【正文】 Q2 導(dǎo)通，驅(qū)動繼電器 RL2 動作，通過 RL2 的觸點作用將電熱器 220V 電源接通 ，于 是加熱管對冷水開始加熱，直至水溫加熱到 80℃，這種加熱也稱之為預(yù)加熱，主要是為了防止在以后粉碎黃豆等物時 ，避免產(chǎn)生大量的泡沫。由于 黃豆 被粉碎時，雖然是在80℃水溫下進(jìn)行粉碎的，但還是會產(chǎn)生較多的泡沫， 所以該階段表現(xiàn)的是加熱， 與溢出之問的一對矛盾，為了使豆?jié){機(jī)適應(yīng)較多種類植物的加 熱 需要，該程序中采州了加熱一次如溢 出 一次為一次循環(huán)，并對循環(huán)時間 進(jìn)行累計計算，加熱，溢出，停止加熱共循環(huán) 8分鐘 ，燒煮豆?jié){程序就宣告結(jié)束。 打 完漿后，開始對豆?jié){加熱，豆?jié){溫度達(dá)到一定值時豆?jié){上溢， 豆?jié){沫接觸到防溢電極時， 停止加熱。剛開始的時候，大家就分配好了各自的題目，并且經(jīng)常聚在一起討論各自的設(shè)計，我們的交流幫我解決了很多的問題，是同學(xué)們給了我?guī)椭? 通過這兩個多月的學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足，自己知識的很多漏洞，看到了自己的實踐經(jīng)驗還是比較缺乏，理論聯(lián)系實際的能力還急需提高。當(dāng)放入適量浸泡好的的黃豆，加入適量的冷水，漿豆?jié){機(jī)電源插頭插入 220V 交流電源，豆?jié){機(jī)指示燈亮起，按下 按鈕， 開始對水進(jìn)行加熱， 水溫達(dá)到 80 度左右，豆?jié){機(jī)停止加熱。 第五步為燒煮豆?jié){程序。按下按鈕 功能鍵 ， 單 片機(jī)進(jìn)入 工 作狀態(tài)后， CPU 將 按程序開始工作，單片機(jī)進(jìn)入正常工 作階段。 成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校 畢業(yè) 設(shè)計（論文） 26 圖 時鐘電路及按鍵電路 按鍵電路是通過 +5V和兩個接在 口、 口連接形成通路，按鍵按下時， 口（或 口）產(chǎn)生高電平，單片機(jī)通過軟件檢測電平就可以知道是什么功能。通過事先編寫的程序，在單片機(jī)的控制 下 ，系統(tǒng)開始 工 作， 當(dāng) 加熱完成后，單片機(jī) 、 腳自 動輸出一個高 低 平， 使蜂鳴器、發(fā)光二極管 通 電導(dǎo)通，于是蜂鳴 器 LS1 發(fā)出報警，提醒 豆?jié){加熱完成。用軟件檢測比較器 的電平變化 ，便知是否缺水。加熱結(jié)束后，單片機(jī) 平 ，使三極管 RL1飽和導(dǎo)通，從而讓繼電器觸點閉合， 于是電機(jī)通電開始打漿，在系統(tǒng)程序得控制下 ， 電機(jī)進(jìn)行 打漿。 MSB 口接單片機(jī) P0 口， GND口、 VREF（ ）口接地， VCC、 VREF（ +）口接 +5V， IN0 口接放大器的輸出口 。運(yùn)放 A A2 只要有一個輸出高電平，晶體管 BG1 就會導(dǎo)通，發(fā)光二極管 LED 就會點亮。在 A1 輸出端接上測量或處理電路，便可對溫度進(jìn)行指示或進(jìn)行其它自動控制。因運(yùn)放 Ai 輸入電阻高 ，運(yùn)放 A1A4 均把輸出端直接接到負(fù)輸入端，信號輸入至正輸入端，相當(dāng)于同相放大狀態(tài)時 Rf=0 的情況，故各放大器電壓放大倍數(shù)均為 1，與分立元件組成的射極跟隨器作用相同。兩個信號輸入端中 ， Vi（ ）為反相輸入端，表示運(yùn)放輸出端 Vo 的信號與該輸入端的相位相反；Vi+（ +）為同相輸入端，表示運(yùn)放輸出端 Vo 的信號與該輸入端的相位相同。 ⑵ 初始化時，使 ST 和 OE 信號全為低電平。 EOC 為轉(zhuǎn)換結(jié)束信號。 ② AD0809 的工作原理 ： N0－ IN7： 8 條模擬量輸入通 道。它是采用主次逼近方法的 8位 8通道 A/D 轉(zhuǎn)換器。一般系統(tǒng)所允許的自熱量及限流電阻大小由測量精度決定，測量精度為177。