【正文】 FIFO 的選通線。 VccRL1RL0CNTL /STBSHIFTSL3SL2SL1SL0OUTB0OUTB1OUTB2OUTB3OUTA0OUTA1OUTA2OUTA3BDCSA0RL2RL3CLKIRQRL4RL5RL6RL7RESETRDWRDB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7Vss82798279 的引腳圖 24 BD SL0348 SHIFT回 復(fù)掃描計(jì)數(shù)器定時(shí)與控制顯示寄存器顯示地址寄存器18 16顯示RAM控制與定時(shí)寄存器8 8FIFO/傳感器RAM鍵盤消顫與控制FIFO/傳感器RAM的狀態(tài)寄存器I/O控制數(shù)據(jù)緩沖器時(shí)鐘復(fù)位DB 07RDWRCSA 0IRQ8279的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖RL0 7 CNTL/STB 下圖是用 8279作 8031的鍵盤 /顯示器接口的邏輯圖。 25 8279 的 A 組輸出 OUTA0— 3 和 B 組輸出 OUTB0— 3 合并使用，通過 U4， 74LS244八個(gè)同相三態(tài)驅(qū)動(dòng)器，作 為 LED 數(shù)碼管的段驅(qū)動(dòng)。假設(shè)某掃描節(jié)拍 LS2— SL0 是 000 的話，那么 Y0=0，這時(shí)只有 0— 7 號鍵中的某個(gè)鍵被按下時(shí)才能使 RL0— RL7 的相應(yīng)回復(fù)線狀態(tài)為“ 0”。本系統(tǒng)采用 55BF003 型和 70BF003 型步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，它是受脈沖信號進(jìn)行控制，微安級信號進(jìn)行控制，若想使 27V， 5A 的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到需要的額外狀態(tài)，只靠微機(jī) 8255 控制作用不可能提供步進(jìn)電機(jī)需要的輸出功率，因此必須有 額外的 功 率驅(qū)動(dòng)電路，步進(jìn)電機(jī)與控制系統(tǒng)，功率驅(qū)動(dòng)電路組成一體構(gòu)成了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如圖： 步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)主框圖 （二） 、 驅(qū)動(dòng)電路 的 設(shè)計(jì) 及說明 步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)和分配系統(tǒng)中采用匯編語言來實(shí)現(xiàn)的， 所以采用三級管進(jìn)行電流放大。 電容器的選?。? 電容 C采用極性電容器，主要是因?yàn)槲覀円呀涣麟娮優(yōu)橹绷麟?，第一步已將雙向變換電壓變?yōu)閱蜗虿▌?dòng)電壓，所以電容器另一端始終處于低電位，但也不排除電流橋會(huì)有漏電流的可能。涂膠機(jī)的研制， 將 為企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效 益。設(shè)計(jì)過程中還要貫穿技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益分析和現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段的應(yīng)用，尤其是 CAD 的良好應(yīng)用。 劉剛 邵敏編著 . 單片計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù) . 長春： 吉林科學(xué)技術(shù)出版社，1995 年 10 月 邱宣懷，蔡春源編著 . 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊 . 冶金工業(yè)出版社， 1990 年 6 月 大連理工大學(xué)工程圖教研室主編 . 機(jī)械制圖 . 北京：高等教育出版社， 1999年 1 月 璞良貴，紀(jì)名剛 編著 . 機(jī)械設(shè)計(jì) . 北京： 高等教育出版社， 2020 年 6 月 1甘永立編著 . 幾何量公差與檢測 . 上海： 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 2020 年 4 月 1王永章編著 .機(jī)床的數(shù)字控制技術(shù) . 哈爾 濱： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1995年 7 月 1汪凱等編著 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 . 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 1991 年 9 月 1潘新民，王燕芳 編著 . 