畢業(yè)論文鑿巖機(jī)行走機(jī)構(gòu)總體方案和零部件參數(shù)設(shè)計(jì)(存儲版)
【正文】 由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；2) 由圖取彎曲疲勞壽命系數(shù)，；3) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。這樣設(shè)計(jì)出來的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。3. 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑，并驗(yàn)算帶速v。2）由公式計(jì)算所需的基準(zhǔn)長度由表選帶的基準(zhǔn)長度L=2300mm 。③大型設(shè)備的運(yùn)送、現(xiàn)場安裝、安裝過程、現(xiàn)場工作實(shí)景，特別是一些特殊場景，無法以傳統(tǒng)的拍攝模式將設(shè)備信息展現(xiàn)給觀眾，而采用三維模擬，可以將這些難以表達(dá)清楚的場景和過程，一一列舉，清晰準(zhǔn)確。裝配前，應(yīng)該認(rèn)真分析各零件、部件在部件、整機(jī)中的位置、作用、以及相關(guān)的裝配關(guān)系、運(yùn)動關(guān)系，以保證裝配運(yùn)動的靈活性、不干涉性。輪齒簡稱齒，是齒輪上每一個(gè)用于嚙合的凸起部分，這些凸起部分一般呈輻射狀排列，配對齒輪上的輪齒互相接觸，可使齒輪持續(xù)嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。履帶調(diào)整器用來調(diào)整履帶的松緊度。這是借助履帶調(diào)整器改變誘導(dǎo)輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。鍵主要用作軸和軸上零件之間的周向固定以傳遞扭矩，有些鍵還可實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向移動。與主動齒輪對應(yīng)的另一端安裝從動齒輪，機(jī)架上部和下部安裝有從動圓柱小齒輪，增強(qiáng)行走機(jī)構(gòu)的柔性。SolidWorks是在Windows環(huán)境下實(shí)現(xiàn)的一款功能強(qiáng)大的中高端三維CAD軟件，具有超動感的用戶操作界面和獨(dú)到的特征管理樹，智能化的裝配功能和動態(tài)的運(yùn)動模擬等特色，而且操作簡單，易學(xué)易用。在SolidWorks中系統(tǒng)默認(rèn)第一個(gè)插入的零件是固定的，以作為其它零件裝配的基礎(chǔ)和參考，因此必須仔細(xì)考慮第一個(gè)零件的插入，一般選擇產(chǎn)品的支架、底座等主要零件作為第一零件。重復(fù)上述步驟，逐一生成每個(gè)零件的爆炸操作。圖7 行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動算例圖8 行走機(jī)構(gòu)動畫仿真 工程圖的繪制三維數(shù)字化模型轉(zhuǎn)化為二維圖形時(shí)大部分是基于工程圖模板的，工程圖模板的好壞直接決定了后續(xù)工作的工作量。 SolidWorks 賦予其大小，不可更改。與主動齒輪對應(yīng)的另一端安裝從動齒輪，機(jī)架上部和下部安裝有從動圓柱小齒輪，增強(qiáng)行走機(jī)構(gòu)的柔性。圖12 軸套工程圖 行走機(jī)構(gòu)的裝配工程圖繪制動力機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，輸出扭矩通過傳動軸驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，軸和齒輪之間通過鍵連接傳遞扭矩。視圖比例的調(diào)整主要依據(jù)視圖包絡(luò)線對角線長度的變化，視圖包絡(luò)線又叫視圖邊界，當(dāng)指針經(jīng)過工程視圖的邊界時(shí)，視圖邊界被高亮顯示。圖4 動畫向?qū)О粹o圖5 動畫向?qū)υ捒驁D6 動畫啟動和停止按鈕 行走機(jī)構(gòu)動畫仿真利用solidworks COSMOSMotion插件對行走機(jī)構(gòu)虛擬模型進(jìn)行裝配動畫仿真，能夠方便的觀察零件的協(xié)調(diào)運(yùn)動，可以進(jìn)行軌跡跟蹤和干涉檢查，在一定程度上反應(yīng)了紡紗機(jī)的真實(shí)裝配情況。在裝配體上單擊要爆炸的零件，此時(shí)裝配體中被選中的零件以高亮顯示，同時(shí)出現(xiàn)一個(gè)設(shè)置移動方向的坐標(biāo),單擊坐標(biāo)上的箭頭,確定爆炸方向。裝配不僅是表達(dá)零件之間的配合關(guān)系，也是運(yùn)動分析、干涉檢查和實(shí)現(xiàn)動畫的基礎(chǔ)。