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畢業(yè)設(shè)計(jì)論文_淺析傳感器技術(shù)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 進(jìn)度負(fù)責(zé)的工作目的。 B、在墊層上進(jìn)行基礎(chǔ)定位放線前,以建筑物平面控制線為準(zhǔn),校測(cè)建筑物軸線控制樁無(wú)誤后,再用經(jīng)緯儀以正倒鏡挑直法直接投測(cè)各軸線。 人工開(kāi)挖時(shí),由技術(shù)員抄平好水平控制小木樁,用方鏟鏟平。 C、砌筑采用滿鋪滿擠“三一砌筑法“, 要求灰漿飽滿, 8 灰縫 8- 12mm。 ⑶ 板中受力鋼筋搭接, I 級(jí)鋼 30d, II 級(jí)鋼 40d,搭接位置:上部鋼筋在跨中 1/3 范圍內(nèi),下部鋼筋在支座 1/3 范圍內(nèi)。 ⑵ 澆筑前,對(duì)模板內(nèi)雜物及油污、泥土清理干凈。 10 架子工程 ⑴ 本工程采用雙排架子防護(hù),外設(shè)立桿距墻 2m,里皮距墻 50cm,立桿間距 ,順?biāo)g距 ,間距不大于 1m。 將墻面找方垂直線,清理基層,然后沖筋,按照?qǐng)D紙要求,分層找平垂直,陰陽(yáng)角度方正,然后拉線作灰餅。 層面工程 屋面保溫層及找平層必須符合設(shè)計(jì)要求,防水采用防水卷材。 ⑷ 燈具、插座、開(kāi)關(guān)等器具安裝,其標(biāo)高位置應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求,表面應(yīng)平直潔凈方正。砂漿的作用:一是鋪平磚的砌筑表面 ,二是將塊體磚粘接成一個(gè)整體。 14 D、要選磚,將過(guò)厚的磚剔掉。絕不可加水二次拌合。埋入長(zhǎng)度從墻 15 的留槎處算起,每邊均< 100cm,末端應(yīng)有彎鉤”見(jiàn)圖。踏步不等高現(xiàn)象,一般發(fā)生在最上或最下一步踏步中。為使罩面有標(biāo)準(zhǔn)。 ⑵ 將磚浸水濕透。(靠墻身處不支模板,直接將瀝青砂漿板條粘貼)。 ⑸ 粘結(jié)層:用 1: 20 水泥砂漿厚≥ 20mm,沿墻四周上翻150mm 并粉光。澆筑砼時(shí)派專人看護(hù),以利及時(shí)修正。 ⑴ 、木磚埋入預(yù)制塊模具前,須以防腐處理。 ② 、連接鐵板條與塑鋼之連接,用塑鋼抽芯鉚釘,其直徑≥ 5mm,不用 5mm 螺釘或 4mm 的自攻螺絲。 ② 、焊接接口:設(shè)計(jì)要要求坡口焊時(shí),坡口加工的形式須符合設(shè)計(jì)要求。同時(shí),必須逐根管道都要實(shí)測(cè)實(shí)量。 這 種缺陷的存在,在接線時(shí),往往將箱上的所有插座的零線串接,保護(hù)接地串接。低壓系統(tǒng)地接地保護(hù)最優(yōu)形式就是“三相五線制供電形式“,它非常適用于分散的民用建筑,也適用于施工現(xiàn)場(chǎng)的臨時(shí)供電。 主體施工階段組織流水施工,每層主體 施工 15 天。 建立文明施工現(xiàn)場(chǎng):材料、配件、工棚、廁所、大宗材料按施工平面圖嚴(yán)格要求就位管理,周轉(zhuǎn)材料堆放有序。主管質(zhì)量之制定,監(jiān)控質(zhì)量目標(biāo)計(jì)劃之實(shí)施評(píng)價(jià)與激勵(lì); 技術(shù)負(fù)責(zé)人:主持質(zhì)量目標(biāo)實(shí)施的技術(shù)措施之制定,確保 27 質(zhì)量目標(biāo)與技術(shù)措施對(duì)有關(guān)工長(zhǎng)、作業(yè)班長(zhǎng)之技術(shù)交底、監(jiān)督技術(shù)措施之執(zhí)行、作好跟蹤檢查與操作生產(chǎn)調(diào)查、建議項(xiàng)目經(jīng)理與總工長(zhǎng)調(diào)整作業(yè)布置與調(diào)換不良作業(yè)人員; 總工長(zhǎng):監(jiān)督施工技術(shù)措施之履行、調(diào)整不良作業(yè)人員之崗位、作好材料構(gòu)配件事先檢查、監(jiān)控配合比的嚴(yán)格執(zhí)行; 有關(guān)工長(zhǎng):跟蹤檢查操作要點(diǎn)之執(zhí)行、糾正不良作業(yè)事件。 ㈡ 、確保工程質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)人同質(zhì)量目標(biāo)措施: 質(zhì)量目標(biāo): 工程質(zhì)量總目標(biāo):合格,按合格目標(biāo)進(jìn)行控制與管理。 七、施工平面布置(見(jiàn)附圖) 施工平面布置原則是: 盡最大可能少占施工用地,對(duì)劃定的施工用地,作合理安排; 塔吊固定后,主要材料及攪拌機(jī)械的布置,以其服務(wù)業(yè)范圍為準(zhǔn),緊湊布置。同時(shí),安排人員按圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求預(yù)制門、窗梁主體結(jié)構(gòu)鋼筋制作,模板配制,主體施工做好準(zhǔn)備工作。 ⑵ 、單相三線插座:面對(duì)插座的右孔接相線,左孔接零線。 1注意配電箱的產(chǎn)品質(zhì)量驗(yàn)收: 市場(chǎng)采購(gòu)的配電箱,不少是不符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的新產(chǎn)品。 ⑶ 、下料: 管道不料時(shí),尺寸一定要準(zhǔn)確,給水管誤差≤ 5mm。這五點(diǎn)都要達(dá)到。 ⑵ 、連接點(diǎn)的釘固方法: 墻體砌筑時(shí),將 C20 砼預(yù)制塊,不論磚墻、砼墻、加氣塊墻、都用射釘將鐵板連接條釘在墻上,更有將普通鐵釘釘在墻上者,都是極不安全,極不妥的操作方法。 這種傳統(tǒng)做法的弊端是:木磚容易松動(dòng),木磚漏留,木磚大小倒放等,致使門窗的安裝質(zhì)量受到影響。套管要焊上止水鋼環(huán)。 ⑷ 防水層:用一布四涂。 好的做法是: ⑴ 、事先按變形的長(zhǎng)短、高度(板塊砼厚)的制作厚為 20mm的瀝青砂漿板條; ⑵ 砼板塊澆筑前,第一塊板的斷縫處支設(shè)模塊,砼有足夠強(qiáng)度( )后,拆除側(cè)模板,將預(yù)制瀝青砂漿板條貼粘在砼板塊側(cè)縫表面,接著澆筑第二塊板塊砼。一是影響墻面抹灰之脫落、開(kāi)裂也空鼓;二是灑水可沿已開(kāi)裂的腳手眼進(jìn)入室內(nèi)。 ⑵ 澆筑砼中,往往由于操作與模板細(xì)微 變形,也會(huì)使踏步有稍話誤差。(水泥袋或用針織袋裝砂)既有利于砼養(yǎng)護(hù),又可保護(hù)踏步楞角。如設(shè)計(jì)沒(méi)有具體規(guī)定時(shí),按規(guī)范執(zhí)行。 B、水平縫用鋪漿法(鋪漿長(zhǎng)度≤ 50cm)砌筑,豎縫用擠漿法砌筑,豎縫還要畏助以加漿法,以使豎向飽滿,絕不可用水沖灌漿法。 B、砌磚時(shí),一定要按皮數(shù)桿的分層掛線,將小線接緊,跟線鋪灰,跟線砌筑。為此,提出防止通病的作業(yè)措施如下: 磚墻砌體組砌方法: ⑴ 、組砌方法:一順一丁組砌,由于這種方法有較多的丁磚,加強(qiáng)了在墻體厚度方向的連結(jié),砌體的抗壓強(qiáng)度要高一些。 ⑶ 電預(yù)埋管路宜沿最近線路敷設(shè),應(yīng)盡量減少?gòu)澢?,用線管的彎曲絲接套絲,折扁裂縫焊接,管口應(yīng)套絲用堵頭堵塞。 樓地面工程 樓地面工程只作 50 厚豆石砼墊層。 裝飾工程 裝飾工程施工前,要組織質(zhì)監(jiān)部門、建設(shè)、設(shè)計(jì)、施工單位四方參加的主體結(jié)構(gòu)工程核驗(yàn)收,對(duì)已完全體分部工程進(jìn)行全面檢查、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理,清除隱患,并做好裝飾前材料、機(jī)具及技術(shù)準(zhǔn)備工作。 ⑵ 模板支撐應(yīng)牢 固可靠,安裝進(jìn)程中須有防傾覆的臨時(shí)固定措施。施工中嚴(yán)格掌握各種材料的用量,并在攪拌機(jī)前進(jìn)行標(biāo)識(shí),注明每立方米、每盤用量。 鋼筋工程 ⑴ 凡進(jìn)場(chǎng)鋼 筋須具備材質(zhì)證明,原材料須取樣試驗(yàn),經(jīng)復(fù)試合格后方可使用。 ⑵ 砌筑要求 A、開(kāi)工前由工長(zhǎng)對(duì)所管轄班組下發(fā)技術(shù)交底。 開(kāi)挖時(shí),根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際土質(zhì),按規(guī)范要求 1: 放坡,反鏟挖掘機(jī)挖土。 相當(dāng)于絕對(duì)標(biāo)高 。 四、主要施工方法 施工測(cè)量放線 ⑴ 施工測(cè)量基本要求 A、 西夏建材城生活區(qū) 1 30住宅樓定位依據(jù): 西夏建材城生活區(qū) 工程總體規(guī)劃圖,北京路、規(guī)劃道路永久性定位 B、根據(jù)工程特點(diǎn)及<建筑工程施工測(cè)量規(guī)程> DBI01- 21- 95, 2 條,此工程設(shè)置精度等級(jí)為二級(jí),測(cè)角中誤差177。 ⑸ 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)塔吊 2 臺(tái)。 ⑶ 內(nèi)裝修工程 門窗框安裝→室內(nèi)墻面抹灰→樓地面→門窗安裝、油漆→五金安裝、內(nèi)部清理→通水通電、竣工。 本工程設(shè)計(jì)給水管采用 PPR 塑料管,熱熔連接;排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管,粘接;給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水表的管段明設(shè)計(jì)外,其余均暗設(shè)。地面除衛(wèi)生間 200 200 防滑地 磚,樓梯間 50 厚細(xì)石砼 1: 1 水泥砂漿壓光外,其余均采用 50 厚豆石砼毛地面。30樓 m2。我論文是建立在他們研究基礎(chǔ)上的。新一代高性能高可靠性的傳感器將為機(jī)電一體化技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展打下基礎(chǔ)。 :隨著測(cè)控系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化的發(fā)展 ,對(duì)傳感器的準(zhǔn)確度、可靠性、穩(wěn)定性提出了更高的要求 ,同時(shí)還應(yīng)具有一定的數(shù)據(jù)處理能力和自檢、自校、自補(bǔ)償功能。在一套完整的機(jī)電一體化系統(tǒng)中,如果不能利用傳感檢測(cè)技術(shù)對(duì)被控對(duì)象的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行及時(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)出并轉(zhuǎn)換成易于傳送和處理的信號(hào),我們所需要的用于系統(tǒng)控制的信息就無(wú)法獲得,進(jìn)而使整個(gè)系統(tǒng)就無(wú)法正常有效的工作。如圖 所示,加有高頻信號(hào) Is的勵(lì) 磁線圈L 產(chǎn)生的高頻電磁場(chǎng)作用于金屬板,在其中產(chǎn)生渦流,該渦流反作用于線圈,通過(guò)檢測(cè)線圈的輸出可反映出傳感器與被接近金屬間的距離,這種接近覺(jué)傳感器精度高,響應(yīng)快,可在高溫環(huán)境中使用,但檢測(cè)對(duì)象必須是金屬。 15 滑覺(jué)傳感器有滾動(dòng)式和球式,還有一種通過(guò)振動(dòng)檢測(cè)滑覺(jué)的傳感器。力覺(jué)傳感器根據(jù)力的檢測(cè)方式不同,可以分為:①檢測(cè)應(yīng)變或應(yīng)力的應(yīng)變片式;②利用壓電效應(yīng)的壓電元件式;③用位移計(jì)測(cè)量負(fù)載產(chǎn)生的位移的差動(dòng)變壓器、電容位移計(jì)式,其中應(yīng)變片被機(jī)器人廣泛采用。 在調(diào)整 器的軸上安裝了線性彈簧。 圖 觸覺(jué)傳感器 1. 導(dǎo)電橡膠; ; ; 人工皮膚觸覺(jué)傳感器的研究重點(diǎn) 1. 選擇更為合適的敏感材料,現(xiàn)有的材料主要有導(dǎo)電橡膠、壓電材料、光纖等; 2. 