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) . 北京： 高等教育出版社， 2020年 7 月 1劉剛 等 編著 . 電工電子技術(shù) . 長春： 吉林科技出版社， 1997 年 12 月 1 Chen, . Dwang/Internation Journal of Manufacture 40 (2020) 。在設(shè)計(jì)過程中，知道了基礎(chǔ)課程的重要性，知識的運(yùn)用性 在今后的工作中還需要繼續(xù)學(xué)習(xí)。 此 次設(shè)計(jì)的自動(dòng)涂膠機(jī)完全脫離了手工涂膠，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)涂膠，使工人從繁瑣的勞動(dòng)中解脫出來， 減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度， 這將大大的提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率 。 驅(qū)動(dòng)電路源部分 由于驅(qū)動(dòng)電路需要直恒流 27V 穩(wěn)定電壓，才能保證機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性 ，根據(jù)驅(qū)動(dòng)電路中步進(jìn)電機(jī)滿足電流在 3A 以上，故自行設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路穩(wěn)壓電源。在掃描鍵盤方式中，輸入到 FIFO RAM 的字符格式如下： CNT L SHI FT 掃 描鍵盤行線SL碼 列 線R L0 7回 復(fù)碼D7 D6 D 5 D4 D3 D2 D1 D0 26 三、 驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) （一）、 概論 脈沖輸入時(shí)，將脈沖分配給各組繞組，因其功率很小，電壓幅度不足 5V，電流為 mA 級，必須經(jīng)過驅(qū)動(dòng)器將信號電流放大到若干安培，才能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，實(shí)際上電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)功率放大器。 8279 自動(dòng)完成鍵盤掃描和數(shù)碼管掃描顯示的工作，分擔(dān)了 CPU 的巨大工作量，它掃 描鍵盤的原理是這樣的：由于 RL0— RL7 回復(fù)線內(nèi)部具有上拉電阻，因此，它作為鍵盤矩陣的列線時(shí)，如果沒有鍵按下則 RL0— RL7 芯片所接受到的信息都是“ 1”。這里，片選 CS 采用線選方式，通過一個(gè)反相器與 連接，因此該 8279 的數(shù)據(jù)口地址是 2020H，控制口地址是 2020H。此輸出信號用來在顯示數(shù)據(jù)切換時(shí)進(jìn)行消隱，以免顯示跳動(dòng)，此信號也可有消隱 命令產(chǎn)生。 （ 3） SHIFT， CNTL/STB：位移，控制 /選通輸入方式信號 線。低電平選中片內(nèi)數(shù)據(jù)寄存器，高電平選中片內(nèi)命令和狀態(tài)寄存器 （ 4） RD、 WD：讀寫控制。 8255 的端口尋址如圖所示。 RESET：復(fù)位信號線，該信號高電平有效。當(dāng) CS 為高電平 時(shí)，切斷 CPU 與芯片的聯(lián)系。 可編程 I/O 口的擴(kuò)展 可編程 I/O 接口芯片電路復(fù)雜，功能較多，可滿足各種應(yīng)用要求。 （ 5）、中斷管理功能 當(dāng)外設(shè)需要及時(shí)得到 CPU 的服務(wù)，例如，在出現(xiàn)故障而要求 CU 進(jìn)行刻不容緩的處理時(shí)，就應(yīng)在接口中設(shè)置中斷控制邏輯，由它完成向 CPU 提出中斷請求，進(jìn)行中斷優(yōu)先級排隊(duì)，接收中斷響應(yīng)信號以及向 CPU 提供中斷向量等有關(guān)中斷事物工作。 按 CPU 與外界交換信息的要求，一般來講，接口部件應(yīng)具有如下功能特點(diǎn)： （ 1）、數(shù)據(jù)緩沖功能 接口中一般都設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器或鎖存器，以解決高速 CPU 和低速外設(shè)之間的矛盾，避免丟失數(shù)據(jù)。片外程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的操作使用不同指令和控制信號，故允許二者的地址重復(fù)，片外可擴(kuò)展的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與程序存儲(chǔ)器分別為 64K 字節(jié)。然而必須注意在每次訪問外部數(shù)據(jù)存貯器時(shí)少一個(gè) ALE 脈沖。 P3 口： P3 口是一個(gè)具有內(nèi)部提升的 8 位雙向 I/O 口。 