【正文】 1P 2 2P 2 3P 2 4P 2 5P 3 6P 3 8P 3 7P 3 6P 3 5P 3 4P 3 3P 3 9P 3 8P 3 6P 3 5P 3 4P 3 3P 3 7P 3 91 2P 1 5P 1 4P 1 3P 1 2P 1 1P 1 0P 1 9P 1 8P 1 9P 1 8P 9P 912X T A L 21 8X T A L 11 9A L E3 0E A3 1P S E N2 9R S T9P 0 . 0 / A D 03 9P 0 . 1 / A D 13 8P 0 . 2 / A D 23 7P 0 . 3 / A D 33 6P 0 . 4 / A D 43 5P 0 . 5 / A D 53 4P 0 . 6 / A D 63 3P 0 . 7 / A D 73 2P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 . 0 / R X D1 0P 3 . 1 / T X D1 1P 3 . 2 / I N T 01 2P 3 . 3 / I N T 11 3P 3 . 4 / T 01 4P 3 . 7 / R D1 7P 3 . 6 / W R1 6P 3 . 5 / T 11 5P 2 . 7 / A 1 52 8P 2 . 0 / A 82 1P 2 . 1 / A 92 2P 2 . 2 / A 1 02 3P 2 . 3 / A 1 12 4P 2 . 4 / A 1 22 5P 2 . 5 / A 1 32 6P 2 . 6 / A 1 42 7U 1A T 8 9 C 5 1D 2L E D R E DD 3L E D R E DD 4L E D R E DD 5L E D R E DR 21 0 0R 31 0 0R 41 0 0R 51 0 0+ 5 V標(biāo) 準(zhǔn) 經(jīng) 濟(jì) 單 獨(dú) 排 水D 6L E D R E DD 7L E D R E DR 61 0 0R 71 0 0+ 5 V強(qiáng) 洗 弱 洗R 81 0 0R 91 0 0R 1 01 0 0+ 5 V洗 滌 漂 洗 脫 水D 8L E D R E DD 9L E D Y E L L O WD 1 0L E D G R E E NB U Z 1B U Z Z E RQ 1P N P+ 5 VS W 1S W S P S TK 2K 3K 4程 序 選 擇 鍵強(qiáng) 弱 選 擇 鍵運(yùn) 行 / 暫 停水 位 / 蓋 開 關(guān)R L 1O J S H 1 0 5 H MR 1 11 0 0+ 5 vQ 2P N PR L 2O J S H 1 0 5 H MR 1 21 0 0+ 5 vQ 3P N PR L 3G 2 R L 1 4 B C F D C 5Q 4P N PR L 4G 2 R L 1 4 B C F D C 5Q 5P N PI N 15I N 27E N A6O U T 12O U T 23E N B1 1O U T 31 3O U T 41 4I N 31 0I N 41 2S E N S A1S E N S B1 5G N D8V S4V C C9U 2L 2 9 8+ 5 V+5V+88.8強(qiáng)制復(fù)位鍵2 3 4 5 6 7 81R P 2R E S P A C K 7B R 1D F 0 4 MT R 1T R A N 2 P 2 SV I3V O2ADJ1U 3L M 7 8 0 5C 13 3 0 0 uC 31 0 0 u2 2 0 V 5 0 H zC 20 . 1 u FC 43 3 0 0 uD 1L E D R E D電 源 顯 示 燈K+ 5 vC 72 2 u FR 1 31 k+ 5 VX 11 2 M H zC 53 3 p FC 63 3 p FK 1進(jìn) 水 閥排 水 閥上 限 水 位 傳 感 器下 限 水。 計(jì)時程序流程圖如圖 43 所示。 定時器 /計(jì)數(shù)器的基本部件是兩個 8 位的計(jì)數(shù)器（其中 TH1， TL1 是 T1 的計(jì)數(shù)器， TH0， TL0 是 T0 的計(jì)數(shù)器）拼裝而成。脫水完成后，洗衣機(jī)的蜂鳴器發(fā)出 5 次“嘟嘟”聲，提示用戶洗衣過程已經(jīng)結(jié)束。按下“增”按鍵，則選擇弱洗工作模式，電動機(jī)正反 2 個方向交替運(yùn)轉(zhuǎn)，每隔 1min 變換方向 1 次。 ⑶ .洗衣機(jī)脫水期間，若打開機(jī)蓋時，洗衣機(jī)就會自動停止脫水操作。