畢業(yè)論文鑿巖機(jī)行走機(jī)構(gòu)總體方案和零部件參數(shù)設(shè)計(jì)-文庫吧在線文庫
【正文】 擊巖石。在巖石上鑿孔，可垂直向下、水平向上小于45176。圖4 電動鑿巖機(jī)液壓鑿巖機(jī)。此類鑿巖機(jī)的能量較大，一般在1~6kN?；钊嘶睾螅F子轉(zhuǎn)過一定角度，活塞向前運(yùn)動，再次沖擊釬尾時，又形成一道新的凹痕。作為第一臺實(shí)用化液壓鑿巖機(jī)的生產(chǎn)廠家,法國Montabert公司在液壓鑿巖機(jī)的研究有其獨(dú)到之處:①為了提高鑿巖機(jī)破碎效率,采用頂端粗大的活塞結(jié)構(gòu)。④工作壓力有增高的趨勢,達(dá)到了 Atlas液壓鑿巖機(jī)相近的程度。圖9 HYD300鑿巖機(jī)雖然我國在液壓鑿巖機(jī)方面取得了一定的成績,但是與國外先進(jìn)技術(shù)尚有較大的距離。本文將對鑿巖機(jī)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)體建模，制造虛擬樣機(jī)，同時進(jìn)行運(yùn)動仿真。第二章 鑿巖機(jī)行走機(jī)構(gòu)總體方案和零部件參數(shù)設(shè)計(jì) 行走機(jī)構(gòu)總體方案行走機(jī)構(gòu)總體方案如圖1所示。按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸螺旋齒傳動。 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)有設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即(1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1)試選載荷系數(shù)Kt=。8)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)S=，由式得：4) 計(jì)算載荷系數(shù)K。 幾何尺寸計(jì)算 (1) 計(jì)算分度圓直徑(2) 計(jì)算中心距(3) 計(jì)算齒輪寬度 軸的設(shè)計(jì)（1） 輸入轉(zhuǎn)矩：圓周力 徑向力 （2） 確定軸各段的直徑1) 初步估算軸的材料選45號鋼，取C=106，軸轉(zhuǎn)速：考慮到軸上有鍵槽看，軸頸應(yīng)增大4%5%，取d=，?。?biāo)準(zhǔn)尺寸）此段安裝聯(lián)軸器。1）初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑。3）按式計(jì)算實(shí)際中心距a 5. 驗(yàn)算小帶輪上的包角1）計(jì)算單根V帶的額定功率由和，查表得。 本章將以第二章完成的設(shè)計(jì)方案為依據(jù)，通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行虛擬樣機(jī)的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的正確性和有效性。下面通過介紹裝配過程， 說明在Solidworks中的裝配體生成方法：①打開新建裝配體命令，即進(jìn)入生成裝配體的界面；②在裝配體界面中，點(diǎn)擊“插入零部件”命令，排列各零部件，順序按照從上到下排列。齒槽是齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間；端面是圓柱齒輪或圓柱蝸桿上 ，垂直于齒輪或蝸桿軸線的平面。主動輪是個主動件，它由輪轂、齒圈、帶齒墊圈、錐齒杯、固定螺帽和止動螺栓組成。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向后擺動到某一位置，誘導(dǎo)輪就遠(yuǎn)離主動輪，于是履帶被張緊；履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向前擺動到某一位置，履帶就變得松些。如減速器中齒輪與軸的聯(lián)結(jié)。行走機(jī)構(gòu)的整體裝配實(shí)體圖和線框圖分別如圖15和16所示。同時SolidWorks軟件還集成了很多應(yīng)用插件,特別是Animator插件，如圖1所示，啟用Animator插件，秉承SolidWorks一貫的簡便易用的風(fēng)格，可以很方便的生成形象逼真的機(jī)械產(chǎn)品演示畫，讓原先呆板的設(shè)計(jì)成品動起來，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的功能展示。圖1 插件對話框SolidWorks軟件通過生成裝配體的爆炸視圖實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品拆裝的動態(tài)仿真。