將集成電路工藝應(yīng)用到傳感器的設(shè)計(jì)和制造中,使傳感器和處理電路一體化,得到 在規(guī)?;虺笠?guī)模陣列式觸覺(jué)傳感器 觸覺(jué)傳感器的工作重點(diǎn)集中在陣列式觸覺(jué)傳感器信號(hào)的處理上,目的是辨識(shí)物體接觸物體的形狀。 壓覺(jué):垂直于機(jī)器人和對(duì)象物接觸面上的力傳感器。之所以能夠準(zhǔn)確操作 ,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)各種傳感器來(lái)準(zhǔn)確感知自身、操作對(duì)象 及作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)。渦流式、渦輪式是測(cè)量空氣流速的,需把它換算成質(zhì)量流量。磁致伸縮式 發(fā)動(dòng)機(jī)控制用傳感器的精度多以百分?jǐn)?shù)表示,這個(gè)百分?jǐn)?shù)值必須在各種不同條件下滿足燃料經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)和排氣污染指標(biāo)規(guī)定。 1%~177。 177。真空膜盒式氣壓計(jì) /差分變壓器式真空膜盒式氣壓計(jì) /電位計(jì)式 表 示出了汽車常用傳感器及檢測(cè)對(duì)象。 /砂輪的檢測(cè)傳感。對(duì)于機(jī)床的運(yùn)行來(lái)講,主要的傳感檢測(cè)目標(biāo)有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、軸承與回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、溫度的監(jiān)測(cè)與控制及安全性等,其傳感參數(shù)有機(jī)床的故障停機(jī)時(shí)間、被加工件的表面粗糙度和加工精度、功率、 機(jī)床狀態(tài)與冷卻潤(rùn)滑液的流量等。這是對(duì)物理傳感器的要求,但不能 100%地達(dá)到,因而對(duì)傳感器的性能必須用一些定量的指標(biāo)去描述。 傳感器的構(gòu)成與基本原理 傳感器中從輸入量到 輸出量的轉(zhuǎn)換過(guò)程,可能經(jīng)過(guò)一次變換,但大多經(jīng)過(guò)一個(gè)或一個(gè)以上中間量的變換,再由中間量轉(zhuǎn)換成最終形式。如果傳感器誤差很大,微型電子計(jì)算機(jī)再精確也不可能構(gòu)成一個(gè)精良的機(jī)械測(cè)控系統(tǒng),這好比:聰明的大腦,遲鈍的五官“之情形。如缺少這些傳感器對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)和對(duì)信息精確而 可靠的自動(dòng)檢測(cè),系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無(wú)法談及和實(shí)現(xiàn) 2 第 一 章 傳感器在機(jī)電一體化技術(shù)中的重要地位 機(jī)電一體化的特征是使機(jī)械系統(tǒng)具有完善的信息采集和處理功能,以此來(lái)取代人對(duì)機(jī)域的絕大部分控制功能。 3. 在汽車自動(dòng)控制系統(tǒng)中,例舉了汽車用傳感器及檢測(cè)對(duì)象、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制用傳感器、非發(fā)動(dòng)機(jī)用傳感器,詳盡說(shuō)明了傳感器在汽車自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。為使我國(guó)從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)化,必須利用信息技術(shù),即傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù),使傳感器在工業(yè)自動(dòng)化,農(nóng)業(yè)國(guó)防軍工,能源交通,家用電器等應(yīng)用領(lǐng)域均有它的開(kāi)發(fā)市場(chǎng) 。傳感器的俗稱為“探頭”。