二者的作用都是實現(xiàn)線性化。 /R2)，該比率表示當(dāng)前溫度下的阻值與 25℃時 的阻值之比，通常同一系列的熱敏電阻器具有類似的特性和相同電阻 溫 度曲線 。負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻大多是由 Mn（錳）、 Ni（ 鎳）、 Co（鈷 ）、 Fe(鐵）、 Cu（銅 ）等金屬氧化物經(jīng)過燒結(jié)而成的半導(dǎo)體材料制成，具有很高的靈敏度和良好的性能，被大量作為溫度傳感器使用。如 EA 端為高電平（接 VCC 端）， CPU 則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器中的指令。如有必要，可通過對特殊功能寄存器（ SFR）區(qū)中的 8EH 單元的 DO 位置位，可禁止 ALE 操作。作輸入端時，被外部拉低的 P3 口將用上拉電阻輸出電流（ IIL）。 P2 口： P2 是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I／ O 口 ， P2 的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流） 4 個 TTL 邏輯門電路。 單片機(jī)的簡介 （ 1） 主要性能參數(shù)： 兼容 MCS51 產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容 4K 字節(jié)可重擦寫 Flash 閃速存儲器 1000 次擦寫周期 全靜態(tài)操作： 0Hz24MHz 128 8字節(jié)內(nèi)部 RAM 32 個可編程 I/O 口線 成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校 畢業(yè) 設(shè)計（論文） 10 2 個 16 位定時 /計數(shù)器 6 個中斷源 可編程串行 UART 通道 低耗空閑和掉電模式 （ 2）引腳功能 引腳如圖 所示 圖 引腳功能說明： VCC：電源電壓 GND： 地 P0 口： P0口是一組 8 位漏極開路型雙向 I/O 口，也即地址 /數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。 圖 為幾種三端集成穩(wěn)壓器。它的內(nèi)部含有限流保護(hù)、過熱保護(hù)和過壓保護(hù)電路，采用了噪聲低、溫度飄逸小的基準(zhǔn)電壓源，工作穩(wěn)定可靠。輸入正弦波的正半部分是兩只管導(dǎo)通，得到正的輸出；輸入正弦波的負(fù)半部分時，另兩只管導(dǎo)通，由于這兩只管是反接的，所以輸出還是得到正弦波的正半部分。電路中構(gòu)成 ab、 D R、 D3通電回路 ， 在 R 上形成上正下負(fù)的半波整洗電壓 ,輸入 為負(fù)半周時 ， 對 D D4 加正向電壓 ， D D4 導(dǎo)通 ； 對 D D3 加反向電壓 ， D D3 截止。 變 壓 器 副 邊 的 有 效 值 :I2=*=. 變 壓 器 的 容 量 ：S=UI=*=。 電源的組成 電源由電源變壓器、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路組成。 成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校 畢業(yè) 設(shè)計（論文） 4 注：豆?jié){機(jī)的防干燒功能在工作過程中，自動啟動。如果選擇功能二（濃香豆?jié){），并且沒有出現(xiàn)水位過低的情況，就啟動加熱裝置對水加熱，但水溫達(dá)到了 80℃左右，豆?jié){機(jī)停止加熱。 控制系統(tǒng)的軟件分析 軟件上就是對單片機(jī)的編程，在編程前需要畫出一個流程圖，根據(jù)豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計要求及目的，即插上電源、按下啟動按鈕并且選擇功能后，如果選擇功能一（富纖豆?jié){），且沒有出現(xiàn)水位過低的情況，就啟動加熱裝置對水加熱，當(dāng)水溫達(dá)到了 80℃左右，豆 漿機(jī)停止加熱。