電機(jī)控制芯片 L298 控制電機(jī)按預(yù)設(shè)程序轉(zhuǎn)動。 電動機(jī)控制原理圖 如圖 315 所示。 洗衣機(jī)里的機(jī)動機(jī)是電容式單相異步電動機(jī)， 電容式單相異步電動機(jī) 有 原理是在啟動繞組上串聯(lián)一個適量的電容器 ， 由于電容器的電流滯后于它的電壓90 度 ,所以會在定子上產(chǎn)生一個偏轉(zhuǎn)磁 場 ， 使電動機(jī)旋轉(zhuǎn) [12]。其 電路如圖 314 所示。 觸頭的動作控制繼電器接通產(chǎn)生一個電平值 ， 傳送給單片機(jī)，進(jìn)而控制進(jìn) ﹑ 排水閥的工作狀態(tài)。 圖 311 進(jìn)水 控制 電路 當(dāng)洗滌步驟完成后，排水閥的控制端 ，即三極管 Q3 的基極 為 低電平 時 ，閥門打開，開始排水；當(dāng)排水閥的控制端 ，即三極管 Q2 的基極 為 高電平 時 ，閥門關(guān)閉 ，排水完成 。 單片機(jī)的 P39~P33 口 分別接數(shù)碼管的 A~G 口 .~ 口 分別接數(shù)碼管的 2 口，分別控制第一片和第二片的暗亮。當(dāng)送入一次字形碼后，顯示字形可一直保持，直到送入新字形碼為止。 而 LED 的電流通常較小，一般均需在回路中接上 拉 電阻。不同的半導(dǎo)體材料中電子和空穴所處的能量狀態(tài)不同。當(dāng) LED 的 A 極通過限流電阻連接到 8051 單片機(jī)的 I/O 口， K 極連接到了 GND 地線，因此要使LED 發(fā)光，也就是使電流流過 LED，只需要把 I/O 口置成高電平即可，所以最終我們對 LED 的控制變成了對一個 I/O 口的控制， 比如要點(diǎn)亮標(biāo)號為“ D10”的 LED，就是把 RC0 口設(shè)置成高電平而已，這就是實(shí)現(xiàn)方法。矩陣鍵盤又叫行列鍵盤，它是由二條 I/O 線作為行線，二條 I/O線作為列線組成的鍵盤，在行線和列線的 每個交叉點(diǎn)上設(shè)制一個按鍵，這樣按鍵的個數(shù)就為 2*2 個，這種行列式結(jié)構(gòu)的鍵盤能有效的提高單片機(jī)系統(tǒng)中的 I/O口的利用率 [10]。同理取 4C =C1=3300（ ? F） 標(biāo)準(zhǔn)時鐘電路 該電路由時鐘 8051 內(nèi)部計(jì)時器 和晶振組成。模擬電源由基準(zhǔn)比較器、誤差放大器和閉鎖電路組成，基本電路占用很小的硅片面積，補(bǔ)償和實(shí)現(xiàn)架構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)比較容易理解， 并且成本比較低，精度比較高，耗能低，沒有系統(tǒng)抖動，只需很少的額外供電 [7]。 但是，由于內(nèi)部電路的限 制作用，這個負(fù)電壓將不會對器件產(chǎn)生損害。 (1)內(nèi)部 ROM 讀取時， PSEN 不動作； (2)外部 ROM 讀取時，在每個機(jī)器周期會動作兩次； (3)外部 RAM 讀取時，兩個 PSEN 脈沖被跳過不會輸出； (4)外接 ROM 時，與 ROM 的 OE 腳相接。 四個 I/O 口時的“上拉電阻”，當(dāng)作為輸入時，上拉電阻將其電位拉高，若輸入為低電平則可提供電流源；所以如果 P0 口如果作為輸 入時，處在高阻抗?fàn)顟B(tài)，只有外接一個上拉電阻才能有效。 P0： ~ 口 8 位雙向口線（在引腳的 39~32 號端子）。 8051 單片機(jī)是 Intel 公司 8 位單片機(jī)系列產(chǎn)品之一， 它 一種 40 引腳雙列直插式芯片。 ⑵ 洗滌動作：洗滌動作指的是電機(jī)周期性的“正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn) 停止”。 ⑸ 按鍵輸入電路：①按鍵 K1，接 RST 口 ， 作為 “復(fù)位”按鍵； ② 按鍵 K2，接 ， 作為 “程序選擇”按鍵 ； ③ 按鍵 K3，接 ， 作為“強(qiáng)弱洗選擇”按鍵 ； ④ 按鍵 K4，接 ， 作為“運(yùn)行 /暫停”按鍵 。這些被控制對象需要根據(jù)不同的洗衣程序來設(shè)定它們的工作狀態(tài)和時間，進(jìn)水閥和排水閥的控制還需要檢測水位，同時需要數(shù)碼管顯示不同的工作狀態(tài)及運(yùn)行剩余時間。不管洗衣機(jī)工作在什么狀態(tài)，當(dāng)按下暫停鍵時， 洗衣機(jī)須停止工作，待啟動鍵按下后洗衣機(jī)又能按原來所選擇的工作方式繼續(xù)工作。