目前可以完成機(jī)械產(chǎn)品動態(tài)仿真的三維軟件很多,比較常用的有SolidWorks、Pro/E、UG、Matlab等。 圖13 軸套的三維線框模型 圖14 軸套的三維線框模型 行走機(jī)構(gòu)整體裝配動力機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，輸出扭矩通過傳動軸驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，軸和齒輪之間通過鍵連接傳遞扭矩。機(jī)器中作回轉(zhuǎn)運(yùn)動的零件就裝在軸上。另外，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會變松。托帶輪軸的一端，牢固地固定在車體上。履帶由履帶板和履帶銷等組成。本節(jié)針對機(jī)座、齒輪、軸、鍵和履帶等零件分別進(jìn)行幾何建模與整機(jī)虛擬裝配，這是實(shí)現(xiàn)紡紗機(jī)動畫仿真的關(guān)鍵。Solidworks提供了強(qiáng)大的裝配功能，其優(yōu)點(diǎn)為：①在裝配體環(huán)境下，可以方便地設(shè)計(jì)及修改零部件；②可以動態(tài)觀察整個(gè)裝配體中的所有運(yùn)動，可以對運(yùn)動的零部件進(jìn)行動態(tài)干涉檢查及間隙檢測；③可以通過鏡像、陣列零部件，設(shè)計(jì)創(chuàng)建出新的零部件及裝配體。第三章 機(jī)構(gòu)零件實(shí)體造型與裝配 實(shí)體造型概述計(jì)算機(jī)實(shí)體造型進(jìn)行虛擬制造，是借助電子計(jì)算機(jī)及相關(guān)技術(shù)，對復(fù)雜的真實(shí)系統(tǒng)和狀態(tài)進(jìn)行數(shù)字模擬，具有經(jīng)濟(jì)、安全、快捷、具有優(yōu)化設(shè)計(jì)和預(yù)測的特殊功能。根據(jù)公式，計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑：圓整為。 V帶的設(shè)計(jì)電動機(jī)額定功率P=，轉(zhuǎn)速，傳動比i=6，每天工作16小時(shí)。 大齒輪的數(shù)值大。模數(shù) 齒高 5) 計(jì)算載荷系數(shù)。6)由公式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。材料選擇。與平帶傳動比較，V帶傳動的摩擦力大，因此可以傳遞較大功率。虛擬制造以產(chǎn)品的“軟”模型取代了實(shí)物樣機(jī)，通過對模型的模擬測試進(jìn)行產(chǎn)品評估，能夠以較低的生產(chǎn)成本獲得較高的設(shè)計(jì)質(zhì)量，縮短了產(chǎn)品的發(fā)布周期，提高了效率，本文將實(shí)現(xiàn)馬尾紗包芯紗紡紗機(jī)樣機(jī)的虛擬制造和動態(tài)仿真。④缺乏系統(tǒng)、完善的理論指導(dǎo)鑿巖機(jī)的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì),這些液壓鑿巖機(jī)在市場銷售了400多臺,除兩款仿造市場銷售的機(jī)型外,其余的都是我國自主研發(fā)的。在結(jié)構(gòu)及性能方面具有如下特點(diǎn):①采用前腔常高壓、后腔高低壓交替的后控式配流原理。這一技術(shù)的突破,促使世界其他國家對液壓鑿巖機(jī)的重視,美國、瑞典、德國、芬蘭、蘇聯(lián)、英國等國都組織力量競相研制。 鑿巖機(jī)的工作原理鑿巖機(jī)是按沖擊破碎原理進(jìn)行工作的，如圖6所示。液壓鑿巖機(jī)的前身是氣動鑿巖機(jī),與氣動鑿巖機(jī)相比,液壓鑿巖機(jī)有如下優(yōu)勢:能量利用率高。在活塞運(yùn)動改變方向而產(chǎn)生高峰壓力時(shí)，機(jī)上裝有蓄能器。 內(nèi)燃鑿巖機(jī)具有礦山開采鑿孔、建筑施工、水泥路面、柏油路面等各種劈裂、破碎、搗實(shí)、鏟鑿等功能，廣泛用于礦山、建筑，消防，地質(zhì)勘探，筑路，采石，建筑，國防工程等。圖2 風(fēng)動鑿巖機(jī)內(nèi)燃鑿巖機(jī)。風(fēng)動鑿巖機(jī)。圖1 鑿巖機(jī)迄今為止，鑿巖爆破是實(shí)施巖石破碎的主要方法，破碎巖石首先需要在巖 (礦) 石中鉆鑿按爆破要求設(shè)計(jì)的炮孔。通過前人的努力，1887 年制造出第一臺輕型氣動鑿巖機(jī)，1938 年發(fā)明了氣腿和碳化鎢釬頭。適應(yīng)在磨蝕性小及中硬以下的巖石中鉆孔。并利用排粉機(jī)構(gòu)排出石屑，內(nèi)燃式利用內(nèi)燃機(jī)原理，通過汽油的燃爆力驅(qū)使活塞沖擊鋼釬，鑿
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