P1 腳在寫入 1 后由內(nèi)部提升置為高電平，這時(shí)它可用作輸入。 8031 有一個(gè)可編程的、全雙工的串行接口。由于 8031 是沒有 ROM 的單片機(jī)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器也只有 128K 字節(jié)，因此它必須外接 EPROM 程序存儲(chǔ)器，才能構(gòu)成最小系統(tǒng)。)/2лη i=250 (178。 步進(jìn)電機(jī)所需空載啟動(dòng)力矩可按下式計(jì)算： Mkg= Mka+ Mkf+ M0 Mkg— 空載啟動(dòng)力矩 Mka— 空載啟動(dòng)時(shí)部件由靜止升速到最大快進(jìn)速度，折算到電機(jī)軸上的加速力矩（ ） Mkf— 空載時(shí)折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩（ ） 12 M0 — 由于絲杠預(yù)緊，折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩 初選電機(jī)型號時(shí)應(yīng)滿足步進(jìn)電機(jī)所需空載啟動(dòng)力矩小于步進(jìn)電機(jī)名義啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 即： Mkg≤ Mmq=λ Mjmax λ =Mkg/Mjmax= （三相六拍） （ 1） 加速力矩 Mka=J∑ ε =J∑ 2 л maxn 2 210? 60t = 2 л 1440 210? /60 2=(N?cm) JΣ — 傳動(dòng)系統(tǒng)各部件慣量折算到電機(jī)軸上的總等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ ） ? — 電機(jī)最大角加速度（ rad/s2） nmax — 運(yùn)動(dòng)部件最大快進(jìn)速度對應(yīng)的電機(jī)最大轉(zhuǎn)速（ r/min） t — 運(yùn)動(dòng)部件從靜止啟動(dòng)加速到最大快進(jìn)速度所需的時(shí)間（ s） vmax— 運(yùn)動(dòng)部件最大快進(jìn)速度（ mm/min） δ p— 脈沖當(dāng)量（ mm/脈沖） θ b— 步進(jìn)電機(jī) 的步距角 （ 2） 空載摩擦力矩： Mkf=Gf180。所以我選擇了絲杠螺母傳動(dòng)系統(tǒng)。= 1010 安全系數(shù) S=Fcr/Fm[S],絲杠是安全的，不會(huì)失 穩(wěn)。 KA—— 精度等級 取 。由于密封圈是圓形工件，可選用同一型號的電機(jī)就能滿足涂膠的精度。具體結(jié)構(gòu)框架如下圖： 二 、 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 6 （一） 、電機(jī)和連軸器的選取 Z 向電機(jī)的選?。? 電機(jī)的選取原則是滿足精度要求即步距角，滿足輸出功率要求即轉(zhuǎn)矩問題。 通過 改變 Z 向 絲杠螺母的轉(zhuǎn)速 ，以保證 Z 軸的升降速度，來達(dá)到涂膠的 要求。設(shè)備的使用壽命不低于 15 年，每年工作 330 天，每天工作 12小時(shí)，載荷持續(xù)率為 90%，需要批量生產(chǎn)。 本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)涂膠機(jī)硬件控制采用的是 MCS51 單片機(jī)進(jìn)行三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，通過匯編語言編程來實(shí)現(xiàn)涂膠機(jī)的 X 向、 Y向、 Z向運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)量，來控制涂膠的速度 和均勻性。 1 全套 CAD圖紙，聯(lián)系 695132052 第一章 緒 論 近年來，伴隨著生產(chǎn)和技術(shù)的發(fā)展，機(jī)電一體化有了很大的發(fā)展 ,自動(dòng)涂膠機(jī)在我國機(jī)械設(shè)備的裝配與維修中得到了廣泛的應(yīng)用，不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)也節(jié)省 了 能源和材料。 ,保證系統(tǒng)可靠性及涂膠精度的前提下降低造價(jià) ,提高性能 /價(jià)格比。 二、 設(shè)計(jì)要求 機(jī)械部分 要考慮 整體布局，工作行程要能滿足要求，傳動(dòng)裝置要平穩(wěn)且準(zhǔn)確，還要兼顧速度，另外需考慮經(jīng)濟(jì)性，該設(shè)備要求成本低，盡量選用標(biāo)準(zhǔn)件，減少額外的工作量。 3 方案框圖機(jī)械部分電路部分涂膠軌跡涂膠的量 Z 向 是用來控制出膠的量的，且要求傳動(dòng)平穩(wěn)，故選用絲杠螺母工作，絲杠螺母有自鎖能力，可保證涂膠的厚度和均勻性。 因?yàn)槟z棒的夾持嚴(yán)格要求對心，故選用了 V行塊來設(shè)計(jì)夾具，具體結(jié)構(gòu)