【正文】 投入應(yīng)用產(chǎn)品的 研究與生產(chǎn)，目前已經(jīng)形成一定規(guī)模。 鍵盤輸入 設(shè)計(jì)一個(gè) 4*4 的矩陣鍵盤來用接受用戶的輸入，利用 8 個(gè) IO 口，在程序中對(duì)矩陣鍵盤進(jìn)行行列的高低電平的判斷，并在程序中對(duì)某個(gè)按鍵的按下返回預(yù)先設(shè)定的數(shù)字鍵或者字母鍵，從而完成用戶的輸入。 系統(tǒng) 所帶功能 如下： －能通過發(fā)射端來控制接收端（用電機(jī)模擬的電風(fēng)扇）進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制； －接收端（電機(jī)模擬的電風(fēng)扇）能夠分檔次的運(yùn)行在大、中、小三個(gè)檔次，并且能夠?qū)崿F(xiàn)定時(shí)功能， 電風(fēng)扇的開關(guān)。 每 16 位組成一個(gè) 操作碼，在接收端解碼操作碼得到相應(yīng)的改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作。直至今天，單片的生產(chǎn)廠家和型號(hào)已經(jīng)是各式各樣。 uPD6121 編碼芯片 和 BC7210 解碼芯片 如圖 31所示 圖 31 紅外發(fā)射頭和接收頭 紅外發(fā)射二極管是紅外通信系統(tǒng)中用來發(fā)射信號(hào)的一個(gè)非常重要的元件，雖然它看起來比較小，不太顯眼，但是沒有它，紅外通信就只能是一句空話。所以紅外遙控器發(fā)送紅外信號(hào)時(shí)，參考上面遙控串行數(shù)據(jù)編碼波形圖，在低電平處發(fā)送 38kHz 紅外信號(hào)，高電平處則不發(fā)送紅外信號(hào) ?；蛳嗤拇a連續(xù)發(fā)兩次。通過這個(gè)高頻載波信號(hào)的調(diào)制，把編碼信號(hào)的有用信息“攜帶”出去，這樣信號(hào)的傳送距離就能更長(zhǎng)，而且能夠有效的避免其他信號(hào)的干擾，從而提高了信息傳送的準(zhǔn)確性。 液晶顯示模塊電路和電機(jī)電路分別如圖 39所示 圖 39 總體發(fā)射 端 綜合 仿真電路 圖 1 15 總 體 接收端綜合 仿真電路圖 1 16 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 紅外通訊系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言選擇 現(xiàn)在程序編程語(yǔ)言很多如 C 語(yǔ)言， C++語(yǔ)言，匯編語(yǔ)言，機(jī)器語(yǔ)言等，這些語(yǔ)言主要都應(yīng)用于嵌入式開發(fā)之中，但由于機(jī)器語(yǔ)言的 難以閱讀，所以現(xiàn)在已經(jīng)基本不再使用 。 而且 C語(yǔ)言是一種結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。 而使用 C 編譯器 在產(chǎn)生代碼的準(zhǔn)確性和效率方面達(dá)到了較高的水平，而且可以附加靈活地控制選項(xiàng)， 在開發(fā)大型項(xiàng)目時(shí)非常理想，是目前應(yīng)用最廣泛的單片機(jī)開發(fā)環(huán)境之一 [15]。 擁有良好的結(jié)構(gòu)、明朗的注釋，便于修改時(shí)候的閱讀。 軟件要有先進(jìn)些和可擴(kuò)展性，軟件要能滿足客戶的要求，并且做好模塊化，便于日后對(duì)軟件的升級(jí)。外部中斷接受到下降沿的脈沖后將會(huì)進(jìn)入外部中斷函數(shù)recive，獲取 Count 的 計(jì)數(shù)，根據(jù) Count 的次數(shù)來計(jì)算接受到的脈沖的寬度 ,如果脈沖的寬度不是合法的信號(hào) ,那么就去除。） 停止電機(jī) 1 20 程序流程圖如下：發(fā)射端啟動(dòng) 接收端啟動(dòng) 初始化 LCD 液晶顯示器顯示初始信息 初始化 是否有用戶輸入？ 