其原因是 :(1)加工方式是全自動。其缺點是：沒有 防干燒 、 防溢功能 。如圖 所示其工作原理是先加熱，加熱到一定溫度后，開始磨漿，磨漿完后，磨漿停止，又開始加熱即煮沸后， 立即停機(jī)，報警提示。 AT89C51 溫度傳感器 防溢電路 放干燒電路 時鐘電路 按鍵 加熱電路 電機(jī) 聲光報警 復(fù)位電路 成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校 畢業(yè) 設(shè)計（論文） 1 第二章 設(shè)計方案選定 設(shè)計思路 由于以前的豆?jié){機(jī)，磨漿要過濾豆渣，豆?jié){熬煮也要自己動手，還要特別注意豆?jié){溢鍋的問題，程序繁瑣麻煩，給人們帶來不便，針對這些情況擬定開發(fā)家用豆?jié){機(jī)全自動控制電路裝置。打漿過后，開始對豆?jié){加熱，豆?jié){溫度達(dá)到一定值時豆?jié){上溢，當(dāng)豆?jié){沫接觸到防溢電極時， 停止加熱。 豆?jié){生產(chǎn)的工序包括 打 漿 、 煮漿 、防溢延煮 ，而三個工序又密切配合，使生產(chǎn)的豆?jié){味道更好 ，不同的豆?jié){種類，打漿和煮漿的時間和次數(shù)都不一樣 。 本文介紹的智能豆?jié){機(jī)系統(tǒng)由 MCS51系列 單片機(jī)、 溫度 傳感器、 加熱 電路、 防溢 電路、 打 漿電路、 報警電路等組成， 豆?jié){生產(chǎn)完全自動化。 成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校 畢業(yè) 設(shè)計（論文） 2 Abstract Thesis: most of the current popular microputer intelligent control of soybean milk, soybean milk as long as the start, beating, boiling syrup fully automatedOf, just ten minutes to automatically make soy milk, hygienic and reliable, and convenient. This article describes the system consists of Intelligent Soymilk MCS51 series microcontroller, temperature sensor, heating circuit, antioverflow circuit, beating circuits, alarm circuits and other ponents, milk production and fully automated. The working process is: first soybeans into soybean milk machine, the inside into the amount of water, install a good nose. Connect the power, LED indicator lights on standby. Press the function key to start the heating, when the temperature reaches about 80 ℃ , stop heating。 只要按下啟動按鍵并選擇功能后，豆?jié){機(jī)就開始工作，一會兒就能喝到美味又營養(yǎng)的豆?jié){。先給黃豆加熱，并由傳感器檢測溫度，當(dāng)溫度達(dá)到 80 度左右時，停止加熱。打漿結(jié)束后開始對豆?jié){加熱，豆?jié){溫度達(dá)到一定值時，豆?jié){上溢。接上電源，蜂鳴器長鳴一聲，提示已接通電源，指示燈 LED亮，處于待命狀態(tài)。 硬件上豆?jié){機(jī)的控制系統(tǒng)首先需要有一個單片機(jī)芯片作為控制核心來控制它的工作過程，開始時需要把水加熱到 80℃，這久需要一個溫度傳感器，這里采用 NTC 熱敏電阻 溫度傳感器，因為它靈敏度高、反應(yīng)快，只是因為該溫度傳感器采用模擬量測量過，需要 A/D轉(zhuǎn)換。