【正文】 況： 指導(dǎo)內(nèi)容： 年 月 日 第 周 檢查項(xiàng)目： 完成情況： 指導(dǎo)內(nèi)容： 年 月 日 第 周 檢查項(xiàng)目： 完成情況： 指導(dǎo)內(nèi)容： 年 月 日 第 周 檢查項(xiàng)目： 完成情況： 指導(dǎo)內(nèi)容： 年 月 日 第 周 檢查項(xiàng)目： 完成情況： 指導(dǎo)內(nèi)容： 年 月 日 第 周 檢查項(xiàng)目： 完成情況： 指導(dǎo)內(nèi)容： 年 月 日 The gnralstf(1mpoyidvc,u)0jb。 （ 2）進(jìn)、排水故障自動(dòng)診斷功能。 The gnralstf(1mpoyidvc,u)0jb。 （ 3）脫水期間安全保護(hù)功能。5w畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )指導(dǎo)教師評(píng)議書 (1) 序號(hào) 評(píng)分指標(biāo) 具 體 要 求 分?jǐn)?shù)范圍 得 分 1 學(xué)習(xí)態(tài)度 努力學(xué)習(xí)，遵守紀(jì)律，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)，按期圓滿完成規(guī)定 的任務(wù)。5wII 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )評(píng)閱教師評(píng)議書 (2) 序號(hào) 評(píng)分指標(biāo) 具 體 要 求 分?jǐn)?shù)范圍 得 分 1 任 務(wù) 量 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）難易 適度、份量合理。 0— 8 分 答 辯 能夠正確回答所提出的問題，基本概念清楚，有理論根據(jù)。 設(shè)計(jì)中得出用單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)控制電路，結(jié)構(gòu)簡單，功能齊全，而且設(shè)計(jì)中學(xué)生們運(yùn)用了大學(xué)期間所學(xué)的各方面專業(yè)知識(shí)，增強(qiáng)了學(xué)生的對(duì)手實(shí)踐能力，提高了他們自主學(xué)習(xí)和獨(dú)立思考的能力。5w 1 引言 洗衣機(jī)的出現(xiàn)給人們的生活帶來 了 諸多方便。 本設(shè)計(jì)所采用的 AT89C2051 單片機(jī) [1]是 ATMEL 公司 8 位單片機(jī)系列產(chǎn)品之一，是一種 20 引腳雙列直插式芯片。標(biāo)準(zhǔn)程序是進(jìn)水→洗滌→漂洗→排水→ 脫水，如此循環(huán)三次，每循環(huán)一次洗滌或漂洗環(huán)節(jié)時(shí)間比上一循環(huán)同一環(huán)節(jié)時(shí)間減少 2 分鐘，具體是：第一循環(huán)為洗滌，時(shí)間為 6 分鐘，第二、第三次循環(huán)為漂洗，時(shí)間分別為 4 分和 2 分。洗衣機(jī)脫水期間，若打開機(jī)蓋時(shí)，洗衣機(jī)就會(huì)自動(dòng)停止脫水操作。洗衣機(jī)各種工作方式的選擇和各種工作狀態(tài)均有聲、光提示或顯示。 電路中 R5R15 均為 ，其余電阻均為 1K。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容 ， 將多功能 8 位 CPU 和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中 。5 個(gè)中斷源 錯(cuò)誤 !未指定書簽。 沒有引出，它作為一個(gè)通用 I/O 口雖不可訪問，但可以作為固定輸入片內(nèi)比較器的輸出信號(hào)。 圖 33 顯示電路 發(fā)光二 極管簡稱為 LED。常用的是發(fā)紅光、綠光或黃光的二極管。 74LS139 雙 2— 4 線譯碼器（如圖 34）占用 AT89C2051 單片機(jī) 的 和 兩口線 ， 可提供 4 種不同顯示的驅(qū)動(dòng) [9]，其邏輯關(guān)系是： ， 為“ 11”時(shí) LED1 亮，指示標(biāo)準(zhǔn)程序；為“ 10”時(shí) LED2 亮，指示經(jīng)濟(jì)程序；為“ 01”時(shí) LED3亮，指示單獨(dú)程序；為“ 00”時(shí) LED4 亮，指示排水程序。前、后端蓋軸承 室中安放軸承用以支撐轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。5w8 反運(yùn)轉(zhuǎn)，可采用兩種方法，一種是將主、副繞組中任意一相繞組的首位兩端換接， 為 將主繞組首位兩端換接，則在換接前副繞組的磁通在時(shí)間相位上超前主繞組，產(chǎn) 生 一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向，而主繞組首位換接后，主繞組產(chǎn)生超前于副繞組的磁通，這樣電機(jī)反相運(yùn)轉(zhuǎn)。 圖 36 進(jìn)水閥控制電路 排水閥控制電路 排水閥控制電路如圖 37 所示。 K1 還具有第二功能，即當(dāng)洗衣機(jī)發(fā)生故障轉(zhuǎn)入報(bào)警程序后，按下 K1 鍵可使洗衣機(jī)退出報(bào)警狀態(tài)回到初始待命狀態(tài)。