【正文】 檢查防撞裝置是否調(diào)整到位 2） 檢查釋放系統(tǒng)的是否有效 28 結(jié) 論 畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的主要工作是完成單片機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器檢測系統(tǒng)和故障處理系統(tǒng)。 MOV A,31H MOVC A,A+DPTR MOV P0,A MOV P2,1H LCALL DELAY 。位選 LCALL DELAY 。分個(gè)位寄存器加 1 自動(dòng)門的關(guān)門程序 MOV A,2DH CJNE A,10,RETI1 。產(chǎn)生 1 秒基準(zhǔn)時(shí)鐘 MOV 20H,00H 。分十位寄存器 MOV 2BH,01H 。 SETB 08H 。 21 自動(dòng)門的開門程序 MOV 34H,00H 。在開門過程中首先進(jìn)行門狀態(tài)檢測，根據(jù)所檢測到的信號判斷自動(dòng)門上次停機(jī)所處位置。 ② 信號處理部分是將接收部分得到的電壓或電流等變化進(jìn)行必要的轉(zhuǎn)換，為后一部分信號控制提供準(zhǔn)備。 當(dāng)門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下： 感應(yīng)探測器探測到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行。 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成 使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如 37所示： 圖 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖 16 第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)電路的電框圖和原理 紅外自動(dòng)門控制系統(tǒng)的硬件組成如圖 1 所示。同時(shí)．它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉外數(shù)控系統(tǒng)。它的樣子象是普通的三極管， TO 220 的標(biāo)準(zhǔn)封裝，也有 9013 樣子的 TO92 封裝。 EA/VPP：當(dāng) /EA 保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲器（ 0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，將跳過一個(gè) ALE脈沖。當(dāng) P3口寫入 “1” 后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)， P1口作為第八位地址接收。 AT89C51單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案， 外形及引腳排列如圖 34所示。 EnA， EnB 接控制使能端，控制電 機(jī)的停轉(zhuǎn)。本設(shè)計(jì)是在單片機(jī) SPCE061A 的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展了兩片 L293D 構(gòu)成了護(hù)士移動(dòng)機(jī)器人主控電路板，同時(shí)也擴(kuò)展了電源，確保 L293D 為電機(jī) 供電。任何物質(zhì)，只要它本身具有一定的溫度（高于絕對零度），都能輻射紅外線。 (2)嵌入到工控應(yīng)用系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)形態(tài)。被測信號量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號。 MCS51 系列單片機(jī)有 3 個(gè)基本類型： 803 805 8751。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的 目的 ；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 圖 11 紅外門原理圖 7 第二章 方案論證 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制 1 電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法很多，能適應(yīng)不同生產(chǎn)機(jī)械速度變化的要求。綜上所述，自動(dòng)門在很多領(lǐng)域具有不可比擬的優(yōu)越性，隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，自動(dòng)門在我國已經(jīng)迎來了快速發(fā)展的黃金時(shí)期。 三、穩(wěn)定性設(shè)計(jì) 自動(dòng)門采用步進(jìn)電機(jī)，具有高效、省電、低噪音、高轉(zhuǎn)速、高扭力、連續(xù)使用不過熱等特性，大大超越傳統(tǒng)交流伺服馬達(dá)。必須根據(jù)建筑物的使用特點(diǎn)。自動(dòng)門是指：可以將人接近門的動(dòng)作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識別為開門信號的 控制單元 ，通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門開啟 ,在人離開后再將門自動(dòng)關(guān)閉，并對開啟和關(guān)閉的過程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。本課題主要實(shí)現(xiàn)紅外線檢測和基于 AT89C51的單片機(jī)控制系統(tǒng)。 本 科 畢 業(yè) 論 文 論文題目： 基于 單片機(jī) 的 自動(dòng)門控制設(shè)計(jì) 與實(shí)現(xiàn) 作 者： 專 業(yè)： 電子與信息工程 指導(dǎo)教師 ： 職稱： 2021 年 4 月 20 日 目 錄 摘 要 ................................................................................................................................................. 1 Abstract ............................................................................................................................................ 2 第一章 緒 論 ................................................................................................................................. 3 課題研究的必要性 .................................................................................................................3 智能自動(dòng)門 的理論依據(jù) ......................................................................................................3 課題的設(shè)計(jì)要求 ..................................................................................................................4 課題研究設(shè)計(jì)思路 .............................................................................................................. 6 第二章 方案論證 ............................................................................................................................ 7 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制 ....................................................................................................................7 單片機(jī) ....................................................................................................................................7 傳感器的分類 ........................................................................................................................8 2. 4 系統(tǒng)組成 ............................................................................................................................... 8 第三章 主要器件的介紹 .............................................................................................................. 9 紅外傳感器的原理和 使用 ..................................................................................................9 L293D 芯片介紹和典型電路 .............................................................................................10 AT89C51 單片機(jī)簡介 ......................................................................................................... 11 AT89C51 主要特性 ..................................................................................................12 AT89C51 管腳說明 ： ................................................................................................12 穩(wěn)壓模塊 ..............................................................................................................................14 步進(jìn)電機(jī) ..............................................................................................................................14 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有如下特點(diǎn) : ...........................................................................................15 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成 ................................................................................................... 15 第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 16 設(shè)計(jì)電路的電框圖和原理 ................................................................................................16 系統(tǒng)硬件總體邏輯設(shè)計(jì) ............................................................................................16 設(shè)計(jì)電路原理圖 ................................................................................................................ 17 第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 18 系統(tǒng)軟件問題 .......................................................................................................................18 方案程序設(shè)計(jì)思路 ............................................................................................................18 系統(tǒng)程序流程圖 ..................................................................................................................19 軟件的匯編程序 ................................................................................................................ 20 第六章 調(diào)試 .................................................................................................................