豆?jié){第一次沸騰后，本機(jī)防溢功能自動啟動，進(jìn)入延煮過程。豆?jié){第一次沸騰后，本機(jī)防溢功能自動啟動，進(jìn)入延煮過程。目前常用的直流穩(wěn)壓電源分線性電源和開關(guān)電源兩大類。 濾波電路：利用儲能元件（電感或電容）把脈動直流電轉(zhuǎn)換成比較平坦的直流電。整流硅對次級輸出的交流電進(jìn)行橋式整流，再由 E C2 進(jìn)行濾波，已形成較平滑的直 流電，送給三 端集成正輸出穩(wěn)壓 器 78L05 進(jìn)行穩(wěn) 壓 調(diào)整。其波形 圖和全波整流波形圖是一樣的。由于集成穩(wěn)壓器具有穩(wěn)壓精度高、工作穩(wěn)定可靠、外圍電路簡單、體積小、重量輕等顯著優(yōu)點，在各種電源電路中得到了普遍的應(yīng)用。 在此設(shè)計中我選用的是 78XX 系列中的 78L05，它能夠提供多種固定的輸出電壓，應(yīng)用范同廣。 78L05 特性 ： * 三 端穩(wěn)壓器 ； * 輸出電流可達(dá)到 100mA； * 無需外接元件 ； * 內(nèi)部熱過載保護(hù) ； * 內(nèi)部短路 電流限制 ； * 從 2021 年底開始，提供的各類封裝形式 ， 均為無鉛封裝產(chǎn)品。 Flash 編程時， P0 口接收指令字節(jié)，而在程序檢驗時，輸出指令字節(jié)，校驗時，要求外接上拉電阻。在訪問 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（如執(zhí)行 MOVX， RI 指令）時，口線上的內(nèi)容（也即特殊功能寄存器（ SFR）區(qū)中 R2 寄存器的內(nèi)容），在整個訪問期間不改變 。當(dāng)振蕩器工作時， RST 引腳出現(xiàn)兩個機(jī)器周期以上高電平將使單片機(jī)復(fù)位。 PSEN：程序儲存允許（ PSEN）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當(dāng) AT89C51 由外部程序存儲器取指令（或 數(shù)據(jù)）時，每個機(jī)器周期兩次 PSEN 有效，即輸出兩個脈沖。 XTAL2：振蕩器反相放大器的輸出端。 c 日寸電阻的變化）最高，但熱敏電阻的電阻膃度曲線是非線性的。根據(jù)使用的材料不同，誤差值通常在 1%至 10%之間。熱敏電阻和電阻串聯(lián)產(chǎn)生分壓，其阻值變化使得節(jié)點處的電壓 Vl 也產(chǎn)生變化，該電路的精度取決于熱敏電阻和電阻的誤差以及參考電壓的精度。 1。 ADC0809 為 28 引腳，雙列直插芯片，其引腳如圖 。當(dāng) ALE 線為高電平時，地址鎖存與譯碼器將 A， B， C 三 條地址線的地址信號進(jìn)行鎖存，經(jīng)譯碼后被選中的通道的模擬量進(jìn)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 OE＝ 1，輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)； OE＝ 0，輸出數(shù)據(jù)線呈 高阻 狀態(tài)。 ⑸ 是否轉(zhuǎn)換完畢，我們根據(jù) EOC 信號來判斷。下面介紹其應(yīng)用實例。 圖 為典型的同相交流放大器線路。此時運(yùn)放便形成一個電壓比較器，其輸出如不是高電平（ V+），就是低電平（ V或接地）。此電路與各類傳感器配合使用，稍加變通，便可用于各種物理量的雙限檢測、短路、斷路報警等。磨漿電路的作用是通過電機(jī)把黃豆攪拌成粉沫，電機(jī)選用的是單相串勵電機(jī)，由 于單相 串勵電動機(jī)具有起動轉(zhuǎn)矩大、過載能力強(qiáng)、調(diào)速方便、體 積 小、重量輕等很多優(yōu)點，在家用電器中普遍使 用。這單采用探針作為傳感器來檢測水位及沸騰溢出，然后通過比較器輸出高低電平，這樣就可以通過單片機(jī)檢測比較器輸出電 平 的高低 來 檢測水位及沸騰時的溢出狀態(tài)。豆?jié){沸騰時，泡沫淹沒 K2，電阻小， 與R14 共同對 +5V