圖2 爆炸屬性管理器在前面已經(jīng)給行走機(jī)構(gòu)幾何建模的基礎(chǔ)上，COSMOSMotion仿真模塊對行走機(jī)構(gòu)裝配仿真主要分為以下幾個步驟，如圖3所示。SolidWorks 軟件中的工程圖在參數(shù)驅(qū)動后，工程圖的視圖、標(biāo)注等隨模型變化，這是實(shí)現(xiàn)參數(shù)化、數(shù)字化的基礎(chǔ)；但是模型中的零/部件配置改變或零/部件被替換之后，這些零/部件反映在工程圖中的線(點(diǎn)) 的 IDentity( ID) 發(fā)生變化，尺寸標(biāo)注及注解找不到原來的依附線(點(diǎn)) ，就會造成尺寸標(biāo)注及注解的漂移甚至報(bào)錯，所以解決問題的關(guān)鍵在于保證尺寸標(biāo)注及注解依附線( 點(diǎn)) 的 ID 不變。如果添加草圖實(shí)體到工程圖視圖，邊界將自動調(diào)整大小以包括這些項(xiàng)目。如圖13所示，為行走機(jī)構(gòu)的整體裝配工程圖。圖11 履帶工程圖 軸套的工程圖繪制軸套的工程圖如圖12所示，分別繪制了軸套的主視圖和左視圖。 5)在轉(zhuǎn)化為DWG 格式的圖形后，線形比例不符合要求?，F(xiàn)在/模擬工具欄中的/重播按鈕由灰變亮，需要觀看時只要單擊就可以在界面中看到即時的開關(guān)動畫了。方法如下：單擊主菜單中的/插入/爆炸視命令，打開/爆炸屬性管理器，如圖2所示。對于機(jī)械設(shè)計(jì)而言，單純的零件沒有實(shí)際意義，必須裝配成完整部件或機(jī)器實(shí)體。因此，制作機(jī)械產(chǎn)品的動畫仿真不僅可以縮短設(shè)計(jì)周期，降低設(shè)計(jì)成本，同時也增強(qiáng)了產(chǎn)品的競爭力以及與客戶的親和力，方便產(chǎn)品推廣和技術(shù)交流。圖12 機(jī)座的實(shí)體模型圖13 機(jī)座的三維線框模型 軸套實(shí)體建模軸套是所有零件中比較簡單的，主要用來軸上零件的軸向定位，軸套的線框圖和實(shí)體圖如圖14和圖15所示。一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑。如在堅(jiān)硬路面上行駛，應(yīng)將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應(yīng)將履帶張得松些。托帶輪主要用來托著上支履帶，沒有這種托帶輪，履帶就會發(fā)生撞擊。圖1 齒輪的三維線框圖圖2 齒輪的三維實(shí)體圖 履帶實(shí)體建模履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。裝配時應(yīng)該注意做干涉檢查，消除裝配干涉，最后裝配成虛擬樣機(jī)。Solidworks零部件的建模過程為：首先選取合適的基準(zhǔn)面，建立各零部件的平面草圖；其次利用拉伸、特征掃描、旋轉(zhuǎn)、切除、放樣等命令完成零件的基本特征的造型；然后利用倒角、圓角等命令完成局部的造型，最后完成整個零件的建模。8．計(jì)算壓力軸Fp壓力軸的最小值為：小帶輪選擇實(shí)心輪，大帶輪選擇四橢圓幅輪。3）計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑。軸環(huán)：；軸寬：。由表查的；；7) 計(jì)算大、小齒輪的并加以比較。4）計(jì)算齒寬與齒高之比b/h。5) 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。鑿巖機(jī)構(gòu)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級精度。V帶傳動是靠V帶的兩側(cè)面與輪槽側(cè)面壓緊產(chǎn)生摩擦力進(jìn)行動力傳遞的。圖10 777型大型客機(jī) 基于產(chǎn)品的數(shù)字化模型，應(yīng)用先進(jìn)的系統(tǒng)建模和仿真優(yōu)化技術(shù)，虛擬制造實(shí)現(xiàn)了從產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、加工、制造到檢驗(yàn)全過程的動態(tài)模擬(如圖11)，并對其運(yùn)作進(jìn)行了合理的決策與最優(yōu)控制。③蓄能器隔膜的壽命短。這些鑿巖機(jī)的沖擊能多在150250J之間,鉆孔直徑一般為40?50mm,只有SWHD90、SWHD2YYG250A、YYGJ145, TYYG
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