開蓋（安全保護(hù)）或不平衡（防振動(dòng)）中斷信號(hào)通過由 BG BG2 組成的反相器送 The gnralstf(1mpoyidvc,u)0jb。 圖 41 程序流程圖 Y Y Y Y N N N Y Y 開始 默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)程序 初始化 K1 有鍵 ? K1 鍵處理程序 K5 有鍵 ? K2 鍵處理程序 K2 有鍵 ? 2 進(jìn)水操作 洗滌 /漂洗操作 Y N N Y N 脫水操作 結(jié)束返回 N Y 報(bào)警 干預(yù) 返回 Y 報(bào)警 干預(yù) 返回 N 排 水 程序 ? 達(dá) 預(yù) 定 水位 ? 進(jìn) 水 故障 ? 排水 ? N 排水操作 排 水 故障 ? 排 水 結(jié)束 ? 排 水 結(jié)束 ? N The gnralstf(1mpoyidvc,u)0jb。 在正常情況下，進(jìn) 水期間檢測到 K5 閉 合 時(shí)，說明進(jìn)水已達(dá)預(yù)定水位，這時(shí)洗衣機(jī)進(jìn)入下一程序即洗滌工作。 排水結(jié)束后，洗衣機(jī)接著執(zhí)行脫水操作， 維持置位狀態(tài)，保持排水閥開啟， 按 5 秒置位、 2 秒清零的規(guī)律 連續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn) 2 分鐘，然后脫水結(jié)束。該單元累加到 3CH 時(shí)，為 1 分鐘，這時(shí) 72H 單元累加 1 一次。 總體來說，本設(shè)計(jì)只是探求單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用的一些步驟、方法，簡易的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)控制電路模型，與當(dāng)今市場上的智能家電洗衣機(jī)產(chǎn)品相比，本設(shè)計(jì)并不強(qiáng)調(diào)實(shí)用性。本論文從進(jìn)入課題到順利完成，每一步都是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的，傾注了導(dǎo)師大量的心血。 定時(shí)器 ０ 中斷向量 ORG 0013H AJMP INT1 。 開 總中斷 CLR IT0 。 啟動(dòng)定時(shí)器 0 SETB SETB EX0 CLR MOV A ,57H CJNE A,00H,XY 。 以下為洗滌／漂洗工作程序 SETB 。 排水操作，打開排水閥 MOV 70H,00 MOV 51H,00 MOV A,60 BSH2: CJNE A,51H,BSH3 。 脫水期間，開蓋、不平衡中斷允許 BSH4: MOV 50H,00 SETB 。 洗衣工作未結(jié)束，繼續(xù)下一循環(huán) 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 23 PBSH: MOV 74H,00 。 撤 銷 本次中斷請(qǐng)求信號(hào) ACALL FZH MOV A,P1 MOV R1,A 。 100MS單元累加 1 MOV A,70H CJNE A,0AH,LL 。 停止排水操作 CLR 。 中斷返回 。 等待該鍵釋放 RET FZH: SETB 。此外， AT89C2051 還支持二種軟件可選的電源節(jié)電方式。 AT89C2051 有以下特點(diǎn)： 2k 字節(jié) EEPROM、 128 字節(jié) RAM、 The gnralstf(1mpoyidvc,u)0jb。 單獨(dú)洗衣工作程序賦值 SETB MOV 57H,01 MOV 56H,00 AJMP X9 X8: CJNE A,01,X9 CLR 。5w26 POP PSW POP A CLR SETB ET0 。 以下為開蓋、不平衡中斷服務(wù)程序 PUSH PSW PUSH DPH PUSH DPL SETB 。 T0: PUSH A 。 INT0: PUSH A 。 結(jié)束跳轉(zhuǎn)結(jié)束報(bào)警程序 BSH5: MOV A,58H SUBB A,2 。 以下為脫水程序 CLR 。 洗滌／漂洗工作結(jié)束，排水否？ DEC 57H 。 進(jìn)水達(dá)預(yù)定水位？ CLR 。 按鍵掃描程序結(jié)束 ACALL DEL10 JB ,KA ACALL FZH JNB ,$ SETB ET0 。 強(qiáng)洗間歇 １ 秒賦值 (指定 55H存放 ) MOV 58H,06 。 初始化 ORG 0003H AJMP INT0 。導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。 The gnralstf(1mpoyidvc,u)0jb。定時(shí)器 0 中斷服務(wù)子程序入口地址放在 0BH 單元中，洗衣機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)后定時(shí)器即被啟動(dòng)。 排水時(shí)間采用動(dòng)態(tài)時(shí)間法確定，其原理是：根據(jù)常用 的 空氣壓力水位開關(guān)的特性（即當(dāng)水位達(dá)到預(yù)定水位時(shí)水位開關(guān)就接通；在排水中當(dāng)桶內(nèi)水位下降 11 厘米后，水位開關(guān)才斷開），在排水中若從開始到開關(guān)斷開這段時(shí)間所需時(shí)間為 D，則整個(gè)排水所用的時(shí)間為 2D+50（經(jīng)驗(yàn)值）秒。