排水程序是排水→脫水→結(jié)束，時間確定與上述程序相應(yīng)環(huán)節(jié)相同。 基于以上原因，加上實(shí) 際情況，所以選擇了自動化程度較高的第二種方案 8 來實(shí)現(xiàn)本 設(shè)計(jì) 。操作者通過功能選擇鍵選定某種洗衣程序后 ,電腦根據(jù)輸入的這一操作命令 ,從存儲器中取出對應(yīng)的程序 ,依次在它的各個輸出端上輸出有效電平。 ⑹脫水完成后，蜂鳴器蜂鳴，通知用戶洗滌完成。 全自動洗衣機(jī)總體外觀設(shè)計(jì)發(fā)展趨勢為： ①洗衣機(jī)外觀整體造型美觀、華貴、協(xié)調(diào)緊湊，具有藝術(shù)性； ②使用方便、便于清潔，通常都采用觸摸式控制方式； ③輪廓外形無棱角，有流線感； ④色澤優(yōu)雅、莊重。 （ 3）向節(jié)水、省電、省時、節(jié)約洗滌劑方向發(fā)展； 通常全自動洗衣機(jī)比雙桶半自動洗衣機(jī)明顯費(fèi)水。今后，洗衣機(jī)將以高可靠性，完善的功能，節(jié)水節(jié)電，降噪省時及規(guī)格品種多樣化為發(fā)展方向 [3]。從此，確立了攪拌式、滾筒式和波輪式洗衣機(jī)三足鼎立的局面。 工作原理：依靠裝在洗衣桶底部的波輪正、反旋轉(zhuǎn)，帶動衣物上、下、左、右不停地翻轉(zhuǎn)，使衣物之間、衣物與桶壁之間，在水中進(jìn)行柔和地磨擦，在洗滌劑的作用下實(shí)現(xiàn)去污清洗。因?yàn)橐挛镌谙礈爝^程中不纏繞、洗滌均勻、磨損小，所以就連羊絨、羊毛、真絲衣物也能在機(jī)內(nèi)洗滌，做到真正的全面洗滌性能。 由于單片機(jī)的廣泛使用 ， 因而銷量極大 ， 各大公司的商業(yè)競爭更使其價 格十分低廉 ， 其性能價格比極高。 單片機(jī)的結(jié)構(gòu)特征是將組成計(jì)算機(jī)的基本部件集成在一塊晶體芯片上 ， 構(gòu)成一臺功能獨(dú)特的 ， 完整的單片微型計(jì)算機(jī) [2]。為適應(yīng)這種變化，全自動洗衣機(jī)的控制器已由機(jī)械式、混合式逐步過渡到全電子控制。目前的洗衣機(jī)都沒有實(shí)現(xiàn)全方面的兼容，大多數(shù)洗衣機(jī)的廠家都只注重各自品牌的特長，突出一兩個與別的洗衣機(jī)不同的個性化的功能。 關(guān)鍵詞 :洗衣機(jī) ； 單片機(jī) ； 集成電路 ； 控制系統(tǒng) Ⅱ ABSTRACT This design mainly introdcts the washing machine control circuit whichis based on the digital integrated circuit technology , using the single chip microputer 8051 as the core, with bining software with hardware . The washing machine control circuit realizes the function of washing machine water, washing, rinse, dehydration and drainage. Besides we design the indicator light which can indicate the working state of the washing on single chip microputer,the automatic washing machine control system has the property of high precision, strong function, good economy and so on. No matter in the aspect of increasing the quality and quantity of products, saving energy or improving working conditions, the automatic washing machine control system has clinking superiorities. Key words:The washing machine。無論在提高產(chǎn)品質(zhì)量還是產(chǎn)品數(shù)量，節(jié)約能源還是改善勞動條件等方面都顯示出無比的優(yōu)越性。但 在許多方面還不能達(dá)到人們的需求 ， 這就要求設(shè)計(jì)