按鍵輸入檢測(cè) N Y 根 據(jù)用戶輸入，得到相關(guān)的按鍵信息后，進(jìn)行編碼 編 碼 后 數(shù) 據(jù) 與38KHz 的載波結(jié)合 將經(jīng)過載波調(diào)制后的編碼數(shù)據(jù)發(fā)送出去 等待來自發(fā)射端的數(shù)據(jù) ? 啟動(dòng)定時(shí)器 0， 50us累計(jì)一次，BI 技術(shù) 送入外部中斷函數(shù)，并且獲得定時(shí)器累計(jì) 是否為 8位傳送碼 數(shù)據(jù)發(fā)送 N Y 解碼傳送碼 , 得到用戶輸入數(shù)據(jù) 控制電機(jī)運(yùn)行 LCD 液晶顯示器顯示電機(jī)相關(guān)信息 1 21 LCD1602 液晶顯示器軟件設(shè)計(jì) 串行數(shù)據(jù)傳送和并行數(shù)據(jù)傳送。四乘四矩陣鍵盤在仿真使用的是 KEYPAD 仿真元件，其內(nèi)部的各按鍵之間的接線大致如下圖所示 ， C1 至 C41 23 分 別接 P0 至 P3， R1至 R4分別接 P4 至 P7。編碼主要是由用戶碼和數(shù)據(jù)碼構(gòu)成 ,通常還包括引導(dǎo)脈沖 ,引導(dǎo)脈沖總是出現(xiàn)在編碼脈沖的前頭 ,作為遙控接收的啟動(dòng)信號(hào) 。 DataCode()用于1 25 發(fā)送系統(tǒng)識(shí)別碼和操作碼 ,函數(shù)中 將參數(shù) SendCode逐位分解，從低位開始發(fā)送；如果該位是 0，則發(fā)送位 ” 0” ，即先發(fā)送 ；如果該位是 1，則發(fā)送位 ” 1” ，即先發(fā)送 電平再發(fā)送 平；連續(xù)發(fā)送八位這樣的位 0和位 1表示一個(gè)完整的操作碼。OverCode()。 也就是說，解碼的關(guān)鍵是如何識(shí)別“ 0”和“ 1”，從對(duì)位的定義我們可以發(fā)現(xiàn)“ 0”、“ 1”均以 的高電平開始，不同的是低電平的寬1 26 度不同，“ 0”為 ，“ 1”為 ，所以必須根據(jù)低電平的寬度區(qū)別“ 0”和“ 1” .而在接收端程序中，電平的寬度之前說了，是使用定時(shí)器 0中斷函數(shù)中的 Count 來計(jì)數(shù) ,定時(shí)器 50us 中斷一次。 buf_count 來計(jì)算接 受到的脈沖的寬度 ,如果脈沖的寬度不是合法的信號(hào) ,那么就去除。然后IsNewCode=0,繼續(xù)回到等待發(fā)射端用戶的操作。通信協(xié)議在“ “頭文件中。 電機(jī) P0口不同值對(duì)應(yīng)電機(jī)狀態(tài)如下表： P0口的值 電機(jī)狀 態(tài) 0x00 停止 0x02 電機(jī)低速檔運(yùn)行 0x04 電機(jī)中速檔運(yùn)行 0x08 電機(jī)高速檔運(yùn)行 除了控制電機(jī)轉(zhuǎn)速外，程序還需要控制一個(gè)接與 P37 口的 LED 燈，用來指示電機(jī)是否定時(shí)運(yùn)行。 軟件抗干擾以其設(shè)計(jì)靈活。作為一個(gè)職 業(yè)的開發(fā)人員，不應(yīng)該以自己的興趣和喜好來決定開發(fā)的輕重緩急。至于其它功能，只要進(jìn)行普通的測(cè)試，保證它不出現(xiàn)明顯和嚴(yán)重 bug即可。 編譯調(diào)試程序 1 31 完成好項(xiàng)目和 源文件的建立后，便可以 開始 編寫代碼， 代碼編寫完成后 編譯、連接：在設(shè)置好工程后，既可以進(jìn)行編譯、連接。語(yǔ)句。 對(duì)于這個(gè)問題，我是通過在紙上繪制出，編碼過程的所有方波波形 發(fā)現(xiàn)的。謝謝！ 1 35 參考文獻(xiàn) [1] 百度百科 紅外通訊 [2] 激光網(wǎng) 紅外技術(shù)的現(xiàn)狀和未來 [3] 蘇長(zhǎng)贊 .紅外線與超聲波遙控 .北京 人民郵電出版社， 1997 [4] 張玉香 .新型遙控接收模塊 . 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