進(jìn)水期間系統(tǒng)不斷檢測水位開關(guān) K5 的狀態(tài) ，當(dāng)檢測到 K5 閉 合 時(shí)，說明進(jìn)水已達(dá)預(yù)定的水位。 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 13 4 軟件程序的設(shè)計(jì) 根據(jù)控制要求和硬件控制電路，設(shè)計(jì)出 軟件程序 流程圖。這兩個(gè) 中斷分別對(duì)應(yīng)于 單片機(jī) AT89C2051 的外部中斷“ 0”和外部中斷“ 1”。 K7為強(qiáng)制復(fù)位鍵。 進(jìn)水閥控制電路 進(jìn)水閥控制電路如圖 36 所示。由電機(jī)學(xué)的基本理論可知，當(dāng)在空間兩 繞組軸線位置為 90 度，而通入兩相繞組的電流時(shí)間相位相差 90 度時(shí)，其合成磁場為旋轉(zhuǎn)磁場，這樣才能使電機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)。定子鐵芯中放置兩相繞組軸線在軸間成 90 度位置的線圈，其中一相稱為主繞組，另一相為副繞組。 譯碼器是組合邏輯電路的一個(gè)重要的器件，其可以分為：變量譯碼和顯示譯碼兩類。 不同的半導(dǎo)體材料中電子和空穴所處的能量狀態(tài)不同。 顯示電路 本電路 包 括兩部：一部分為 LED 顯示，主要顯示：進(jìn)水時(shí)間、排水時(shí)間、洗滌時(shí)間，另一 部 分為各狀態(tài)顯示：強(qiáng)洗、弱洗等工作狀態(tài)。 P1 口還在 Flash 閃速編程及程序校驗(yàn)時(shí)接收代碼數(shù)據(jù)。1288 位內(nèi)部 RAM AT89C2051 是一種帶 2K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。5w2 3 硬件電路的設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)控制的硬件電路（如圖 31）應(yīng)包括七個(gè)部分：微 控制 器控制電路、顯示電路、電機(jī)控制電路、進(jìn)水閥控制電路、排水閥控制電路、按鍵及報(bào)警電路和洗衣機(jī)的暫停功能和安全保護(hù)及防 振 動(dòng)功能。不管洗衣機(jī)工作在什么狀態(tài)，當(dāng)按下暫停鍵時(shí)，洗衣機(jī)須停止工作，待啟動(dòng)鍵按下后洗衣機(jī)又能按原來所選擇 的工作方式繼續(xù)工作。洗衣機(jī)在進(jìn)水或排水過程中，若在一定的時(shí)間范圍內(nèi)進(jìn)水或排水未能達(dá)到預(yù)定的水位，就說明進(jìn)、排水系統(tǒng)有故障，此故 障由控制系統(tǒng)測知并通過警告程序發(fā)出警告信號(hào)，提醒操作者進(jìn)行人工排除。要求強(qiáng)洗時(shí)正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間各為 4 秒，間歇時(shí)間為 1 秒；弱洗時(shí)正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間各為 3 秒，間歇時(shí)間為 2 秒。基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)是單片機(jī)應(yīng)用的一個(gè)典型例子。machine The gnralstf(1mpoyidvc,u)0jb。我們的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)進(jìn)水、洗滌、漂洗、脫水、排水等功能，并且設(shè)計(jì)了指示燈， 用來 指示洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。5w畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )答辯小組評(píng)議書 (3) 評(píng)分指標(biāo) 具 體 要 求 分?jǐn)?shù)范圍 自 述 思路清晰，語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確，分析歸納合理。 0— 4 分 合計(jì) 0— 40 分 評(píng)語： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）需要特殊說明的有關(guān)問題 指導(dǎo)教師： 年 月 日 ※注：無此項(xiàng)內(nèi)容的，分?jǐn)?shù)分配給前幾項(xiàng)。5w 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度計(jì)劃安排 階段 應(yīng)完成的主要工作 計(jì)劃起止時(shí)間 1 撰寫開題報(bào)告 2 月 23 日～ 3 月 1 日 2 單片機(jī)硬件電路設(shè)計(jì) 3 月 2 日～ 3 月 22 日 3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 3 月 23 日～ 4 月 19 日 4 實(shí)習(xí)畢業(yè) 4 月 20 日～ 4 月 26 日 5 單片機(jī)軟件設(shè)計(jì) 及調(diào)試 4 月 27 日～ 5 月 17 日 6 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 5 月 18 日～