機(jī)電一體化 系統(tǒng)要進(jìn)一步提高和完善性能,傳感器技術(shù)是“瓶頸”問(wèn)題之一。 圖 傳感器的分類 傳感器有多種分類方法。 一個(gè)動(dòng)態(tài)特性好的傳感器,無(wú)論輸入信號(hào)變化多么迅速,輸出都能很好地跟隨;一個(gè)靜態(tài)特性很好的傳感器,不一定能夠真實(shí)地反映動(dòng)態(tài)的被測(cè)物理量。它們多數(shù)以工件加工質(zhì)量控制為目標(biāo)。工業(yè)統(tǒng)計(jì)證明,刀具失效是引起機(jī)床故障停機(jī)的首要因素,由其引起的停機(jī)時(shí)間占NC 類機(jī)床的總停機(jī)時(shí)間的 1/51/,它還可能引發(fā)設(shè)備或人身安全事故,甚至是重大事故。 8 表 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制用傳感器 傳感器名稱 測(cè)量范圍 精度要求 例 空氣吸入量傳感器 5~500m3/h (2020mL 發(fā)動(dòng)機(jī) ) 177。C 177。磁感應(yīng)式 電磁傳感器式 氧傳感器 %~% 177。燃料供給信號(hào)可以用二種方法獲得,一種是直接測(cè)量空氣的質(zhì)量流量;另一種是檢測(cè)曲軸位置,再由技管絕對(duì)壓力 (MAP)和溫度計(jì)算出每個(gè)汽缸的空氣量。這就是說(shuō),發(fā)動(dòng)機(jī)在無(wú)激烈震動(dòng)時(shí)提前點(diǎn)火,找出了最佳超前量。它通常由位置、加速度、速度及壓力傳感器組成。 觸覺(jué)傳感器 觸覺(jué)是接觸、沖擊、壓迫等機(jī)械刺激感覺(jué)的綜合,觸覺(jué)可以用來(lái)進(jìn)行機(jī)器人抓取,利用觸覺(jué)可進(jìn)一步感知物體的形狀、軟硬等物理性質(zhì)。 12 壓覺(jué)傳感器 壓覺(jué)指的是對(duì)于手指給予被測(cè)物的力,或者加在手指上的外力的感覺(jué)。在一側(cè)手指上,每個(gè)6mmX8mm 的面積分布一個(gè)傳感器來(lái)計(jì)算,共排列了 28 個(gè)(四行七排)情感器。另外,在機(jī)器人上實(shí)際安裝使用力覺(jué)傳感器時(shí),一定要事先檢查操作區(qū)域,清除障礙物。球式傳感器用球代替滾輪,可以檢測(cè)各個(gè)方向的滑動(dòng),振動(dòng)式滑覺(jué)傳感 器表面伸出的觸針能和物體接觸,物體滾動(dòng)時(shí),觸針與物 體接觸而產(chǎn)生振動(dòng),這個(gè)振動(dòng)由壓點(diǎn)傳感器或磁場(chǎng)線圈結(jié)構(gòu)的微小位移計(jì)檢測(cè)。當(dāng)靠近被接近物時(shí),電場(chǎng)變化引起了極板 2 間電 容 C 的變化。 傳感器技術(shù)今后的發(fā)展方向可有幾方面: ,使用穩(wěn)定的電源。 18 結(jié) 論 通過(guò)對(duì) 傳感器在機(jī)床、汽車 、 機(jī)器人等機(jī)電一體化領(lǐng)域的應(yīng)用舉例及分析,我們了解到 機(jī)電 系統(tǒng)中使用的傳感器種類和數(shù)量越來(lái)越多,每種傳感器都有一定的使用條件和感知范圍,并且又能給出環(huán)境或?qū)ο蟮牟糠只蛘麄€(gè)側(cè)面的信息 。本篇論文從提綱到初稿乃至成稿,都經(jīng)過(guò)他 們 精心的指導(dǎo)和修改,提出了嚴(yán)格的要求和許多寶貴的意見(jiàn)。編制時(shí),我公司技術(shù)發(fā)展部、質(zhì)檢科以及項(xiàng)目部經(jīng)過(guò)精心研究、合理組織、充分利用先進(jìn)工藝,特制定本施工組織設(shè)計(jì)??倢?27樓 ; 30樓 m。本工程設(shè)計(jì)為節(jié)能型住宅,外墻均貼保溫板。 二、 施工部署及進(jìn)度計(jì)劃 工期安排 本工程合同計(jì)劃開(kāi)工日期: 2020 年 8 月 21 日, 竣工日期:2020 年 7 月 10 日,合同工期 315 天。
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