiàn)。 四、小結(jié) 五、作業(yè) 設(shè)想未來通信工具有的新功能，通信技術(shù)發(fā)展展望。 人造衛(wèi)星： ，蘇聯(lián)成功發(fā)射第一顆人造地球衛(wèi)星。 在送信路途中，每隔一定距 跑完 42195 米的路程， 。 加強學(xué)生利用身邊的通信技術(shù)解決實際問題的能力。 辦公自動化設(shè)備加快了信息的采集、加工處理以及傳遞和交換的過程。 技能目標(biāo) 能夠主動利用身 邊的控制技術(shù)。在反饋控制系 統(tǒng)中， 既包含由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩者 組成一個閉合的回路。 情感、態(tài)度與價值觀目標(biāo) 感受控制技術(shù)的價值； 培養(yǎng)主動利用控制技術(shù)的意識。 分類：進攻機器人，防守機器人 工作原理： 應(yīng)用在機器人上的傳感器 接 觸式傳感器 需要與目標(biāo)接觸才能啟動傳感器。 自動烹調(diào)濕度 檢測系統(tǒng) 工作原理：濕敏傳感器安裝在烹調(diào)設(shè)備的排氣口，檢測烹調(diào)食品時產(chǎn)生的濕氣。 傳感器將會在社會各處領(lǐng)域普及，具有良好的銷售前景。 現(xiàn)代信息技術(shù)主要有三大支柱：一是信息的采集技術(shù)（感測技術(shù)） ，二是信息的傳輸技術(shù)（通信技術(shù)） ，三是信息的處理技術(shù)（計算機技術(shù)） 。 教學(xué)重點 傳感器的地位及作用。 信息技術(shù)備課（九年級上冊） 第 1 單元教學(xué)目標(biāo) 知識目標(biāo) ： 了解感測技術(shù)的概念； 了解感測技術(shù)的地位和作用； 掌握傳感器的基本原理； 了解感測技術(shù)在機器人方面的應(yīng)用； 了解感測技術(shù)在現(xiàn)實生活中的應(yīng)用。 情感、態(tài)度與價值觀目標(biāo) 感受感測技術(shù)的重要性；培養(yǎng)對于感測技術(shù)的學(xué)習(xí)興趣?？茖W(xué)的發(fā)展和突破是以測 試技術(shù)的水平為基礎(chǔ)的。 傳感器的應(yīng)用帶來了明顯的經(jīng)濟效益和社會效益。 便攜式缺氧監(jiān)視器 工作原理：利用沒氧傳感器來監(jiān)測氧氣的濃度，當(dāng)氧氣濃度低于標(biāo)準(zhǔn)值 18%時，蜂鳴 器就開始報警。 任務(wù)：機器人在特制的比賽場地中尋找足球，并將球踢入對方球門。 技能目標(biāo) 能夠區(qū)分程序控制和反饋控制。 反饋控制：利用反饋的原理來進行管理控制的一種控制方式。 第2 課 教學(xué)目標(biāo) 知識目標(biāo) 控制技術(shù)的應(yīng)用 了解控制技術(shù)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用。 辦公自動化設(shè)備：文字處理機、打印機、傳真機、復(fù)印機、縮微存儲設(shè)備、電子會 議系統(tǒng)、電子郵政、文件自動閱讀機和計算機翻譯系統(tǒng)等。 單元課時安排 5 課時 單元教學(xué)設(shè)想 通信技術(shù)的發(fā)展對信息技術(shù)的意義。夜間點燃柴草，